一种门把手打磨拉丝设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种门把手打磨拉丝设备。

背景技术：

中国专利文献号CN104802064B于2017年3月1日公开了一种五轴联动数控机械手抛光机，具体公开了：包括水平布置的Y轴、低端位于Y轴上且垂直布置的Z轴，在Z轴上设一水平横架，水平横架中设有沿水平X轴向伸缩的X滑架，X滑架的一端设有与X轴平行的A轴，A轴端部设有抛光头，抛光头端部设有机械手，抛光头位于与A轴垂直的C轴上，C轴上还设有移动装置；在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台；所述的X轴与Y轴成空间垂直关系，A轴上设有旋转机构，抛光头以A轴为旋转轴；所述的C轴上设有的移动装置为C轴伺服电机，C轴伺服电机驱动抛光头，抛光头的低端设有快速夹具；所述的Y轴、Z轴、X轴的位移实现装置中设有伺服电机、同步带、滚珠丝杆；所述的抛光轮旋转台包括分布在旋转中心体周围的若干个抛光电机，每个抛光电机上设有抛光轮；所述的抛光轮旋转台设有相对于抛光头位置的调节装置。该结构的抛光机工作中会产生粉尘颗粒，影响周围的环境，导致工人的工作环境比较恶劣，影响工人的健康；抛光头长时间使用后，抛光效果下降，因此需要频繁更换或停机进行手动涂蜡工作，操作麻烦；此外，用于夹持门把手的夹具只具备夹料功能，对于圆角的抛光打磨工作则需要人工完成，导致操作麻烦，抛光效果不能有效保证，抛光质量较差；因此，针对上述存在的缺陷有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，打磨抛光质量好、效率高，能及时吸收工作时产生的粉尘颗粒，能定时自动的对布轮涂蜡以确保抛光效果，夹具具有翻转功能以确保抛光质量的门把手打磨拉丝设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种门把手打磨拉丝设备，包括打磨拉丝机构、吸尘机构、控制柜和机器人，机器人上设置有夹具，控制柜分别控制打磨拉丝机构、吸尘机构、机器人和夹具；其特征在于：所述打磨拉丝机构包括彼此相对独立的打磨组件和抛光组件，抛光组件包括布轮和抛光电机，抛光电机驱动布轮转动；所述打磨拉丝机构上设置有送蜡机构，控制柜控制送蜡机构，该送蜡机构包括用于夹紧抛光蜡的夹持组件和用于驱动夹持组件向布轮方向移动的推送组件；所述吸尘机构包括吸尘柜和设置于打磨拉丝机构上的吸尘罩，吸尘柜上设有吸尘组件和过滤组件，吸尘柜上设有吸尘口连通吸尘罩内腔；所述夹具包括用于取放门把手的夹料机构和用于驱使夹料机构翻转的翻转机构。

所述推送机构包括丝杆和用于驱动丝杆转动的旋转驱动部件，所述夹持组件包括滑块和用于将抛光蜡夹紧在滑块上的夹块，滑块螺接在丝杆上，旋转驱动部件为旋转气缸或旋转电机。

所述送蜡机构还包括引导组件，该引导组件包括分别上下对应的上压料块和下压料块，上压料块与下压料块相互弹性靠拢，抛光蜡夹持在上压料块与下压料块之间；上压料块和下压料块上分别设置有滚筒，滚筒按压在抛光蜡上。

所述送蜡机构还包括位置调整组件，该位置调整组件包括用于驱动夹持组件、推送组件和引导组件同时同步往复移动的减速机。

所述夹料机构包括夹料气缸、传动杆、楔面套和夹爪，楔面套内壁设有夹料作用面，夹爪表面设有形变作用面，夹料气缸的杆体通过传动杆驱动楔面套往复移动，使夹爪进入或移出楔面套内腔，当夹爪进入楔面套内腔时，夹料作用面作用在形变作用面上，使夹爪整体收缩以夹紧门把手，当夹爪移出楔面套内腔时，夹料作用面脱离形变作用面，使夹爪整体扩张恢复以放下门把手。

