本实用新型涉及一种建筑设备，具体是一种建筑工地用六自由度高效打磨装置。
背景技术：
建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。
建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称,它包括挖掘机械，铲土运输机械，压实机械，工程起重机械，桩工机械，路面机械，混凝土机械，混凝土制品机械，钢筋级预应力机械，装修机械，高空作业机械等多种机械组成。
在建筑施工过程中，常常需要对设备进行打磨处理，但是现在的设备一般只是通过工作台进行旋转，打磨盘进行左右移动，这样一般是两个自由度或者四个自由度的进行工作，工作效率差，而且设备进行打磨过程中，常常会产生振动，影响设备的使用寿命，造成噪音污染。因此，本领域技术人员提供了一种建筑工地用六自由度高效打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种建筑工地用六自由度高效打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种建筑工地用六自由度高效打磨装置，包括箱体，所述箱体下侧设有底板，所述底板内部设有减振垫，所述底板下侧四角设有支撑座，所述箱体前侧上端设有控制面板，所述控制面板下侧设有箱门，所述箱体下侧四角设有第一电机，所述第一电机上侧设有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块内侧设有第一连接杆，所述第一连接杆之间设有支撑板，所述支撑板上侧设有支撑块，所述支撑块上侧设有安装板，所述安装板四周设有固定卡扣，所述箱体上侧左右两端设有第一滑槽，所述第一滑槽后侧设有第二电机，所述第二电机前侧设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块下侧设有第二连接杆，所述第二连接杆下侧设有连接板，所述连接板下侧前后两端设有第二滑槽，所述第二滑槽右端设有设有第三电机，所述第三电机左侧设有第三丝杆，所述第三丝杆上设有第三滑块，所述第三滑块下侧设有第三连接杆，所述第三连接杆下侧设有密封罩，所述密封罩内部右端设有第四电机，所述第四电机上设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧设有从动齿轮，所述从动齿轮内部设有转轴，所述转轴下侧设有打磨盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑座内部下端镶嵌有摩擦垫。
作为本实用新型进一步的方案：所述控制面板外侧设有保护罩。
作为本实用新型进一步的方案：所述箱门通过合页与箱体连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一丝杆上侧设有连接块。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定卡扣通过连接框和连接轴与安装板连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接板左右两侧设有限位槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述第三电机和第二电机上侧设有安装座。
作为本实用新型进一步的方案：所述第三丝杆与第三电机之间、第二电机和第二丝杆之间和第一电机与第一丝杆之间通过联轴器进行连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴上侧、第三丝杆左侧、第二丝杆前侧和第一丝杆上侧设有轴承座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型打开箱门，将需要打磨的设备放置在安装板上，然后通过四角的固定卡扣进行固定，可以有效地方便设备的固定；然后通过控制面板控制第一电机带动第一丝杆旋转，这样可以使安装板向上移动，带动安装板上的设备与打磨盘接触后，这样可以方便设备进行上下移动，通过控制面板控制第四电机带动主动齿轮旋转，这样自动齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动打磨盘进行旋转打磨，在打磨过程中，通过控制面板控制第二电机带动第二丝杆旋转，这样带动连接板和底部的打磨盘进行前后移动，通过第三电机带动第三丝杆旋转，这样带动密封罩和打磨盘进行左右移动，这样可以有效地实现了设备六自由度进行打磨，这样可以有效地提高了设备的打磨效率；底部的减振垫，可以有效地将减少设备的振动，这样可以有效地保护设备，减少了设备的噪音污染。
