研磨机转向托架和研磨机转向装置的制作方法

本公开涉及玻璃边部研磨设备技术领域，具体地，涉及一种研磨机转向托架和研磨机转向装置。

背景技术：

在玻璃基板等玻璃制品生产加工工序中需要对成型玻璃四周边部进行研磨和倒角处理。在此过程中，通常对两个相对边部进行研磨和倒角处理后，需要对玻璃进行旋转而继续完成对剩余两个相对边部进行研磨和倒角处理。目前，用于支撑并定位玻璃的研磨机转向托架在转向过程中可能会因如转向速度过快、定位玻璃不牢固等原因，使得玻璃产生滑动而出现划伤缺陷，甚至出现玻璃偏离角度过大而与其他设备碰撞而出现破损现象，由此需要停机进行维护处理，极大影响了玻璃正常生产的效率。

技术实现要素：

本公开解决的问题是提供一种能够实现玻璃的稳固定位的研磨机转向托架和研磨机转向装置。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种研磨机转向托架，该研磨机转向托架包括用于支撑并定位玻璃的支撑托架以及形成在所述支撑托架上并用于吸附玻璃的多个吸附结构，各个所述吸附结构包括形成在所述支撑托架的支撑面上的吸附凹槽和与该吸附凹槽连通的吸附孔，各个所述吸附孔与形成在所述支撑托架上并用于连接真空泵的连通腔相连通。

可选地，所述吸附凹槽形成为至少沿两个不同方向延伸的分歧结构。

可选地，所述吸附凹槽为H型结构、T型结构、L型结构、Y型结构、X型结构或Z型结构。

可选地，所述支撑托架包括相互交叉布置的多个横向支架和多个纵向支架，所述吸附结构等间距地布置在所述横向支架和所述纵向支架上。

可选地，所述吸附结构分别布置在所述横向支架中位于中部的横向支架上和所述纵向支架中位于中部的纵向支架上。

可选地，所述支撑托架上设置有防滑台布，该防滑台布对应于所述吸附结构的位置上贯通形成有与所述吸附凹槽对应形状的通孔。

根据本公开的另一方面，还提供一种研磨机转向装置，该研磨机转向装置包括如上所述的所述研磨机转向托架以及用于旋转所述支撑托架的驱动机构。

可选地，所述驱动机构包括支撑台、设置在该支撑台下部并用于升降所述支撑台的升降件、设置在所述支撑台上的电机、可转动地设置在所述支撑台上并与所述支撑托架固定的转动轴，所述电机通过传动结构与所述转动轴传动相连，以能够驱动所述转动轴转动。

可选地，所述电机的输出轴的轴线垂直于所述转动轴的轴线，所述传动结构包括与所述电机的输出轴连接的第一锥齿轮和套设在所述转动轴上并与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

可选地，所述第一锥齿轮位于所述转动轴的中部或靠近中部的位置。

可选地，所述转动轴通过轴承可转动地设置在所述支撑台上，所述转动轴的外周面上设置有用于固定在机座上的直线轴承。

可选地，所述支撑台包括底座和竖直布置在该底座上的支座，所述升降件设置在所述底座的下部，所述转动轴设置在该底座的上部，所述电机安装在所述支座上。

可选地，所述升降件为电动缸、液压缸、气缸或千斤顶。

通过上述技术方案，即，通过在支撑托架上形成多个吸附结构，在放置有玻璃的研磨机转向托架进行转向或者在研磨倒角处理过程中对玻璃进行定位作业时，真空泵通过连接于该真空泵的支撑托架上的连通腔分别经由各个吸附孔而向吸附凹槽内提供真空环境，使得各个吸附凹槽对玻璃产生吸附力而稳固地吸附玻璃，由此在转向或者研磨倒角处理过程中支撑托架对玻璃实现稳固定位以防止玻璃发生位移变化，从而保证了作业稳定性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为根据本公开具体实施方式的研磨机转向托架的剖视图；

图2为根据本公开具体实施方式的研磨机转向托架的侧视图，其中，为了清楚说明吸附结构与支撑托架之间的结构关系，用虚线显示了部分内部结构；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为根据本公开具体实施方式的研磨机转向托架中吸附结构的结构图；