所述夹具还包括用于连接机器人的支架组件，翻转机构包括翻转气缸和传动部件，翻转气缸的缸体转动连接支架组件，翻转气缸的杆体转动连接传动部件一端，传动部件另一端固定连接夹料气缸的的缸体，传动部件中部转动连接支架组件。

所述吸尘柜上设有依次连通的集尘室、清尘室和电气室，及连通集尘室的吸尘口和连通清尘室的出气口；所述吸尘组件包括分别设置于电气室内的离心风机和离心风轮，离心风机驱动离心风轮转动，使集尘室和清尘室产生负压；所述过滤组件包括设置于集尘室内的过滤筒，集尘室通过过滤筒连通清尘室。

所述清尘室内设置有用于过滤筒的清理组件，该清理组件包括气泵和喷头，喷头通过管体连通气泵的喷气端，喷头对应过滤筒设置，气泵与喷头之间设置有用于控制喷头定时喷漆的电磁阀；所述吸尘罩上设置有连通其内腔的吸尘斗，吸尘斗与所述的吸尘口相连通。

所述打磨拉丝机构还包括立柱，打磨机构和抛光机构分别设置于立柱上，且抛光机构位于打磨机构上方，吸尘罩设置于立柱上；所述打磨组件包括打磨轮、打磨电机和设置于打磨轮上的砂带，打磨电机驱动打磨轮转动。

本结构还包括防护网、设备底座和上下料台；所述防护网包括围栏体和铰接于围栏体上的防护门，打磨拉丝机构、吸尘机构、机器人和/或上下料台设置于围栏体内侧，围栏体或防护门上设置有上料确认按钮；所述打磨拉丝机构、机器人和/或上下料台设置于设备底座上，该设备底座内设有用于收纳引导线管的线槽；所述上下料台上划分有上料工位和下料工位，上料工位和/或下料工位上设置有用于放置门把手的载料组件，该载料组件包括固定载板和调节载板，固定载板与调节载板之间的间距可调。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本设备通过设置相对齐全的机构，实现全自动化打磨抛光，整个工作过程无需工人参与即可完成高质量、高效率的加工，因此自动化程度高，产品更新换代周期短，而且生产质量稳定，工人的劳动强度降低，使用安全性提升；

2.通过设置吸尘机构，能及时有效的吸取打磨抛光工作中产生的粉尘颗粒，使工人的工作环境清洁卫生，大大降低发生职业病的概率，此外，通过吸取粉尘颗粒，可降低粉尘颗粒对机件的影响，有效延长设备的使用寿命；另外，吸取后的粉尘颗粒会通过过滤分离出洁净的空气并排回大气，过滤出来的粉尘颗粒进行收集并定期处理；

3.通过设置送蜡机构，使布轮可定时自动涂蜡，确保布轮的拉丝抛光效果，而且涂蜡效果好；该涂蜡操作是自动完成，无需停机操作，无需人工参与，避免发生安全事故，降低劳动强度；

4.本实用新型中的夹具既具有夹料功能，还具有翻转功能，可在加工过程中对门把手进行翻转，以便对圆角、起伏面等特殊面进行高质量高效率的打磨拉丝抛光，加工精度高，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例整机的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中打磨拉丝机构的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中打磨拉丝机构的内部结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中送蜡机构的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中送蜡机构的剖视图。

