本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机。
背景技术：
玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质，玻璃制作完后需要先对玻璃进行切割，刚切好的玻璃是会刮手的，玻璃边会很锋利，因此需要对玻璃进行磨边处理，现有的磨边方式通常是通过人工进行打磨，打磨速度慢，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，能自动对玻璃进行固定、移动、旋转和打磨，自动化程度高，并且可以有效提高打磨速度，从而提高整体的工作效率，节约时间，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，包括底板架，所述底板架的上表面中部设有横向移动装置，且横向移动装置的固定板与底板架的上表面接触，所述固定板的侧面设有两个对称设置的通孔，且通孔的内部活动穿插有导杆，所述导杆的两端均与底板架的内侧面固定连接，所述固定板的上表面设有支撑装置，所述支撑装置的支撑板下表面设有四个均匀分布的定位套筒，且固定板与定位套筒对应的上表面设有四个均匀分布的第二电动伸缩杆，且固定板与第二电动伸缩杆的固定端连接，所述底板架的侧面设有两个对称设置的固定架，所述固定架的内侧面上端设有打磨装置和超声波测距仪，所述固定架的外侧面设有PLC控制器，所述第二电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，超声波测距仪与PLC控制器双向电连接，且PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向移动装置包括固定板，所述固定板的侧面中部设有螺孔，且螺孔与螺杆的侧面螺纹连接，所述螺杆的侧面两端均通过轴承与底板架转动连接，且螺杆的右端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机通过固定座与底板架固定连接，且伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑装置包括步进电机，所述步进电机与固定板固定连接，所述步进电机的输出轴与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面中部设有安装槽，所述安装槽的内部设有电动吸盘，所述步进电机的输入端和电动吸盘的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的上表面设有第一环形板，所述第一环形板的上表面设有平面轴承，所述平面轴承的上表面设有第二环形板，所述第二环形板与支撑板的下表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打磨装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定端的侧面中部与固定架的侧面上端固定连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有固定卡件，所述固定卡件的内部活动卡接有打磨机，且固定卡件的侧面设有紧固旋钮，所述第一电动伸缩杆的输入端和打磨机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动卧式玻璃四边直线磨边机，可以通过伺服电机和螺杆对固定板进行驱动，从而通过支撑装置对玻璃进行移动，便于玻璃的加工；可以通过步进电机带动支撑板转动，便于玻璃边线的打磨；可以通过平面轴承对支撑板进行支撑，提高支撑板的稳定性；可以通过第一电动伸缩杆对打磨机的位置进行调节，并且可以通过打磨机对玻璃边线进行打磨；整个磨边机能自动对玻璃进行固定、移动、旋转和打磨，自动化程度高，并且可以有效提高打磨速度，从而提高整体的工作效率，节约时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底板架、2横向移动装置、21固定板、22螺杆、23联轴器、24伺服电机、25固定座、3支撑装置、31步进电机、32支撑板、33安装槽、34电动吸盘、4固定架、5打磨装置、51第一电动伸缩杆、52固定卡件、53紧固旋钮、54打磨机、6超声波测距仪、7第二电动伸缩杆、8定位套筒、9轴承、10第一环形板、11平面轴承、12第二环形板、13导杆、14 PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，包括底板架1，底板架1的上表面中部设有横向移动装置2，且横向移动装置2的固定板21与底板架1的上表面接触，横向移动装置2包括固定板21，固定板21的侧面中部设有螺孔，且螺孔与螺杆22的侧面螺纹连接，螺杆22的侧面两端均通过轴承9与底板架1转动连接，且螺杆22的右端通过联轴器23与伺服电机24的输出轴固定连接，伺服电机24通过固定座25与底板架1固定连接，且伺服电机24的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，可以通过伺服电机24和螺杆22对固定板21进行驱动，从而通过支撑装置3对玻璃进行移动，便于玻璃的加工，PLC控制器14