本实用新型涉及涡轮增压器技术领域，具体是涉及一种涡轴去毛刺机构。
背景技术：
涡轴或涡轮轴又称为涡轮部件，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮和转轴两部分组成。涡轮叶轮及转轴在生产时或多或少会存在一些毛刺，尤其在涡轮叶轮的叶片区域及转轴上密封槽区域毛刺较多，会直接影响到产品的品质，需要通过手工或去毛刺机构除去毛刺，由于涡轴的结构比较复杂，依靠手工去毛刺，人力成本比较大且工作效率很低，且现有的去毛刺机构(参见专利文献CN 204053682 U)包括用于除去涡轴上的毛刺的去毛刺滚轮(刷盘)、用于带动去毛刺滚轮转动的动力装置以及用于吸走去毛刺滚轮去除的毛刺的吸尘罩，由动力装置驱动刷盘旋转，与涡轴摩擦，从而去除涡轴上的毛刺，但是现有的去毛刺机构在功能上，还不能满足自动化设备的需要，且其吸尘罩等防护结构还有待进一步改进。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轴去毛刺机构，能够更好的满足自动化设备和设备维护的需要，从而大大提高工作效率和去毛刺效果，适用于大批量的工业化生产。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种涡轴去毛刺机构，包括水平工作平台、水平第一滑座、水平驱动装置、水平第二滑座、水平微调驱动装置、竖直工作平台、竖直滑座、竖直驱动装置、刷盘、刷盘轴、刷盘座和旋转驱动电机，所述水平第一滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平工作平台上，所述水平驱动装置安装于所述水平工作平台上，并能够驱动所述水平第一滑座沿其滑轨方向滑动，所述水平第二滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平第一滑座的顶部，且所述水平第一滑座的滑轨与所述水平第二滑座的滑轨同向设置，所述水平微调驱动装置安装于所述水平第一滑座上，并能够驱动所述水平第二滑座沿其滑轨方向滑动；竖直工作平台竖直安装于所述水平第二滑座上，所述竖直滑座通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述竖直工作平台上，所述竖直驱动装置安装于所述竖直工作平台上，并能够驱动所述竖直滑座沿其滑轨方向滑动；所述刷盘座一侧安装于所述竖直滑座上，所述旋转驱动电机安装于所述刷盘座顶部，其转动轴与所述刷盘轴的顶端固定连接，所述刷盘安装于所述刷盘轴的底端。
进一步的，还包括刷盘护罩，所述刷盘护罩安装于所述刷盘座底部，且所述刷盘护罩将所述刷盘包围起来，仅露出所述刷盘一侧的部分刷毛，所述刷盘护罩一侧具有导出管口，所述导出管口通过管道连接至吸尘器。
进一步的，所述刷盘护罩包括顶部及一侧均呈开口状的底壳、一侧具有避让所述刷盘轴的缺口的顶盖和缺口盖板，所述导出管口设于所述底壳上，所述顶盖与所述刷盘座固定连接，所述顶盖与所述底壳顶部开口周边形成的凸缘固定连接，形成一容置所述刷盘的一侧开口的容置空间，所述缺口盖板固接于所述顶盖的缺口上，并在所述顶盖上预留供刷盘轴穿出的通孔。
进一步的，所述刷盘在容置空间内靠近所述顶盖设置，所述底壳上固接一挡片，所述挡片遮挡住所述刷盘与底壳之间的部分空间。
进一步的，所述水平驱动装置包括沿所述水平第一滑座的滑轨方向输出动力的气缸和连接件，所述气缸的动力输出轴通过所述连接件固接于所述水平第一滑座的一侧。