图6为本实用新型一实施例中夹具的夹料状态示意图。

图7为本实用新型一实施例中夹具的夹料状态剖视图。

图8为本实用新型一实施例中夹具的翻转状态剖视图。

图9为本实用新型一实施例中吸尘柜的内部结构示意图。

图10为本实用新型一实施例中设备底座的结构示意图。

图11为本实用新型一实施例中上下料台的结构示意图。

图12为本实用新型一实施例中机器人与夹具装配的结构示意图。

图13为本实用新型一实施例中防护网的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图13，本门把手打磨拉丝设备包括打磨拉丝机构2、吸尘机构、控制柜5和机器人7，机器人7上设置有用于取放门把手C的夹具8，控制柜5分别控制打磨拉丝机构2、吸尘机构、机器人7和夹具8，使各机构配合完成工作；其中，打磨拉丝机构2包括彼此相对独立的打磨组件和抛光组件，抛光组件包括布轮2.4和抛光电机2.7，及由齿轮和皮带组成的抛光转动组件，抛光电机2.7通过抛光传动组件驱动布轮2.4转动；打磨拉丝机构2上设置有送蜡机构11，控制柜5控制送蜡机构11，该送蜡机构11包括用于夹紧抛光蜡L的夹持组件和用于驱动夹持组件向布轮2.4方向移动的推送组件，推送组件定时驱动抛光蜡L向布轮2.4推送，为布轮2.4涂蜡，有效确保其抛光效果，而且无需人工参与，降低了劳动强度和危险等级；吸尘机构包括吸尘柜1和设置于打磨拉丝机构2上的吸尘罩2.5，吸尘柜1上设有吸尘组件和过滤组件，吸尘柜1上设有吸尘口1.4连通吸尘罩2.5内腔，吸尘机构能及时吸走打磨或抛光过程中产生的粉尘颗粒，保证环境清洁，提供干净的工作环境，而且通过过滤可将粉尘颗粒收集，避免污染环境，达到绿色环保的效果；夹具8包括用于取放门把手C的夹料机构和用于驱使夹料机构翻转的翻转机构，本结构中的夹具8既可实现夹料功能，也可对门把手C进行一定角度的翻转，以使其适应不同角度的打磨抛光，特别是对圆角或起伏面等特殊位置的加工，能保证打磨抛光精度。

进一步说，推送机构包括丝杆11.2和用于驱动丝杆11.2转动的旋转驱动部件，夹持组件包括滑块11.6和用于将抛光蜡L夹紧在滑块11.6上的夹块11.12；滑块11.6螺接在丝杆11.2上，旋转驱动部件为旋转气缸11.3；夹块11.12与滑块11.6之间通过夹持螺杆相连接，通过转动夹持螺杆可调节夹块11.12与滑块11.6之间的间距，达到夹紧拆卸抛光蜡L的效果；工作时，旋转驱动部件驱动丝杆11.2转动，滑块11.6在螺纹作用下产生移动，使夹持在滑块11.6上方的抛光蜡L向布轮2.4方向移动，最终与其接触，达到自动涂蜡效果，确保布轮2.4的抛光效果；。

送蜡机构11还包括引导组件，该引导组件包括分别上下对应的上压料块11.7和下压料块11.8，上压料块11.7与下压料块11.8之间通过设置弹性件11.9使彼此相互弹性靠拢，抛光蜡L滑动夹持在上压料块11.7与下压料块11.8之间；为降低摩擦阻力，上压料块11.7和下压料块11.8上分别设置有滚筒11.13，滚筒11.13按压在抛光蜡L上。夹持组件与引导组件的相互配合，使抛光蜡L能顺利、水平的推送，保证涂蜡效果。

送蜡机构11还包括位置调整组件，该位置调整组件包括用于驱动夹持组件、推送组件和引导组件同时同步往复移动的减速机11.4；具体是：夹持组件、推送组件和引导组件分别支承在一调整板11.14上，调整板11.14下方固定有传动板11.15，减速机11.4传动连接有调整齿轮11.16，该调整齿轮11.16与传动板11.15上的齿条相啮合；可见，减速机11.4依次通过调整齿轮11.16、传动板11.15和调整板11.14可驱动夹持组件、推送组件和引导组件同时同步往复移动，达到位置调整的效果。