控制伺服电机24工作，伺服电机24通过联轴器23带动螺杆22转动，螺杆22带动固定板21沿导杆13的方向移动，固定板21的侧面设有两个对称设置的通孔，且通孔的内部活动穿插有导杆13，导杆13的两端均与底板架1的内侧面固定连接，固定板21的上表面设有支撑装置3，支撑装置3包括步进电机31，步进电机31与固定板21固定连接，步进电机31的输出轴与支撑板32的下表面固定连接，支撑板32的上表面中部设有安装槽33，安装槽33的内部设有电动吸盘34，步进电机31的输入端和电动吸盘34的输入端均与PLC控制器14的输出端电连接，可以通过步进电机31带动支撑板32转动，便于玻璃边线的打磨，将玻璃放在支撑板32的上表面，通过PLC控制器14控制电动吸盘34工作，电动吸盘34对玻璃进行吸附固定，当需要对玻璃进行旋转时，PLC控制器14控制第二电动伸缩杆7和步进电机31工作，第二电动伸缩杆7缩短，步进电机31带动支撑板32旋转九十度，然后PLC控制器14控制第二电动伸缩杆7伸长，并使第二电动伸缩杆7的伸缩端与定位套筒8卡接，从而对旋转后的支撑板32进行限位固定，固定板21的上表面设有第一环形板10，第一环形板10的上表面设有平面轴承11，平面轴承11的上表面设有第二环形板12，第二环形板12与支撑板32的下表面固定连接，可以通过平面轴承11对支撑板32进行支撑，提高支撑板32的稳定性，支撑装置3的支撑板32下表面设有四个均匀分布的定位套筒8，且固定板21与定位套筒8对应的上表面设有四个均匀分布的第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的伸缩端插入定位套筒8中，起到固定支撑板32的作用，且固定板21与第二电动伸缩杆7的固定端连接，底板架1的侧面设有两个对称设置的固定架4，固定架4的内侧面上端设有打磨装置5和超声波测距仪6，当超声波测距仪6检测到的距离发生变化时，超声波测距仪6将信号传递给PLC控制器14，从而使打磨机54工作，打磨装置5包括第一电动伸缩杆51，第一电动伸缩杆51固定端的侧面中部与固定架4的侧面上端固定连接，第一电动伸缩杆51的伸缩端设有固定卡件52，固定卡件52的内部活动卡接有打磨机54，且固定卡件52的侧面设有紧固旋钮53，固定卡件52可以对打磨机54进行卡接，便于打磨机54的更换，第一电动伸缩杆51的输入端和打磨机54的输入端均与PLC控制器14的输出端电连接，可以通过第一电动伸缩杆51对打磨机54的位置进行调节，并且可以通过打磨机54对玻璃边线进行打磨，PLC控制器14控制第一电动伸缩杆51和打磨机54工作，第一电动伸缩杆51推动打磨机54移动到适当位置，打磨机54对玻璃边线进行打磨，固定架4的外侧面设有PLC控制器14，第二电动伸缩杆7的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，超声波测距仪6与PLC控制器14双向电连接，且PLC控制器14的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器14控制伺服电机24、步进电机31、电动吸盘34、第一电动伸缩杆51、打磨机54、超声波测距仪6和第二电动伸缩杆7的方式均为现有技术中常用的方法，整个磨边机能自动对玻璃进行固定、移动、旋转和打磨，自动化程度高，并且可以有效提高打磨速度，从而提高整体的工作效率，节约时间。
在使用时：将玻璃放在支撑板32的上表面，通过PLC控制器14控制电动吸盘34、伺服电机24和超声波测距仪6工作，电动吸盘34对玻璃进行吸附固定，伺服电机24通过联轴器23带动螺杆22转动，螺杆22带动固定板21沿导杆13的方向移动，当超声波测距仪6检测到的距离发生变化时，超声波测距仪6将信号传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制第一电动伸缩杆51和打磨机54工作，第一电动伸缩杆51推动打磨机54移动到适当位置，打磨机54对玻璃边线进行打磨，超声波测距仪6检测到的距离再次发生变化时，超声波测距仪6将信号传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制伺服电机24反向转动，伺服电机24通过联轴器23带动螺杆22反向转动，螺杆22带动固定板21沿导杆13的方向反向移动，从而使玻璃回到最初的位置，然后PLC控制器14控制第二电动伸缩杆7和步进电机31工作，第二电动伸缩杆7缩短，步进电机31带动支撑板32旋转九十度，然后PLC控制器14控制第二电动伸缩杆7伸长，并使第二电动伸缩杆7的伸缩端与定位套筒8卡接，然后再次对玻璃进行打磨即可。
本实用新型可以通过伺服电机24和螺杆22对固定板21进行驱动，从而通过支撑装置3对玻璃进行移动，便于玻璃的加工；可以通过步进电机31带动支撑板32转动，便于玻璃边线的打磨；可以通过平面轴承11对支撑板32进行支撑，提高支撑板32的稳定性；可以通过第一电动伸缩杆51对打磨机54的位置进行调节，并且可以通过打磨机54对玻璃边线进行打磨；整个磨边机能自动对玻璃进行固定、移动、旋转和打磨，自动化程度高，并且可以有效提高打磨速度，从而提高整体的工作效率，节约时间。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。