进一步的，所述水平微调驱动装置包括微调电机、传动带机构和第一丝杠传动机构，所述微调电机通过安装板固接于所述水平第一滑座上，所述传动带机构包括主动轮、从动轮和连接于它们之间的传动带，所述微调电机的动力输出轴通过所述传动带机构传动于所述第一丝杠传动机构的螺杆，所述第一丝杠传动机构的螺母与所述水平第二滑座固定连接。
进一步的，所述竖直驱动装置包括第二丝杠传动机构和驱动手柄，所述第二丝杠传动机构安装于所述竖直滑座上，所述驱动手柄与所述第二丝杠传动机构的螺杆固定连接，所述第二丝杠传动机构的螺母固接于所述竖直工作平台上。
进一步的，所述刷盘座包括顶端具有法兰盘的套筒、扩口半管、安装块和两个夹持块，所述套筒通过轴套转动套设于所述刷盘轴外，所述扩口半管固接于所述套筒底端和所述刷盘护罩之间，两个所述夹持块通过紧固件环抱夹持于所述套筒中部，所述旋转驱动电机安装于所述套筒顶端的法兰盘上，所述安装块安装于所述竖直滑座上，所述安装块与两个所述夹持块可拆卸固定连接。
进一步的，所述安装块与两个所述夹持块之间通过间隔设置的两个螺栓副固接在一起，其中一个螺栓副作为转轴，另一个螺栓副作为调节轴，两个所述夹持块上形成有对应调节轴的弧形让位槽。
进一步的，所述安装块底部连接有支撑块，所述支撑块螺纹连接有用于支撑所述夹持块的螺栓。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种涡轴去毛刺机构，通过旋转驱动电机带动刷盘轴进而带动刷盘旋转，刷盘与涡轴摩擦时可以实现涡轴去毛刺的功能；通过水平驱动装置驱动水平第一滑座沿滑轨方向滑动，可以将安装在水平第一滑座上的机构(包括刷盘)向前移动一定距离，将刷盘移送至定位待去毛刺的涡轴的装夹机构处，比如移动一个较远的距离，这样，涡轴去毛刺机构不会对装夹机构的移动产生影响；由于水平第一滑座的滑轨与水平第二滑座的滑轨同向设置，通过水平微调驱动装置驱动水平第二滑座沿滑轨方向滑动，可以将安装在水平第二滑座上的机构(包括刷盘)再向前移动一定距离，比如移动一个较近的距离，因为去毛刺是通过刷盘打磨涡轴的，刷盘使用一段时间后，刷毛被磨损，刷盘直径变小，如果继续使用就会降低去毛刺效果，且如果更换刷盘，会造成刷盘的浪费，而通过水平微调驱动装置向前调节刷盘的位置，可以补偿刷盘的磨损，这样，既不会影响去毛刺效果，也能避免刷盘的浪费，节省生产成本。通过竖直驱动装置驱动竖直滑座沿其滑轨方向移动，可以实现上下调节其上安装的机构(包括刷盘)的功能，从而使刷盘与涡轴上指定位置相一致，在更换不同的涡轴时，再调节刷盘的高度即可。因此，本实用新型能够实现刷盘的高度和水平距离的自动调节，且可以在刷盘磨损后，向前进行微调，提高去毛刺效果且节省生产成本。更佳的，设置有刷盘护罩，通过刷盘护罩将刷盘大部分包围起来，可以防止毛刺往外飞溅，避免涡轴上去除的毛刺飞溅到其他机构处或外界环境中，影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害。且通过导出管口连通刷盘护罩内空间及吸尘器，吸尘器可以将毛刺吸出来，达到清理的效果，不会对设备造成其他影响。
附图说明
图1为本实用新型涡轴去毛刺机构一视角结构示意图；
图2为本实用新型涡轴去毛刺机构另一视角结构示意图；
图3为本实用新型涡轴去毛刺机构侧视图；
图4为本实用新型中水平微调驱动装置结构示意图；
