气动焊枪翻转修磨装置的制作方法

本实用新型属于焊枪修磨的技术领域，特别是涉及一种气动焊枪翻转修磨装置。

背景技术：

在传统的焊枪修磨过程中，通常采用两种方式进行：第一种是通过机器人携带焊枪，到达修磨器处进行修磨；另一种是机器人携带修磨器，到达焊枪位置进行修磨。

固定焊枪需要修磨焊枪头，以上两种传统的焊枪修磨方式耗时长，过程繁琐，严重影响了生产节拍，同时需要消耗机器人完成焊枪或者修磨器的携带工作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气动焊枪翻转修磨装置，简化焊枪修磨过程，缩短耗时。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种气动焊枪翻转修磨装置，包括安装支架、焊枪和修磨器，焊枪安装于安装支架上，修磨器通过翻转臂安装在安装支架上，翻转臂通过第一气缸驱动由水平方向翻转至竖直方向，修磨器可上下滑动地安装于翻转臂的上部，翻转臂竖直状态下修磨器的位置与焊枪的枪头位置相对应，修磨器通过第二气缸驱动沿竖直方向滑动。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述翻转臂上设有第一限位块对翻转臂的水平方向进行限位，所述翻转臂上设有第二限位块对翻转臂的竖直方向进行限位，所述翻转臂上设有第三限位块对修磨器的上升高度进行限位。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述安装支架上安装有第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器对应设置于翻转臂水平状态的下方并对翻转臂的下落进行缓冲，所述第二缓冲器对应设置于翻转臂竖直状态的侧面并对翻转臂的上升进行缓冲。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述安装支架上对应翻转臂水平状态和竖直状态的位置上分别安装有第一传感器和第二传感器。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述翻转臂对应焊枪枪头的侧面设有滑轨，所述修磨器与滑轨啮合并在第二气缸驱动下沿滑轨滑动。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述第一气缸安装在安装支架上，所述第二气缸安装在翻转臂上。

有益效果

本实用新型将焊枪和修磨器组合成一体结构，并通过一个翻转机构和一个竖向顶升机构，实现修磨器对焊枪枪头的自动翻转修磨，简化焊枪修磨的过程，缩短修磨耗时，有利于加快生产节拍，节约空间，节省机器人，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型非修磨状态的结构示意图。

图2为本实用新型修磨状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示的一种气动焊枪翻转修磨装置，包括安装支架1、焊枪2和修磨器3。

焊枪2安装于安装支架1上，修磨器3通过翻转臂4安装在安装支架1上，翻转臂4通过第一气缸5驱动由水平方向翻转至竖直方向，第一气缸5安装在安装支架1上，翻转臂4竖直状态下修磨器3的位置与焊枪2的枪头位置相对应。翻转臂4上设有第一限位块7对翻转臂4的水平方向进行限位，翻转臂4上设有第二限位块8对翻转臂4的竖直方向进行限位。安装支架1上安装有第一缓冲器12和第二缓冲器13，第一缓冲器12对应设置于翻转臂4水平状态的下方并对翻转臂4的下落进行缓冲，第二缓冲器13对应设置于翻转臂4竖直状态的侧面并对翻转臂4的上升进行缓冲。安装支架1上对应翻转臂4水平状态和竖直状态的位置上分别安装有第一传感器10和第二传感器11，对翻转臂4的在位状态进行检测。

翻转臂4对应焊枪2枪头的侧面设有滑轨，修磨器3与滑轨啮合，其下方的翻转臂4上安装有第二气缸6，第二气缸6驱动修磨器3沿滑轨滑动。翻转臂4上设有第三限位块9对修磨器3的上升高度进行限位。

当焊枪2需要修磨时，第一气缸5伸出，推动翻转臂4翻转达到竖直状态，然后第二气缸6伸出使修磨器的刀头上移到达修磨位置。修磨完毕，第二气缸6收回，然后第一气缸5收回到达无需修磨状态。