1.一种钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置，其特征在于，它包括控制器和与钻石研磨智能机器人的用于安装研磨工作头的悬臂组件支撑配合的弹性支撑机构，弹性支撑机构包括设置在底座上的电机安装座、步进电机、偏心轮、拉伸弹簧、弹簧调节螺栓、平行杆、平行杆固定座，控制器连接控制步进电机；平行杆的一端与平行杆固定座铰接，电机安装座固定于底座上，步进电机固定于电机安装座上，偏心轮连接于步进电机的输出轴上，拉伸弹簧的一端与偏心轮连接，另一端通过弹簧调节螺栓与平行杆的另一端连接；工作头组件中设置有平面推力轴承与平行杆顶压配合。
2.根据权利要求1所述的钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置，其特征在于，所述偏心轮上设置有偏心轴杆，拉伸弹簧的一端与偏心轴杆连接，另一端通过弹簧调节螺栓连接于平行杆上。
3.根据权利要求1所述的钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置，其特征在于，步进电机的转子轴水平设置。