本实用新型涉及岗石生产及加工技术领域，特别涉及一种岗石生产用多角度倒板机。
背景技术：
岗石又称合成石、再造石、工程石。它以天然大理石碎料、石粉为主要原材料，也可在其中添加马赛克、贝壳、玻璃等材料作为点缀，以有机树脂为胶结剂，经真空搅拌、高压震荡制成方料，再经过室温固化、锯切、打磨、抛光等工序制成板材。
在企业生产过程中，方料被锯切后形成坯板，通常以竖立状态存放，在进入打磨抛光工序时，需要将坯板一块一块放倒，平放在传送带上，进入打磨抛光设备，传统的人搬手抬方式，由于坯板面积大，重量大，工人搬运十分费力，费工费时，并且效率低下，人员配合过程中，容易因用力不均，造成坯板破损，废品率高，近年来，人力成本越来越高， 造成企业生产成本越来越高。
申请人试过采用吸盘吊装，但效果很不理想，一方面坯板重量较大，对吊装设备要求较高，另一方面坯板表面具有浮灰，使用一段时间后，吸盘上粘满浮灰，吸附效果严重下降，作业人员一方面要清理浮灰，另一方面吸盘更换频次高，难以保障企业生产需要。
申请人结合企业生产实际需要，研发制造了一种适用于岗石生产过程中，上料转移坯板用的多角度倒板机。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，操作简便，省时、省力、效率高、效果好的岗石生产用多角度倒板机，有效实现将坯板放倒并输送至传送带进入打磨抛光工序。
为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种岗石生产用多角度倒板机，包括小车底座和倒板架，小车底座包括座板和设置在座板上的转盘，转盘通过其中心的轴座设置在座板上，所述座板上设置有位于所述转盘外侧的齿圈，转盘周侧布设有多个与齿圈啮合的第一齿轮，其中一个第一齿轮通过设置在转盘上的步进电机驱动旋转，所述倒板架一侧通过第一支腿与转盘铰接，另一侧于转盘和倒板架间设置有第二支腿，倒板架与转盘间于第一支腿右侧平行设置有两伸缩驱动机构，所述倒板架顶面布设有滚轮排，倒板架的前端设置有挂脚。
所述转盘底部布设有多个支撑行走轮。
所述转盘与所述座板间设置有第一行程开关，第一行程开关包括设置在转盘底部的动触头和布设在座板顶面与动触头相对应的静触头。
所述转盘上设置有控制柜和通过驱动液压泵驱动控制伸缩驱动机构的第一驱动电机。
所述小车底座设置在行走轨道上，行走轨道上设置在第二行程开关。
所述滚轮排中至少有一排主动滚轮。
所述主动滚轮的滚轴与滚轮固定连接，并且滚轴上设置有第二齿轮，通过设置在倒板架底部的第三驱动电机驱动其旋转。
所述第二支腿顶部为柱筒凹槽，柱筒凹槽内设置有滑杆，滑杆上套设有滑套和弹簧，弹簧位于滑套底面和柱筒凹槽底面之间。
所述滑杆上设置有第三行程开关。
所述伸缩驱动机构为伸缩液压缸或伸缩气缸。
所述第一支腿为2个，平行设置于倒板架底部前侧。
所述第一支腿为2个，平行设置于倒板架底部后侧。
本实用新型具有以下有益效果：
1）本实用新型的倒板机通过在小车底座的转盘上设置倒板架，倒板架一侧与转盘铰接，并通过两伸缩驱动机构实现倒板架直立与平放动作，当伸缩驱动机构伸长时，推动倒板架向上翻转至直立状态，挂脚挂起坯板，伸缩驱动机构缩回，拉动倒板架向下翻转至水平状态，实现将坯板放平，并通过滚轮排将坯板推移至传送带，进入打磨抛光设备，进行后序的打磨抛光作业，简单、方便，省时、省力，既提高了生产效率，又有效降低了人力成本。