图5为根据本公开具体实施方式的研磨机转向装置的结构示意图。

附图标记说明

1 支撑托架 2 吸附结构

3 防滑台布 4 驱动机构

5 传动结构 6 轴承座

7 直线轴承 11 连通腔

12 横向支架 13 纵向支架

21 吸附凹槽 22 吸附孔

41 支撑台 42 升降件

43 电机 44 转动轴

411 底座 412 支座

431 输出轴

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上部、下部”通常是指在正常使用状态下的相应部件的“上部、下部”。

如图1所示，根据本公开的一个方面，提供一种研磨机转向托架，该研磨机转向托架包括用于支撑并定位玻璃的支撑托架1以及形成在所述支撑托架1上并用于吸附玻璃的多个吸附结构2，各个所述吸附结构2包括形成在所述支撑托架1的支撑面上的吸附凹槽21和与该吸附凹槽21连通的吸附孔22，各个所述吸附孔22与形成在所述支撑托架1上并用于连接真空泵的连通腔11相连通。

通过在支撑托架1上形成多个吸附结构2，在放置有如玻璃基板等玻璃的研磨机转向托架进行转向或者在研磨倒角处理过程中对玻璃进行定位作业时，真空泵通过连接于该真空泵的支撑托架1上的连通腔11分别经由各个吸附孔22而向吸附凹槽21内提供真空环境，使得各个吸附凹槽21对玻璃产生吸附力而稳固地吸附玻璃，由此在转向或者研磨倒角处理过程中支撑托架1对玻璃实现稳固定位以防止玻璃发生位移变化，从而保证了作业稳定性。

可选地，所述吸附凹槽21形成为至少沿两个不同方向延伸的分歧结构。其中，所述吸附孔22可以在每个吸附凹槽21上形成有一个或多个，通过如上所述的结构，真空泵依次通过连通腔11、各个吸附孔22而相应地向各个吸附凹槽21内提供负压时，因吸附凹槽21形成的分歧结构而能够至少沿两个方向吸附玻璃的表面，从而能够稳定地定位所述玻璃。

可选地，所述吸附凹槽21为H型结构、T型结构、L型结构、Y型结构、X型结构或Z型结构。在本实施方式中，如图1至图4所示，所述吸附凹槽21形成为H型结构，该H型结构中两个平行的边部与连接该两个平行的边部的中部的连接部分上可以形成有两个吸附孔22，由此在真空泵的工作状态下能够可靠地固定所述玻璃，防止玻璃相对于支撑托架1发生位移变化，提高了作业可靠性。但本公开并不限定于此，所述吸附凹槽21也可以形成为其他形状，例如桃花型、圆型、椭圆型、多角型、花键型或多种不规则形状。

可选地，所述支撑托架1包括相互交叉布置的多个横向支架12和多个纵向支架13，所述吸附结构2等间距地布置在所述横向支架12和所述纵向支架13上。由此通过所述吸附结构2能够使得玻璃表面在所述支撑托架1上受到均匀的吸附力，进一步提高对玻璃的吸附可靠性能。

可选地，所述吸附结构2分别布置在所述横向支架12中位于中部的横向支架12上和所述纵向支架13中位于中部的纵向支架13上。在此，连通腔11可以形成在所述支撑托架1的吸附孔22下方的位置，即，吸附结构2等间距地布置在所述横向支架12和所述纵向支架13上的情况下，所述连通腔11沿所述位于中部的横向支架12的长度方向和所述位于中部的纵向支架13的长度方向分别延伸且相互连通，在所述连通腔11的交接处(即所述位于中部的横向支架12和所述位于中部的所述纵向支架13的交汇处)可以用于与真空泵连接。但本公开并不限定于此，例如，所述连通腔11可以形成在所述位于中部的横向支架12和所述位于中部的所述纵向支架13的交汇处，各个所述吸附孔22分别延伸至所述连通腔11以分别与该连通腔11连通，或者可以根据实际需要合理地设计所述吸附结构2、连通腔11以及吸附孔22的具体结构。

