一种门把手打磨拉丝设备的制作方法

技术特征：

1.一种门把手打磨拉丝设备，包括打磨拉丝机构(2)、吸尘机构、控制柜(5)和机器人(7)，机器人(7)上设置有夹具，控制柜(5)分别控制打磨拉丝机构(2)、吸尘机构、机器人(7)和夹具；其特征在于：所述打磨拉丝机构(2)包括彼此相对独立的打磨组件和抛光组件，抛光组件包括布轮(2.4)和抛光电机(2.7)，抛光电机(2.7)驱动布轮(2.4)转动；所述打磨拉丝机构(2)上设置有送蜡机构(11)，控制柜(5)控制送蜡机构(11)，该送蜡机构(11)包括用于夹紧抛光蜡(L)的夹持组件和用于驱动夹持组件向布轮(2.4)方向移动的推送组件；所述吸尘机构包括吸尘柜(1)和设置于打磨拉丝机构(2)上的吸尘罩(2.5)，吸尘柜(1)上设有吸尘组件和过滤组件，吸尘柜(1)上设有吸尘口(1.4)连通吸尘罩(2.5)内腔；所述夹具包括用于取放门把手(C)的夹料机构和用于驱使夹料机构翻转的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述推送机构包括丝杆(11.2)和用于驱动丝杆(11.2)转动的旋转驱动部件，所述夹持组件包括滑块(11.6)和用于将抛光蜡(L)夹紧在滑块(11.6)上的夹块(11.12)，滑块(11.6)螺接在丝杆(11.2)上，旋转驱动部件为旋转气缸(11.3)或旋转电机。

3.根据权利要求2所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述送蜡机构(11)还包括引导组件，该引导组件包括分别上下对应的上压料块(11.7)和下压料块(11.8)，上压料块(11.7)与下压料块(11.8)相互弹性靠拢，抛光蜡(L)夹持在上压料块(11.7)与下压料块(11.8)之间；上压料块(11.7)和下压料块(11.8)上分别设置有滚筒(11.13)，滚筒(11.13)按压在抛光蜡(L)上。

4.根据权利要求3所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述送蜡机构(11)还包括位置调整组件，该位置调整组件包括用于驱动夹持组件、推送组件和引导组件同时同步往复移动的减速机(11.4)。

5.根据权利要求1所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述夹料机构包括夹料气缸(8.6)、传动杆(8.8)、楔面套(8.9)和夹爪(8.11)，楔面套(8.9)内壁设有夹料作用面，夹爪(8.11)表面设有形变作用面，夹料气缸(8.6)的杆体通过传动杆(8.8)驱动楔面套(8.9)往复移动，使夹爪(8.11)进入或移出楔面套(8.9)内腔，当夹爪(8.11)进入楔面套(8.9)内腔时，夹料作用面作用在形变作用面上，使夹爪(8.11)整体收缩以夹紧门把手(C)，当夹爪(8.11)移出楔面套(8.9)内腔时，夹料作用面脱离形变作用面，使夹爪(8.11)整体扩张恢复以放下门把手(C)。

6.根据权利要求5所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述夹具还包括用于连接机器人(7)的支架组件(8.2)，翻转机构包括翻转气缸(8.3)和传动部件(8.7)，翻转气缸(8.3)的缸体转动连接支架组件(8.2)，翻转气缸(8.3)的杆体转动连接传动部件(8.7)一端，传动部件(8.7)另一端固定连接夹料气缸(8.6)的缸体，传动部件(8.7)中部转动连接支架组件(8.2)。

7.根据权利要求1所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述吸尘柜(1)上设有依次连通的集尘室(1.5)、清尘室(1.9)和电气室(1.11)，及连通集尘室(1.5)的吸尘口(1.4)和连通清尘室(1.9)的出气口(1.6)；所述吸尘组件包括分别设置于电气室(1.11)内的离心风机(1.1)和离心风轮(1.2)，离心风机(1.1)驱动离心风轮(1.2)转动，使集尘室(1.5)和清尘室(1.9)产生负压；所述过滤组件包括设置于集尘室(1.5)内的过滤筒(1.3)，集尘室(1.5)通过过滤筒(1.3)连通清尘室(1.9)。

8.根据权利要求7所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述清尘室(1.9)内设置有用于过滤筒(1.3)的清理组件，该清理组件包括气泵和喷头(1.8)，喷头(1.8)通过管体连通气泵的喷气端，喷头(1.8)对应过滤筒(1.3)设置，气泵与喷头(1.8)之间设置有用于控制喷头(1.8)定时喷漆的电磁阀(1.7)；所述吸尘罩(2.5)上设置有连通其内腔的吸尘斗(2.6)，吸尘斗(2.6)与所述的吸尘口(1.4)相连通。

9.根据权利要求1所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述打磨拉丝机构(2)还包括立柱(2.1)，打磨机构和抛光机构分别设置于立柱(2.1)上，且抛光机构位于打磨机构上方，吸尘罩(2.5)设置于立柱(2.1)上；所述打磨组件包括打磨轮(2.3)、打磨电机(2.8)和设置于打磨轮(2.3)上的砂带(2.2)，打磨电机(2.8)驱动打磨轮(2.3)转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：还包括防护网(3)、设备底座(4)和上下料台(9)；所述防护网(3)包括围栏体(3.1)和铰接于围栏体(3.1)上的防护门(3.2)，打磨拉丝机构(2)、吸尘机构、机器人(7)和/或上下料台(9)设置于围栏体(3.1)内侧，围栏体(3.1)或防护门(3.2)上设置有上料确认按钮；所述打磨拉丝机构(2)、机器人(7)和/或上下料台(9)设置于设备底座(4)上，该设备底座(4)内设有用于收纳引导线管的线槽；所述上下料台(9)上划分有上料工位和下料工位，上料工位和/或下料工位上设置有用于放置门把手(C)的载料组件，该载料组件包括固定载板(9.2)和调节载板(9.4)，固定载板(9.2)与调节载板(9.4)之间的间距可调。