一种热水器内胆自动打磨设备的制作方法

本实用新型涉及一种打磨设备，更具体地说，它涉及一种热水器内胆自动打磨设备。

背景技术：

热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器，暖气热水器等。

热水器内部的盛水的内胆，是对水加热和保温的主要结构，内胆上一般都开设有进水口和出水口，进、出水口一般都要设有与水管连接端口，端口焊接在内胆的外壁上，在完成端口的焊接工作之后，内胆的内壁上会有焊镏、焊渣的存在，由于内胆的内部后期需要附有涂层，焊镏或者焊渣的存在会影响涂层的涂覆工作，从而影响热水器内胆的效果。

为了提高热水器内胆的性能，保证涂层可以稳定准确的涂附在内胆的内壁，一般会对内胆内壁的焊镏、焊渣进行清除工作，为了减少人工的消耗，以及提高打磨效率，现在采用热水器内胆自动打磨设备对焊镏和焊渣进行清除工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种热水器内胆自动打磨设备，其优点在于可以实现自动打磨工作，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种热水器内胆自动打磨设备，包括工作台，所述工作台上设有打磨机构和放置机构；

所述打磨机构包括驱动电机、与驱动电机转轴固定连接的打磨机轴、设置在打磨机轴远离驱动电机一端的打磨片；

所述放置机构包括承托架、设置在承托架上的压紧组件；

所述工作台上设有与打磨机构固定连接的升降板，所述升降板通过升降气缸在工作台竖直方向移动，所述工作台上还设有与放置机构固定连接的移动平台，所述移动平台通过推动气缸在工作台水平方向移动，所述升降气缸与推动气缸均固定连接在工作台的底面。

通过采用上述技术方案，将需要打磨的热水器内胆放置在承托架上，压紧组件对热水器内胆在承托架上的位置进行固定，打磨机轴带着打磨片伸入到热水器内胆的内部，升降板在升降气缸的作用下，带动驱动电机在工作台的竖直方向发生移动，使得打磨片可以与热水器内胆充分的抵触，移动平台带动放置机构在水平方向移动，使得打磨片可以实现对热水器内胆内的打磨工作；只需要人工将热水器内胆放置在放置架上，实现了自动化的打磨工作，减少了人力资源的消耗，提高打磨的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述的升降板上设有竖直的导向柱，所述工作台上设有供导向柱插接配合的导向孔。

通过采用上述技术方案，升降板在移动的过程中，需要保证位置的稳定，才能保证对热水器内胆的内部打磨效果，导向柱和导向孔插接配合，有利于减小升降板在移动的过程产生偏移的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的升降气缸与工作台之间通过连接块固定连接，所述升降气缸的伸缩杆端部设有承重板，所述承重板与升降板固定连接。

通过采用上述技术方案，连接块增加了升降气缸与工作台之间的连接稳定性，减小了升降气缸在工作的过程中出现从工作台上脱离的情况；由于升降气缸的伸缩杆截面积有效，导致其与升降板之间的固定面积有限，通过承重板增加了升降气缸与升降板之间的连接面积，提高了升降气缸带动伸缩杆的位置稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的工作台上设有定位块，所述打磨机轴穿过定位块，所述打磨机轴与定位块抵触处设有轴承。

通过采用上述技术方案，在进行打磨工作的时候，由于打磨机轴比较的长，打磨片需要与热水器内胆的内壁抵触，会给打磨机轴一定的抵触反作用力，导致打磨机轴发生形变，定位块起到限定打磨机轴的作用，减小打磨机轴受力出现形变的情况，轴承使得打磨机轴在定位块内稳定的转动，减小打磨机轴与定位块之间的摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述的承托架与压紧组件均固定连接在移动平台上，所述压紧组件包括固定连接在移动平台上的定位框、设置在定位框顶端中心的压紧气缸，所述压紧组件设置在移动平台长度方向的中心处。

通过采用上述技术方案，热水器内胆放置在承托架上之后，定位框为压紧气缸的压紧提供了支点，压紧气缸将热水器内胆压紧在承托架上，减小热水器内胆在打磨加工的过程出现轴向的移动，提高了打磨的工作效率和质量。

