本实用新型涉及车载GPS生产技术领域，特别是涉及一种车载GPS外壳安装孔去毛刺机构。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
在车载GPS外壳加工生产中，需要在外壳上设置安装孔结构。而加工出来的安装孔上有一般具有毛刺结构，在现有是工艺加工中需要对安装孔的毛刺进行去除。传统的毛刺去除方式为人工手动结合相应的治具进行毛刺去除，人工的方式不但生产效率不高，而且毛刺去除时产生的粉尘或杂质会掉落至外壳内部，从而需要进行后续的清洗外壳等工艺，使得加工工艺变得相对复杂。因此，如何设计一种GPS外壳安装孔去毛刺装置来代替人工的生产方式是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种车载GPS外壳安装孔去毛刺机构，从而有效提高生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种车载GPS外壳安装孔去毛刺机构，用于对GPS外壳安装孔进行去毛刺处理，包括：工作基台、GPS外壳传送转盘、GPS外壳上料装置、毛刺去除装置与GPS外壳下料装置，所述GPS外壳传送转盘转动安装在所述工作基台上，所述GPS外壳上料装置、所述毛刺去除装置与所述GPS外壳下料装置依次环绕设于所述GPS外壳传送转盘的周围；
所述GPS外壳传送转盘上安装有多个外壳安装夹具，所述外壳安装夹具上开设有外壳安放槽；
所述GPS外壳上料装置包括上料传送带与安装在所述上料传送带一端的GPS外壳上料机械手；
所述毛刺去除装置包括：安装支架、毛刺去除升降板、升降驱动部、毛刺去除转动轮组件与转动驱动部，所述升降驱动部驱动所述毛刺去除升降板在所述安装支架上进行升降运动，所述毛刺去除转动轮组件安装在所述毛刺去除升降板的底部，所述转动驱动部与所述毛刺去除转动轮组件驱动连接。
作为本实用新型一种优选的方案，所述毛刺去除转动轮组件包括转动凸轮与多个安装在所述转动凸轮上的毛刺去除滚动轴，所述转动驱动部与所述转动凸轮驱动连接。
作为本实用新型一种优选的方案，所述转动驱动部为转动电机。
作为本实用新型一种优选的方案，所述升降驱动部为升降气缸。
作为本实用新型一种优选的方案，所述GPS外壳下料装置包括下料传送通道与安装在所述下料传送通道一端的GPS外壳下料机械手。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的车载GPS外壳安装孔去毛刺机构通过设置工作基台、GPS外壳传送转盘、GPS外壳上料装置、毛刺去除装置与GPS外壳下料装置，从而完成对GPS外壳的上料、去毛刺与下料的操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的车载GPS外壳安装孔去毛刺机构的结构图；
图2为图1中A部分的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为本实用新型一实施例的车载GPS外壳安装孔去毛刺机构10的结构图。
一种车载GPS外壳安装孔去毛刺机构10，用于对GPS外壳安装孔进行去毛刺处理，包括：工作基台100、GPS外壳传送转盘200、GPS外壳上料装置300、毛刺去除装置400与GPS外壳下料装置500，GPS外壳传送转盘200转动安装在工作基台100上，GPS外壳上料装置300、毛刺去除装置400与GPS外壳下料装置500依次环绕设于GPS外壳传送转盘200的周围。
GPS外壳传送转盘200上安装有多个外壳安装夹具210，外壳安装夹具210上开设有外壳安放槽(图未示)。
进一步的，GPS外壳上料装置300包括上料传送带310与安装在上料传送带一端的GPS外壳上料机械手320。
要说明的是，GPS外壳通过上料传送带310进行上料传送，然后通过GPS外壳上料机械手320将上料传送带310上的GPS外壳抓取并安装在外壳安装夹具210的外壳安放槽内进行固定，然后再通过GPS外壳传送转盘200的转动将GPS外壳转移传送到毛刺去除装置400处。
结合图1与图2所示，毛刺去除装置400包括：安装支架410、毛刺去除升降板420、升降驱动部430、毛刺去除转动轮组件440与转动驱动部450，升降驱动部430驱动毛刺去除升降板420在安装支架410上进行升降运动，毛刺去除转动轮组件440安装在毛刺去除升降板420的底部，转动驱动部450与毛刺去除转动轮组件440驱动连接。
进一步的，毛刺去除转动轮组件440包括转动凸轮441与多个安装在转动凸轮441上的毛刺去除滚动轴442，转动驱动部450与转动凸轮441驱动连接。在本实施例中，转动驱动部450为转动电机。升降驱动部430为升降气缸。
如图2所示，在本实施例中，毛刺去除滚动轴442设有3个，且分别包括：第一滚动轴442a、第二滚动轴442b与第三滚动轴442c，所述第一滚动轴442a、所述第二滚动轴442b与所述第三滚动轴442c呈三角形状排列转的安装在转动凸轮441上。
进一步的，第一滚动轴442a上安装有抽风管套442d，抽风管套442d上开始有多个吸尘进风口442e，抽风管套442d的一端连接有抽风管道442f，通过抽风管道442f与对应的抽风驱动机连接，从而使第一滚动轴442a吸尘功能，可以吸取去毛刺时产生的灰尘或杂质，然后通过抽风管道442f收集在一起。
第二滚动轴442b的一端上安装有毛刺去除轴套442g，所述毛刺去除轴套442g上设有多个磨砂块442h，通过第二滚动轴442b的转动使得毛刺去除轴套442g进行转动，使得磨砂块442h可以对安装孔的毛刺进行去除。
第三滚动轴442c的一端上安装有打磨轴套442i，打磨轴套442i上安装有多个硅胶吸附块442j，从而设置硅胶吸附块442j一方面可以对去毛刺后的安装孔进行磨平，另一方面可以吸附去毛刺时产生的大颗粒物。
要说明的是，当GPS外壳传送到毛刺去除装置400时，毛刺去除转动轮组件440在毛刺去除升降板420的运动下来到对应的位置，然后通过转动驱动部450驱动转动凸轮441进行转动，从而使第一滚动轴442a、第二滚动轴442b与第三滚动轴442c沿着转动凸轮441设计的轨迹进运动，由此通过第二滚动轴442b上的磨砂块442h对安装孔的毛刺进行去除，通过第一滚动轴442a上的抽风管套442d对产生的灰尘进行吸取，通过第三滚动轴442c的硅胶吸附块442j对产生的大颗粒为进行吸附，由此完成对安装孔的去毛刺操作。
请再次参阅图1，GPS外壳下料装置500包括下料传送通道510与安装在下料传送通道510一端的GPS外壳下料机械手520。在本实施例中，下料传送通道510为传送倾斜通道。
要说明的是，完成去毛刺后的GPS外壳通过GPS外壳下料机械手520进行夹取并移送到下料传送通道510上进行下料，通过重力的作用使得GPS外壳会自动滑落下料至对应的工位。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的车载GPS外壳安装孔去毛刺机构10通过设置工作基台100、GPS外壳传送转盘200、GPS外壳上料装置300、毛刺去除装置400与GPS外壳下料装置500，从而完成对GPS外壳的上料、去毛刺与下料的操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高了生产效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。