可选地，所述支撑托架1上设置有防滑台布3，该防滑台布3对应于所述吸附结构2的位置上贯通形成有与所述吸附凹槽21对应形状的通孔。其中，该防滑台布3可以通过粘接剂粘接到支撑托架1上，通过该防滑台布3的防滑性能而有效防止玻璃在支撑托架1上的滑动，由此避免玻璃发生偏离以及产生划伤等缺陷现象。

如图5所示，根据本公开的另一方面，还提供一种研磨机转向装置，该研磨机转向装置包括如上所述的所述研磨机转向托架以及用于旋转所述支撑托架1的驱动机构4。通过驱动机构4驱动所述支撑托架1旋转而能够在研磨倒角处理过程中通过旋转支撑托架1而能够切换玻璃的相邻边缘的工作位置切换，即，在通过真空泵向吸附凹槽21提供负压而使得吸附结构2吸附玻璃的状态下，对玻璃的一侧或两侧相对边部进行研磨倒角处理后，通过驱动机构4驱动支撑托架1旋转而使得玻璃转向后对玻璃的另一侧或另两侧相对边部进行研磨倒角处理。由此，能够可靠地实现对玻璃的研磨倒角处理作业，提高了作业可靠性和玻璃生产质量。

可选地，所述驱动机构4包括支撑台41、设置在该支撑台41下部并用于升降所述支撑台41的升降件42、设置在所述支撑台41上的电机43、可转动地设置在所述支撑台41上并与所述支撑托架1固定的转动轴44，所述电机43通过传动结构5与所述转动轴44传动相连，以能够驱动所述转动轴44转动。其中，可选地，所述升降件42为电动缸、液压缸、气缸或千斤顶。所述传动结构5可以采用多种合理的布置结构，只要能够实现将电机43的输出转矩传递给转动轴44而使得转动轴44转动即可。例如，如图5所示，可选地，所述电机43的输出轴431的轴线垂直于所述转动轴44的轴线，所述传动结构5包括与所述电机43的输出轴431连接的第一锥齿轮51和套设在所述转动轴44上并与所述第一锥齿轮51啮合的第二锥齿轮52。由此，在将如上所述的研磨机转向装置适用于研磨机的情况下，在实现研磨机转向装置的转向时，首先通过升降件42提升支撑台41以防止在转向时与其他设备发生干涉，之后在启动电机43将输出转矩通过第一锥齿轮51传递给第二锥齿轮52，从而第二锥齿轮52带动转动轴44转动，由此实现支撑托架1的转向。可选地，所述第一锥齿轮51位于所述转动轴44的中部或靠近中部的位置，从而能够可靠地带动转动轴44旋转。在此可选地，所述转动轴44通过轴承可转动地设置在所述支撑台41上，所述转动轴44的外周面上设置有用于固定在机座上的直线轴承7。其中，轴承通过轴承座6支撑在支撑台41上，所述转动轴44在转动过程中通过直线轴承7能够在轴线方向上实现可靠定位，由此能够在转动过程中稳定地支撑所述支撑托架1。但本公开并不限定于此，所述传动结构5还可以采用其他结构，例如可以采用涡轮蜗杆传动结构，直齿轮传动配合结构等，此时，相应地，电机43的布置位置以及输出轴431的布置方向也相应地进行调整即可。

可选地，所述支撑台41包括底座411和竖直布置在该底座411上的支座412，所述升降件42设置在所述底座411的下部，所述转动轴44设置在该底座411的上部，所述电机43安装在所述支座412上。在此，所述底座411和支座412可以配合形成为L字形架，支座412上可以形成有用于限位所述电机43的限位平台，通过如上所述的结构能够节约成本并且可以使得整个结构布置紧凑。

如上所述，根据本公开的研磨机转向托架和研磨机转向装置，通过在支撑托架1上形成多个吸附结构2，在放置有如玻璃基板等玻璃的研磨机转向托架进行转向或者在研磨倒角处理过程中对玻璃进行定位作业时，真空泵通过连接于该真空泵的支撑托架1上的连通腔11分别经由各个吸附孔22而向吸附凹槽21内提供真空环境，使得各个吸附凹槽21对玻璃产生吸附力而稳固地吸附玻璃，由此在转向或者研磨倒角处理过程中支撑托架1对玻璃实现稳固定位以防止玻璃发生位移变化，从而有效保证了研磨机转向托架和研磨机转向装置的作业稳定性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。