本实用新型进一步设置为：所述的压紧气缸的伸缩杆端部设有橡胶块。

通过采用上述技术方案，压紧气缸对热水器内胆进行压紧工作的时候，橡胶块与热水器内胆的外壁紧密接触，增大了压紧气缸与热水器内胆之间的摩擦力，同时橡胶块本身质地柔软，减小了对热水器内胆出现压紧损坏或者压紧磨损的情况，有利于热水器内胆的整体结构稳定。

本实用新型进一步设置为：所述的工作台上设有滑轨，所述移动平台的底面设有与滑轨插接且滑动配合的滑块。

通过采用上述技术方案，滑块与滑轨滑动配合，对移动平台的运动提供了导向，有利于打磨工作的稳定进行，减小了在打磨工作中移动平台出现歪斜的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的移动平台的底端设有推动块，所述推动块与推动气缸的伸缩杆插接配合，所述工作台上设有供推动块移动的通槽。

通过采用上述技术方案，推动气缸带动推动块发生移动，从而达到带动移动平台运动的目的，同时推动块增强了推动气缸与移动平台连接的稳定性，实现打磨过程中移动平台稳定的工作，同时推动块在通槽内移动，也可以实现对移动平台的导向作用，进一步的提高了移动平台工作的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的承托架包括固定连接在移动平台长度方向两侧的限位块、设置在限位块上的三角块。

通过采用上述技术方案，限位块使得承托架在移动平台上的位置稳定，两侧三角块形成供热水器内胆放置的空间，热水器内胆放置在承托架上与三角块外切，从而有利于热水器内胆的放置稳定。

本实用新型进一步设置为：所述的三角块上固定连接有角钢，所述角钢的表面设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，角钢使得热水器内胆放置在承托架上从点接触变成线接触，提高了热水器内胆放置的稳定性，同时橡胶层也避免了热水器内胆放置在承托架上出现磨损的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、人工将热水器内胆放置在放置架上，通过驱动电机带动打磨片旋转，打磨片与热水器内胆的内壁接触，推动气缸带动放置机构上的热水器内胆相对于打磨片来回运动，实现自动化的打磨工作，减少人力资源的消耗，提高打磨的工作效率；

2、在打磨的过程中，热水器内胆一直处于被压紧固定在放置机构上，放置机构上的橡胶块和橡胶层，有利于减小热水器内胆在打磨过程中出现损坏的情况。

附图说明

图1为用于体现本实施例中热水器内胆放置在自动打磨设备上的结构示意图；

图2为用于体现本实施例中热水器内胆自动打磨设备的结构示意图；

图3为用于体现本实施例中升降气缸和推动气缸的位置结构示意图；

图4为用于体现本实施例中导向柱和导向孔的结构示意图；

图5为用于体现本实施例中推动块的结构示意图；

图6为图5中A的局部放大图。

附图标记：1、工作台；11、导向孔；12、导向套；13、连接块；14、定位块；141、轴承；15、滑轨；16、通槽；2、打磨机构；21、驱动电机；22、打磨机轴；23、打磨片；3、放置机构；31、承托架；311、限位块；312、三角块；32、压紧组件；321、定位框；322、压紧气缸；4、升降板；41、升降气缸；411、承重板；42、导向柱；5、移动平台；51、推动气缸；52、滑块；53、推动块；6、橡胶块；7、角钢；71、橡胶层；8、热水器内胆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种热水器内胆自动打磨设备，如图1所示，包括工作台1，在工作台1上设有打磨机构2（如图2所示）和放置机构3，将热水器内胆8放置在放置机构3上面，打磨机构2对热水器内胆8进行打磨工作。

如图2所示，打磨机构2包括驱动电机21、与驱动电机21转轴固定连接的打磨机轴22、设置在打磨机轴22远离驱动电机21一端的打磨片23；放置机构3包括承托架31、设置在承托架31上的压紧组件32；将需要打磨的热水器内胆8（如图1所示）放置在承托架31上，压紧组件32对热水器内胆8在承托架31上的位置进行固定，打磨机轴22带着打磨片23伸入到热水器内胆8的内部，打磨片23与热水器内胆8的内壁抵触，保证打磨工作的稳定进行。