送蜡机构11还包括送蜡支架11.1，调整板11.14和传动板11.15相对滑动的设置与送蜡支架11.1上，减速机11.4固定在送蜡支架11.1上，调整齿轮11.16定位转动在送蜡支架11.1上。

进一步说，夹料机构包括夹料气缸8.6、传动杆8.8、楔面套8.9和夹爪8.11，楔面套8.9内壁设有夹料作用面，夹爪8.11表面设有形变作用面，夹料气缸8.6的杆体通过传动杆8.8驱动楔面套8.9往复移动，使夹爪8.11进入或移出楔面套8.9内腔，当夹爪8.11进入楔面套8.9内腔时，夹料作用面作用在形变作用面上，使夹爪8.11整体收缩以夹紧门把手C，当夹爪8.11移出楔面套8.9内腔时，夹料作用面脱离形变作用面，使夹爪8.11整体扩张恢复以放下门把手C；传动杆8.8、楔面套8.9和夹爪8.11分别设置与夹料套管8.5内。

夹具8还包括用于连接机器人7的支架组件8.2，翻转机构包括翻转气缸8.3和传动部件8.7，翻转气缸8.3的缸体转动连接支架组件8.2，翻转气缸8.3的杆体通过铰接部件8.4转动连接传动部件8.7一端，传动部件8.7另一端固定连接夹料气缸8.6的的缸体，传动部件8.7中部转动连接支架组件8.2；翻转时，翻转气缸8.3的杆体往外深处，利用杠杆远离通过传动部件8.7驱使夹料机构翻转，以满足不同位置的打磨抛光，特别是圆角；支架组件8.2上设置有与机器人7连接的法兰8.1。

进一步说，吸尘柜1内设有由下往上依次连通的集尘室1.5、清尘室1.9和电气室1.11，及连通集尘室1.5的吸尘口1.4和连通清尘室1.9的出气口1.6；吸尘组件包括分别设置于电气室1.11内的离心风机1.1和离心风轮1.2，离心风机1.1驱动离心风轮1.2转动，使集尘室1.5和清尘室1.9产生负压，达到洗尘效果，通过收集粉尘颗粒，能延长机器的使用寿命，净化空气，改善劳动环境，提高劳动者积极性，确保员工身体健康；过滤组件包括设置于集尘室1.5内的过滤筒1.3，集尘室1.5通过过滤筒1.3连通清尘室1.9，含粉尘颗粒的空气由吸尘口1.4吸入，粉尘颗粒被阻隔在过滤筒1.3外壁，净化后的空气吸入过滤筒1.3内，经离心风机1.1排出大气。

清尘室1.9内设置有用于过滤筒1.3的清理组件，该清理组件包括气泵和喷头1.8，喷头1.8通过管体连通气泵的喷气端，喷头1.8对应过滤筒1.3设置，气泵与喷头1.8之间设置有用于控制喷头1.8定时喷漆的电磁阀1.7；吸尘罩2.5上设置有连通其内腔的吸尘斗2.6，吸尘斗2.6与所述的吸尘口1.4相连通；压缩空气经过电磁阀1.7控制，使喷头1.8以脉冲形式自动定时喷吹过滤筒1.3，将吸附在过滤筒1.3外壁的粉尘颗粒及时抖落在集尘室1.5底部进行收集，以保持过滤筒1.3稳定的集尘效果。

进一步说，打磨拉丝机构2还包括立柱2.1，打磨机构和抛光机构分别设置于立柱2.1上，且抛光机构位于打磨机构上方，吸尘罩2.5设置于立柱2.1上；打磨组件包括打磨轮2.3、打磨电机2.8和设置于打磨轮2.3上的砂带2.2，打磨电机2.8驱动打磨轮2.3转动；本打磨拉丝机构2带有力控装置，在打磨的时候，由于打磨轮2.3有磨损，力控装置可作出适当补偿，提供足够的打磨压力，当打磨压力过大时，力控装置会适当退后让位，避免压力太大，打磨过量；此外，打磨轮2.3的转速可根据不同产品进行调节；因此，本打磨拉丝机构2的通用性和实用性强，适用范围广。

