本实用新型涉及机床领域，尤其涉及一种磨中心的机床。
背景技术：
通常像夹头，卡盘等工件要保证夹持的精度，在组装完工之后需要对其爪子部分进行修磨。传统的机床装上工件之后需手工去调节磨头，以便对准待磨工件的中心及调整磨削量，手动调节好之后并记录下坐标，而后下一个工件就参考前一个的动作进行磨削。而在某种情况下，同一种产品因尺寸的误差，导致磨削量的增大或减小，在增大的情况下，磨头容易发生碰撞或损坏，在磨削量小的情况下，有可能发生磨不到工件。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磨中心的机床，能够反馈信号，并在控制系统的控制下寻找坐标点及磨削。为此，本实用新型采用以下技术方案：
一种磨中心的机床，包括磨头、工件固定装置以及磨头和工件头的位移系统，所述位移系统用于调整磨头和工件固定装置的相对位置，其特征在于所述磨头由伺服电机驱动旋转，所述伺服电机和可编程逻辑控制器连接，所述位移系统中的驱动电机也和所述可编程逻辑控制器连接。
进一步地，所述磨头设置在位移系统中的X轴位移装置上，所述工件固定装置设置在位移系统中的Y轴位移装置上，X轴位移装置和Y轴位移装置各有其驱动电机，X轴位移装置的驱动电机和Y轴位移装置的驱动电机均与可编程逻辑控制器连接。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型具有以下优点：
1、不需要人工手动去调节磨头，伺服电机能向可编程逻辑控制器反馈信号，可编程逻辑控制器可控制位移系统及伺服电机自动调节位置寻找坐标点及磨削。
2、避免了磨削量增大或减小情况下，磨头被损坏或磨不到工件的情况发生。
3、在工件的大小型号不一样的情况下，不用重新调机。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型提供的磨中心的机床，包括磨头2、工件固定装置10以及磨头和工件头的位移系统，工件固定装置10可以是工件的安装座。在工件放上后用螺栓将工件固定在工件的安装座上。
所述位移系统用于调整磨头2和工件固定装置10的相对位置，所述位移系统包括X轴位移装置、Y轴位移装置，X轴位移装置和Y轴位移装置各有其驱动电机。工件固定装置10与其驱动该电机1连接上，该驱动电机1再连接到Y轴位移装置6上，Y轴位移装置6可以是拖板，其连接在滑动装置8上，滑动装置设有Y轴驱动电机，驱动Y轴位移装置6滑动。磨头2安装在X轴位移装置4上，X轴位移装置4以是拖板，其连接在滑动装置8上，滑动装置设有X轴驱动电机9，驱动X轴位移装置4滑动。
所述磨头2由伺服电机3驱动旋转，所述伺服电机和可编程逻辑控制器连接，所述位移系统中的X轴驱动电机9、Y轴驱动电机也和所述可编程逻辑控制器连接。
本实用新型的磨中心机床，设置有伺服扭力电机及可编程逻辑控制器(PLC)，通过伺服电机的反馈信号，可编程逻辑控制器可控制位移系统自动调节位置，自动找坐标点及磨削，不需要手动去调节。伺服电机3带动磨头2转动，在磨头2转动过程中碰到工件时，会产生一定的扭力，扭力会反馈到可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器会根据预设的扭力阈值进行比较，控制X轴驱动电机9、Y轴驱动电机的工作，自动寻找坐标点（X向和Y向都可以这样找到坐标点），在可编程逻辑控制器中具有设置好在找到坐标点之后的磨削量，在找到坐标点之后自动进行磨削。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。