如图2所示，由于要实现自动化打磨，需要保证打磨片23充分的与热水器内胆8（如图1所示）的内壁抵触，同时也要打磨片23在热水器内胆8的内壁上来回运动，才能稳定的完成打磨的工作。所以在工作台1上设有与打磨机构2固定连接的升降板4，升降板4通过升降气缸41（如图3所示）在工作台1竖直方向移动，工作台1上还设有与放置机构3固定连接的移动平台5，移动平台5通过推动气缸51（如图3所示）在工作台1水平方向移动。

如图2所示，打磨机轴22带着打磨片23伸入到热水器内胆8（如图1所示）的内部，升降板4在升降气缸41（如图3所示）的作用下，带动驱动电机21在工作台1的竖直方向发生移动，使得打磨片23可以与热水器内胆8充分的抵触，移动平台5带动放置机构3在水平方向移动，使得打磨片23可以实现对热水器内胆8内的打磨工作；只需要人工将热水器内胆8放置在放置机构3上，实现了自动化的打磨工作，减少了人力资源的消耗，提高打磨的工作效率。

如图3所示，升降气缸41与推动气缸51是自动化打磨的核心组件，在打磨工作的过程中，需要保证二者的稳定性，将升降气缸41与推动气缸51均固定连接在工作台1的底面，避免在打磨的过程中对两个气缸产生干涉的影响。同时，升降气缸41与工作台1之间还通过连接块13固定连接，连接块13有效的增加了升降气缸41与工作台1之间的连接面积，从而提高了连接的稳定性。

如图3所示，升降气缸41带动升降板4竖直方向运动，由于升降气缸41与推动气缸51的伸缩杆截面积有限，为了提高升降气缸41与升降板4之间连接的稳定性，在升降气缸41的伸缩杆端部设有承重板411，承重板411与升降板4固定连接。通过承重板411增加了升降气缸41与升降板4之间的连接面积，减小了支撑点过小，导致升降板4举升和下降过程中出现歪斜的情况，提高了升降气缸41带动伸缩杆的位置稳定性。

如图4所示，同时，为了进一步的提高升降板4在工作过程中的稳定性，减小其出现歪斜偏移的情况，在升降板4上设有竖直的导向柱42，工作台1上设有供导向柱42插接配合的导向孔11，导向柱42和导向孔11插接配合，有利于减小升降板4在移动的过程产生偏移的情况，在导向孔11远离升降板4的一侧还设有导向套12，通过导向套12提高了导向孔11与导向柱42之间的重合面积，提高导向柱42在运动过程中的稳定性，从而提高升降板4工作的稳定性。

如图3所示，推动气缸51带动移动平台5水平方向移动，在移动平台5的底端设有推动块53（如图5所示），推动块53与推动气缸51的伸缩杆插接配合，在推动气缸51的伸缩杆上设有卡槽，在推动块53上设有与卡槽卡接配合的卡口，推动气缸51的伸缩杆伸入到卡口内，卡口与卡槽卡接配合，有利于推动气缸51的伸缩杆相对于推动块53的位置稳定，同时在工作台1上设有供推动块53移动的通槽16（如图5所示）。

如图3所示，推动气缸51带动推动块53发生移动（如图5所示），从而达到带动移动平台5运动的目的，同时推动块53增强了推动气缸51与移动平台5连接的稳定性，实现打磨过程中移动平台5稳定的工作，同时推动块53在通槽16（如图5所示）内移动，也可以实现对移动平台5的导向作用，提高移动平台5工作的稳定性。

如图5所示，在打磨工作的过程中，推动块53在通槽16内移动起到移动平台5运动轨迹的导向作用，移动平台5运动稳定是打磨工作的基础之一，为了进一步的提高移动平台5的运动稳定性。在工作台1上设有滑轨15，同时在移动平台5的底面设有与滑轨15插接且滑动配合的滑块52，滑块52与滑轨15滑动配合，对移动平台5的运动提供了导向，有利于打磨工作的稳定进行，减小了在打磨工作中移动平台5出现歪斜的情况。

如图1所示，在保证了热水器内胆8打磨过程中运动轨迹稳定之后，就需要保证热水器内胆8在放置机构3上的位置稳定，减小在打磨过程中由于热水器内胆8的位置发生改变，而导致打磨质量不高的情况。一般将承托架31与压紧组件32均固定连接在移动平台5上。

