本实用新型涉及加工机械的技术领域，特别是涉及一种可调节研磨盘旋转圆心的球面研磨机。
背景技术：
球面研磨机是精密加工中的常用设备，主要用途是对工件的表面进行研磨使工件表面形成弧度。本实用新型主要是针对晶振片加工过程中使用的研磨机进行改进。常用的研磨机包括支架、研磨盘、电机和机械臂，电机固接在支架上，研磨盘底部设有旋转轴，电机的输出端与旋转轴固接，机械臂位于研磨盘上方。使用时，启动电机，电机带动研磨盘旋转，机械臂固定好需研磨的工件，然后将需要研磨的工件按压在研磨盘上进行研磨。
使用过程中发现，由于研磨盘是通过旋转轴固定连接在电机上的，研磨盘的圆心不可移动，所以每个需研磨的工件在研磨盘上的研磨轨迹是一样的，在这会导致研磨盘局部过度磨损，而研磨盘的其他部位利用率低，降低了使用寿命，而且经常拆卸和校正研磨盘，降低了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型提供一种可调节研磨盘旋转圆心的研磨机，其可以是研磨盘的圆心发生移动，提高研磨盘的利用率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种可调节研磨盘旋转圆心的研磨机，包括支架、研磨机构、电机和机械臂，电机固接在支架上，研磨机构底部设有旋转轴，电机与旋转轴驱动研磨机构，机械臂位于研磨机构上方，研磨机构设有顶部为下凹的球面研磨盘，所述研磨机构还包括壳体，壳体顶部开口，研磨盘位于壳体顶部，所述壳体内设有圆心偏移机构，所述壳体和研磨盘通过圆心偏移机构连接，且圆心偏移机构的高度略大于壳体内部的深度。
上述可调节研磨盘旋转圆心的研磨机，所述圆心偏移机构包括上支柱和下支柱，上支柱顶部与研磨盘底部固定连接，上支柱底部和下支柱顶部并通过螺栓连接，所述下支柱的底部与壳体侧壁通过螺栓连接。
上述可调节研磨盘旋转圆心的研磨机，还包括垫片，所述垫片是与壳体顶部相匹配的环形结构，所述垫片为分体的两个半环形片组成，所述垫片的纵剖面为楔形。
上述可调节研磨盘旋转圆心的研磨机，所述垫片底部设有限位凸缘，限位凸缘的参数与壳体顶部的参数相匹配。
与现有技术相比，本实用新型中研磨盘是通过圆心偏移机构连接在壳体上，通过调整圆心偏转机构可以使研磨盘的圆心偏移，从而可以避免需研磨的工件在研磨盘上的研磨轨迹一致，减缓了研磨盘局部过度磨损，提高了研磨盘的利用率低，延长了使用寿命，减少了拆卸和校正研磨盘的次数，提高了工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作状态结构示意图；
图3为本实用新型的工作状态结构示意图；
图4中(a)为垫片的俯视图；(b)为垫片的侧视图。
图中各部件标号为:1.支架；2.研磨机构；3.电机；4.机械臂； 21.壳体；22.研磨盘；5.圆心偏移机构；51.上支柱；52.下支柱；53. 螺栓；6.垫片；61.限位凸缘。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型包括支架1、研磨机构2、电机3和机械臂4，电机3固接在支架1上，研磨机构2底部设有旋转轴，电机3的输出端与旋转轴固接，机械臂4位于研磨机构2上方，研磨机构2包括壳体21和研磨盘22，研磨盘22的顶部为下凹的球面，壳体21顶部开口，研磨盘22位于壳体21顶部，为了使研磨盘22与壳体21的相对位置可调，壳体21内设有圆心偏移机构5，壳体21和研磨盘22通过圆心偏移机构5连接。
圆心偏移机构5包括上支柱51和下支柱52，上支柱51顶部与研磨盘22底部固定连接，上支柱51底部和下支柱52顶部均设有径向通孔，并通过螺栓53连接。下支柱52的底部与壳体21侧壁均设有通孔并通过螺栓53连接，从而使研磨盘22安装在壳体21上。还增设了由两个半环形片组成的垫片6，垫片的纵剖面为楔形，垫片6 底部增设有限位凸缘61，限位凸缘61的参数与壳体21顶部内侧的参数相匹配。为了调整研磨盘22旋转圆心时，便于研磨盘22上下错位和便于垫片安装，研磨盘22上下移动，圆心偏移机构5的高度略大于壳体21内部的深度。
初次研磨时，将研磨盘调整至平行于水平面，用机械臂将需要研磨的工件固定并与研磨盘接触，启动电机即可进行研磨。研磨一段时间后，为了避免局部磨损过重，需要调整研磨盘的旋转圆心，从而改变研磨工件在研磨盘上的研磨轨迹，调整步骤如下：
(1)旋转下支柱底部螺栓，将研磨盘和圆心偏移机构从壳体上拆下来；
(2)然后通过调整圆心偏移机构的上支柱与下支柱连接处的螺栓，将使研磨盘圆心偏移到所需位置；
(3)将两个半圆形垫片放入壳体顶部，调整垫片底部的限位凸缘使之处于壳体开口内，然后再旋紧下支柱底部螺栓。
限位凸缘起到对垫片的限位作用，从而使垫片对研磨盘支撑并加固，避免研磨盘在研磨过程中的偏移。使用一段时间后，再次进行调整，垫片水平旋转180度，即可将圆心再次偏移。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。