2）同时，通过转盘实现倒板架与小车底座间的多角度调整，进而实现对坯板上料方向的调整，可以通过一个倒板机实现对多条生产线的坯板上料。通过在座板上设置位于转盘外侧的齿圈，一方面有效实现对转盘的驱动旋转，另一方面可有效提高转盘稳定性，避免倒板架在竖直与水平状态的转换间，造成重心的偏移，对转盘稳定性造成影响，减少中心轴座的径向受力，提高轴座的使用寿命，进一步地，通过在转盘底部布设多个支撑行走轮，与齿圈相配合，安全稳定性进一步显著提高，并且通过支撑行走轮的设置，可有效减少转盘第二支腿侧的第一齿轮径向受力，整体作用效果更好，转盘旋转更加稳定、轻便。
3）通过在滚轮排设置至少一排主动滚轮，可有效避免人力推动坯板的环节，通过电机控制即可实现将坯板推移至传送带，当有多排主动滚轮时，各排主动滚轮可通过一条链条共同连接，实现同步驱动，增加主动驱动滚轮与坯板的接触面积，动作更加稳定可靠。
4）第二支腿顶部设置柱筒凹槽，并在其内部设置滑杆、滑套和弹簧，当倒板架向上翻转时，弹簧将滑套顶出柱筒凹槽一定高度，倒板架下落时，先与滑套接触，在弹簧的作用下，形成一定的缓冲作用，可有效降低倒板架下落时对第二支腿的冲击作用，使放倒动作更加柔和，减少坯板破损，另外，通过在滑杆上设置第三行程开关，可有效实现倒板架下落至水平状态后，通过第三行程开关将倒板架下落至水平状态的信息反馈至控制柜内的控制器，自动进行下一动作，如控制器控制第三驱动电机，实现将坯板推移至传送带。
5）本实用新型结构简单，操作简便，省时、省力、效率高、效果好，并且极大地降低了企业的人力成本，以前5-10人干的工作，现在1人即可轻松完成。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中倒板架的俯视结构示意图；
图3是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例一
参看图1和2：一种岗石生产用多角度倒板机，包括小车底座和倒板架2，小车底座包括座板20和设置在座板20上的转盘21，转盘21通过其中心的轴座19设置在座板20上，所述转盘21底部布设有多个支撑行走轮17，支撑行走轮17一方面对转盘21形成有效支撑，另一方面以轴座19为圆心，在座板20上作圆周行走，可有效减小中心轴座19的受力，减少对轴座19的磨损，延长其使用寿命。所述座板20上设置有位于所述转盘21外侧的齿圈13，齿圈13径向截面为倒“L”形，其顶部具有环形向内延伸部，可有效提高转盘21的稳定性，避免受重心变化影响对轴座19造成过大的冲击，该延伸部的底面布设有齿槽，转盘21周侧布设有多个与齿圈13啮合的第一齿轮12，其中一个第一齿轮12通过设置在转盘21上的步进电机5驱动旋转，转盘21内部具有容纳步进电机5的空腔，空腔于转盘21的侧部或底部开口，步进电机5设置在转盘21内，其转轴通过转盘21的侧部延伸出来，与其中一个第一齿轮12连接，从而有效通过步进电机5和第一齿轮12配合齿圈13实现驱动转盘21的多角度调整旋转。
所述倒板架2一侧通过第一支腿4与转盘21铰接，第一支腿4为2个，平行设置于倒板架2底部前侧，两第一支腿4下端对应通过两对轴座和转轴与转盘21铰接，另一侧于转盘21和倒板架2间设置有第二支腿11，第二支腿11为平行设置的2个，第二支腿11可以设置在倒板架2上，也可以设置转盘21上，本实施例优选采用固定设置在转盘21上，倒板架2的前端设置有挂脚1和触发开关6。
所述倒板架2与转盘21间于第一支腿4右侧平行设置有两伸缩驱动机构8，伸缩驱动机构8可以采用伸缩液压缸或伸缩气缸，本实施例优选采用伸缩液压缸，所述倒板架2为圆角结构，有利于减小倒板架2的旋转半径及其与传送带间的距离，其顶面布设有滚轮排7，滚轮排7包括若干平行布设在倒板架2上的滚轮轴71和布设在滚轮轴71上的滚轮72，滚轮轴71通过连接座73固定在倒板架2的架体上，所述滚轮排7中至少有一排为主动滚轮，所述主动滚轮的滚轮轴71与滚轮72固定连接，并且滚轮轴71上设置有第二齿轮23，通过设置在倒板架2底面的第三驱动电机3驱动其旋转。当有多排主动滚轮时，各排主动滚轮上的第二齿轮23可通过一条链条共同联运，实现同步驱动，本实施例采用一排主动滚轮示例。