如图2所示，压紧组件32包括固定连接在移动平台5上的定位框321、设置在定位框321顶端中心的压紧气缸322，压紧组件32设置在移动平台5长度方向的中心处，设置在中心处的压紧组件32有利于热水器内胆8受到压紧力的稳定，减小了热水器内胆8长度方向出现受力不均，导致轴线不处于水平位置，造成打磨质量不高或者打磨的过程中损坏热水器内胆8（如图1所示，）的情况；承托架31包括固定连接在移动平台5长度方向两侧的限位块311、设置在限位块311上的三角块312。

如图2所示，限位块311使得承托架31在移动平台5上的位置稳定，两侧三角块312形成供热水器内胆8（如图1所示）放置的空间，热水器内胆8放置在承托架31上与三角块312外切，从而有利于热水器内胆8的放置稳定。热水器内胆8放置稳定之后，定位框321为压紧气缸322的压紧提供了支点，压紧气缸322将热水器内胆8压紧在承托架31上，减小热水器内胆8，在打磨加工的过程出现轴向的移动，提高了打磨的工作效率和质量。

如图1所示，热水器内胆8放置在承托架31上处于点接触状态，在受到压力的时候，点接触状态下的局部位置受力会出现损坏的情况，为了提高承托架31与热水器内胆8的接触面积，在三角块312上固定连接有角钢7，从点接触变成线接触，提高了接触面积，从而有利提高热水器内胆8放置的稳定性。

如图1所示，为了减小热水器内胆8受压发生损坏，压紧气缸322的伸缩杆端部设有橡胶块6，角钢7的表面设有橡胶层71（如图6所示），橡胶块6本身质地柔软，减小了压紧气缸322对热水器内胆8出现压紧损坏或者压紧磨损的情况，同时橡胶块6与热水器内胆8的外壁紧密接触，增大了压紧气缸322与热水器内胆8之间的摩擦力，有利于热水器内胆8的整体结构稳定。橡胶层71本身质地也很柔软，也避免了热水器内胆8放置在承托架31上出现磨损的情况。

如图1所示，热水器内胆8在打磨过程中，放置稳定后，还需要保证打磨片23（如图2所示）与热水器内胆8的内壁抵触，才能保证打磨的质量，由于打磨机轴22比较的长，打磨片23需要与热水器内胆8的内壁抵触时，会给打磨机轴22一定的抵触反作用力，导致打磨机轴22发生形变，在工作台1上设有定位块14，打磨机轴22穿过定位块14，定位块14起到限定打磨机轴22的作用，减小打磨机轴22受力出现形变的情况。

如图2所示，打磨机轴22穿过定位块14，打磨机轴22对定位块14也有一定的力的作用，为了保证打磨机轴22可以稳定的旋转，在打磨机轴22与定位块14抵触处设有轴承141，轴承141使得打磨机轴22在定位块14内稳定的转动，减小打磨机轴22与定位块14之间的摩擦，提高了打磨的质量。

具体工作过程：首先调节升降气缸41，升降板4带动打磨机构2的位置提升一点高度，使得打磨片23不是处于与热水器内胆8内壁的抵触状态；操作者之后将热水器内胆8推进承托架31上，同时打磨机轴22带动打磨片23伸入到热水器内胆8的内部；调节好热水器内胆8在承托架31上的位置之后，压紧气缸322开始工作，与热水器内胆8外壁抵触，实现热水器内胆8的压紧工作；操作者再启动升降气缸41，使得升降板4向下运动，从而带动驱动电机21向下运动，使得打磨片23与热水器内胆8的内壁抵触。

完成上述调节工作之后，打开驱动电机21，打磨片23开始工作，与此同时推动气缸51开始来回往复运动，推动气缸51运行一个来回，即完成打磨工作。

完成打磨工作之后，推动气缸51停止工作，驱动电机21也停止工作，推动气缸51回到初始位置，升降气缸41向上运动，使得打磨片23与热水器内胆8的内壁分离，压紧气缸322松开，操作者取下打磨好的热水器内胆8。

根据打磨的需要，确定好热水器内胆8内要打磨的位置，将热水器内胆8在放置结构上的位置确定好，重复上述打磨的工作步骤，即可完成所需的打磨工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。