本门把手打磨拉丝设备还包括防护网3、设备底座4和上下料台9；

进一步说，防护网3包括围栏体3.1和铰接于围栏体3.1上的防护门3.2，围栏体3.1和防护门3.2分别由型材管相互焊接而成，围栏体3.1一侧设有上下料门口3.3，方便上下料；防护门3.2顶部装有行程开关，机器人7作业过程中，防护门3.2打开时机器人7就报警并停止作业；打磨拉丝机构2、吸尘机构、机器人7和上下料台9分别设置于围栏体3.1内侧，围栏体3.1对应在上下料门口3.3附近设置有上料确认按钮，当人上下料完毕后按下确认按钮告知机器人7上料完毕；本防护网3能有效的将人和设备分隔开，避免发生安全事故；

进一步说，打磨拉丝机构2和机器人7设置于设备底座4上，该设备底座4内设有用于收纳引导线管的线槽，设备底座4包括底座主体4.1，底座主体4.1与地面之间通过爆炸螺丝连接起来；该底座主体4.1由方管骨架焊接而成，底座主体4.1上设置有盖板4.2和进线口4.5；盖板4.2下面有调整螺丝，保证底座主体4.1不受地面的平整度影响，延长底座主体4.1的使用寿命；设备的气管和线缆可通过进线口4.5进入线槽内，可较好的保护线缆和设备的整洁美观；

进一步说，上下料台9包括上下料框架9.1，上下料框架9.1顶面设置有工作台板9.3，底部设置有支脚9.7；工作台板9.3上划分有上料工位和下料工位，上料工位和下料工位上分别设置有用于放置门把手C的载料组件，该载料组件包括固定载板9.2和调节载板9.4，固定载板9.2与调节载板9.4之间的间距可调；通过调整固定载板9.2与调节载板9.4之间的间距，即可满足不同尺寸大小的门把手C使用，载料组件接触门把手C的面采用赛钢材料制作，耐磨且拥有一定的硬度，还可保护产品不被刮花；上下料框架9.1一侧设置有双开门9.6，其推拉便捷式、可满足产品等物料的储放。

进一步说，机器人7底部设置有可调底座6，该可调底座6对机器人7进行高度补偿，以满足不同的使用需要。

进一步说，本门把手打磨拉丝设备还包括模拟软件配套10，其包括电脑，主要用于模拟作业。

工作流程描述：

a.准备工作

①防护门3.2关好，吸尘柜1开启，机器人7电源开启；

②人工将上下料台9装满门把手C，并按下确认按钮；

③在机器人总控制系统中设定待加工产品型号，系统调用相应的即定程序准备打磨拉丝；

④人工先一段段的程序试运行，确定无误后调成自动状态。

b.循环流程

①机器人7接收到打磨信号和上下料台9上料完成信号后，机器人7通过夹具8将上下料台9的毛坯产品抓取出来，通过检测开关检测(门把手产品)抓取料成功后；

②机器人7将抓取的毛坯产品挤压到高速旋转的带砂带2.2的打磨轮2.3上，且不断的来回移动和变换角度，并利用力控装置来实现力度控制，从而完成打磨工序；

③打磨完成后，机器人又将半成品挤压在布轮2.4上，同上工序一样对半成品进行拉丝抛光；

④拉丝完成后，机器人7将成品放入取料点；

⑤机器人确认下一个工位上有毛坯产品后将其抓取出来进行打磨拉丝；

⑥人工将打磨完成的成品拿出，并装好毛坯产品，按下确认按钮。

按照生产节拍，依上述操作周而复始循环，直至完成预定的生产产量。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。