所述转盘21与所述座板20间设置有第一行程开关，第一行程开关包括设置在转盘21底部的动触头22和布设在座板20顶面与动触头22相对应的多个静触头16，静触头16根据需要旋转的角度进行布设，控制转盘21按指定角度旋转。所述转盘21上设置有控制柜10和第一驱动电机9，控制柜10内设置有控制器，控制器优选具有无线功能的控制器，便于通过遥控器进行操作，控制器与各电机、控制开关电连接，第一驱动电机9通过驱动液压泵驱动控制伸缩驱动机构8作伸缩动作。所述座板20设置有第二驱动电机14，第二驱动电机14与驱动小车底座的行走轮联动，小车底座设置在行走轨道18上，行走轨道18上设置在第二行程开关15。
作业时，首先通过控制器控制第二驱动电机14驱动小车向坯板方向行走，行走过程中，第一驱动电机9驱动伸缩驱动机构8伸长，实现倒板架2由水平状态向竖直状态翻转，翻转至竖直状态后，小车继续前移至触发开关6与坯板接触，小车停止，挂脚1挂住最外侧坯板，控制器通过第一驱动电机9控制伸缩驱动机构8回缩，在此过程中，操作人员可以通过使用分离刀等工作，对最外侧坯板上部进行分离，效果更好，更利于坯板向倒板架2倾靠，伸缩驱动机构8回缩的过程中，坯板随倒板架2向水平状态翻转，至倒板架2落在第二支腿11上，翻转过程中，小车即可回移，回移至第二行程开关15时，小车停止，然后，步进电机5驱动转盘21旋转，并与第一行程开关相配合，使转盘21旋转到指定位置时停止，与需要上料的传送带相对应，最后，通过第三驱动电机3驱动滚轮排7旋转，使坯板水平前移，滚轮排7高度与传送带高度一致，即可实现将坯板推移至传送带上，进入打磨抛光作业。
实施例二
参看图3：本实施例与实施例一的不同之处在于：所述第二支腿11顶部为柱筒凹槽28，柱筒凹槽28内设置有滑杆24，滑杆24上套设有滑套26和弹簧27，弹簧27位于滑套26底面和柱筒凹槽28底面之间，当倒板架2向上翻转时，弹簧27将滑套26顶出柱筒凹槽28一定距离，倒板架2下落时，先与滑套26接触，在弹簧27的作用下，形成一定的缓冲作用，降低倒板架2下落时与第二支腿11间的冲击作用，使倒板平放动作更加缓和，减少和防止坯板破损。
进一步地，所述滑杆24上设置有第三行程开关25，可有效实现倒板架2下落至水平状态后，触发第三行程开关25，倒板架2下压滑套26后，滑套与第三行程开关25接触，通过第三行程开关25将倒板架2下落至水平状态的信息反馈至控制柜10内的控制器，自动进行下一动作，如控制器控制第三驱动电机3，实现将坯板推移至传送带。第三行程开关25与第一行程开关、第二行程开关15相互配合，当第三行程开关25未动作时，表示倒板架2未达到水平状态，即使小车已到达并触发了第二行程开关15，和/或转盘21已触发指定角度的第一行程开关，控制器也不会控制第三驱动电机3动作，或者，倒板架2已达到水平状态，第三行程开关25被触发，但小车还未到达指定位置，未触发了第二行程开关15，和/或转盘21未旋转到指定角度，未触发指定的第一行程开关，控制器也不会控制第三驱动电机3动作，只有当三者都被触发时，控制器才控制第三驱动电机3动作，实现对坯板的推移，可有效提高设备运行的安全可靠性。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。