1.一种自动芯片磨削设备，其特征在于：包括安全栅栏，以及设置在所述安全栅栏内的取料机械手、进料盒、磨削机床和出料盒；所述取料机械手和所述磨削机床均与控制装置通信连接并受控于控制装置；
所述取料机械手中均设置有机械手控制单元、位置检测单元、数据采集与处理单元和无线通信模块，所述机械手控制单元与所述控制装置通过无线通信模块进行通信连接，其中位置检测单元，用于获得取料机械手的机械臂与进料盒、磨削机床和出料盒之间的相对位置坐标，所述数据采集与处理单元用于接收所述相对位置坐标并向机械手控制单元和控制装置传送处理结果；
所述取料机械手包括基座、升降平台、大臂、前臂和末端执行器，所述升降平台设置在基座上，所述升降平台包括一升降轴，所述前臂通过第一减速电机与升降轴连接，所述前臂通过第二减速电机与大臂连接，所述末端执行器通过第三减速电机与前臂连接，所述末端执行器包括旋转台和设置在旋转台两侧的夹爪，所述旋转台底端连接在第三减速电机的输出轴上，所述夹爪用于抓取芯片。
2.根据权利要求1所述的一种自动芯片磨削设备，其特征在于：
所述机械手控制单元为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种自动芯片磨削设备，其特征在于：
在安全栅栏上设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述控制装置通信连接，所述视觉检测装置为多个摄像头，多个摄像头用于采集安全栅栏内的作业情况，并将采集的图像视频数据传送至所述控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动芯片磨削设备，其特征在于：所述控制装置还包括人机交互屏。
5.根据权利要求4所述的一种自动芯片磨削设备，其特征在于：所述人机交互屏为电阻屏或电容屏。