附图说明
图1为一种建筑工地用六自由度高效打磨装置的结构示意图。
图2为一种建筑工地用六自由度高效打磨装置主视图的结构示意图。
图3为一种建筑工地用六自由度高效打磨装置左视剖视图的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种建筑工地用六自由度高效打磨装置，包括箱体1，所述箱体1下侧设有底板2，所述底板2内部设有减振垫3，可以有效地将减少设备的振动，这样可以有效地保护设备，减少了设备的噪音污染，所述底板2下侧四角设有支撑座4，所述支撑座4内部下端镶嵌有摩擦垫，可以有效的增加了设备与地面之间的摩擦力，这样可以有效地保证了设备稳定，所述箱体1前侧上端设有控制面板5，通过电线与设备内部的电气设备进行连接，这样可以有效地控制设备的工作和运行，保证了设备进行打磨，所述控制面板6外侧设有保护罩，可以有效地保护控制面板5，所述控制面板5下侧设有箱门6，所述箱门6通过合页与箱体1连接。
所述箱体1下侧四角设有第一电机7，所述第一电机7上侧设有第一丝杆8，所述第一丝杆8上侧设有连接块，所述第一丝杆8上设有第一滑块9，所述第一滑块9内侧设有第一连接杆10，所述第一连接杆10之间设有支撑板11，所述支撑板11上侧设有支撑块12，所述支撑块12上侧设有安装板13，所述安装板13四周设有固定卡扣14，可以有效地方便固定需要打磨的设备，所述固定卡扣14通过连接框和连接轴与安装板13连接，通过第一电机7带动第一丝杆8旋转，这样带动连接板11和安装板13进行上下移动，这样可以实现设备上下两个自由度的移动。
所述箱体1上侧左右两端设有第一滑槽15，所述第一滑槽15后侧设有第二电机16，所述第二电机16前侧设有第二丝杆17，所述第二丝杆17上设有第二滑块18，所述第二滑块18下侧设有第二连接杆19，所述第二连接杆19下侧设有连接板20，通过第二电机16带动第二丝杆17旋转，这样带动第二滑块18进行前后移动，这样带动连接板20进行前后移动，这样可以有效地实现设备前后两个自由度的移动，所述连接板20左右两侧设有限位槽，可以有效地方便连接板20前后移动过程中保持稳定，所述连接板20下侧前后两端设有第二滑槽21，所述第二滑槽21右端设有设有第三电机22，所述第三电机22和第二电机16上侧设有安装座，所述第三电机22左侧设有第三丝杆23，所述第三丝杆23与第三电机22之间、第二电机16和第二丝杆17之间和第一电机7与第一丝杆8之间通过联轴器进行连接，所述第三丝杆23上设有第三滑块24，所述第三滑块24下侧设有第三连接杆25动所述第三连接杆25下侧设有密封罩26，通过第三电机22带动第三丝杆23旋转，这样带动密封罩26左右移动，这样可以有效地实现了设备的左右方向的自由度的移动，这样设备实现了六自由度的移动，方便了设备进行打磨，提高了设备的工作效率，所述密封罩26内部右端设有第四电机27，所述第四电机27上设有主动齿轮28，所述主动齿轮28左侧设有从动齿轮29，所述从动齿轮29内部设有转轴30，所述转轴30上侧、第三丝杆23左侧、第二丝杆17前侧和第一丝杆8上侧设有轴承座，所述转轴30下侧设有打磨盘31，通过第三电机27带动主动齿轮28旋转，这样带动打磨盘31旋转，这样在六自由度的作用下可以有效地对待打磨的物体进行全面的打磨，这样可以有效地提高了设备的工作效率。
本实用新型打开箱门6，将需要打磨的设备放置在安装板13上，然后通过四角的固定卡扣4进行固定，然后通过控制面板5控制第一电机7带动第一丝杆8旋转，这样可以使安装板13向上移动，带动安装板13上的设备与打磨盘31接触后，通过控制面板6控制第四电机27带动主动齿轮28旋转，这样自动齿轮28带动从动齿轮29旋转，从而带动打磨盘31进行旋转打磨，在打磨过程中，通过控制面板6控制第二电机16带动第二丝杆17旋转，这样带动连接板20和底部的打磨盘31进行前后移动，通过第三电机22带动第三丝杆23旋转，这样带动密封罩26和打磨盘31进行左右移动，这样可以有效地实现了设备六自由度进行打磨，这样可以有效地提高了设备的打磨效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。