图5为本实用新型中竖直驱动装置结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2和图3所示，一种涡轴去毛刺机构，包括水平工作平台1、水平第一滑座2、水平驱动装置3、水平第二滑座4、水平微调驱动装置5、竖直工作平台6、竖直滑座7、竖直驱动装置8、刷盘9、刷盘轴10、刷盘座11和旋转驱动电机12，所述水平第一滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平工作平台上，所述水平驱动装置安装于所述水平工作平台上，并能够驱动所述水平第一滑座沿其滑轨方向滑动，所述水平第二滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平第一滑座的顶部，且所述水平第一滑座的滑轨与所述水平第二滑座的滑轨同向设置，所述水平微调驱动装置安装于所述水平第一滑座上，并能够驱动所述水平第二滑座沿其滑轨方向滑动；竖直工作平台竖直安装于所述水平第二滑座上，所述竖直滑座通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述竖直工作平台上，所述竖直驱动装置安装于所述竖直工作平台上，并能够驱动所述竖直滑座沿其滑轨方向滑动；所述刷盘座一侧安装于所述竖直滑座上，所述旋转驱动电机安装于所述刷盘座顶部，其转动轴与所述刷盘轴的顶端固定连接，所述刷盘安装于所述刷盘轴的底端。这样，通过旋转驱动电机带动刷盘轴进而带动刷盘旋转，刷盘与涡轴摩擦时可以实现涡轴去毛刺的功能；通过水平驱动装置驱动水平第一滑座沿滑轨方向滑动，可以将安装在水平第一滑座上的机构(包括刷盘)向前移动一定距离，将刷盘移送至定位待去毛刺的涡轴的装夹机构处，比如移动一个较远的距离，这样，涡轴去毛刺机构不会对装夹机构的移动产生影响；由于水平第一滑座的滑轨与水平第二滑座的滑轨同向设置，通过水平微调驱动装置驱动水平第二滑座沿滑轨方向滑动，可以将安装在水平第二滑座上的机构(包括刷盘)再向前移动一定距离，比如移动一个较近的距离，因为去毛刺是通过刷盘打磨涡轴的，刷盘使用一段时间后，刷毛被磨损，刷盘直径变小，如果继续使用就会降低去毛刺效果，且如果更换刷盘，会造成刷盘的浪费，而通过水平微调驱动装置向前调节刷盘的位置，可以补偿刷盘的磨损，这样，既不会影响去毛刺效果，也能避免刷盘的浪费，节省生产成本。通过竖直驱动装置驱动竖直滑座沿其滑轨方向移动，可以实现上下调节其上安装的机构(包括刷盘)的功能，从而使刷盘与涡轴上指定位置相一致，在更换不同的涡轴时，再调节刷盘的高度即可。因此，本实用新型能够实现刷盘的高度和水平距离的自动调节，且可以在刷盘磨损后，向前进行微调，提高去毛刺效果且节省生产成本。
优选的，参见图1和图3，还包括刷盘护罩13，所述刷盘护罩安装于所述刷盘座底部，且所述刷盘护罩将所述刷盘包围起来，仅露出所述刷盘一侧的部分刷毛，所述刷盘护罩一侧具有导出管口1301，所述导出管口通过管道连接至吸尘器。这样，通过刷盘护罩将刷盘大部分包围起来，可以防止毛刺往外飞溅，避免涡轴上去除的毛刺飞溅到其他机构处或外界环境中，影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害。且通过导出管口连通刷盘护罩内空间及吸尘器，吸尘器可以将毛刺吸出来，达到清理的效果，不会对设备造成其他影响。
优选的，参见图1，所述刷盘护罩包括顶部及一侧均呈开口状的底壳1302、一侧具有避让所述刷盘轴的缺口的顶盖1303和缺口盖板1304，所述导出管口设于所述底壳上，所述顶盖与所述刷盘座固定连接，所述顶盖与所述底壳顶部开口周边形成的凸缘固定连接，形成一容置所述刷盘的一侧开口的容置空间，所述缺口盖板固接于所述顶盖的缺口上，并在所述顶盖上预留供刷盘轴穿出的通孔。通过底壳与顶盖及缺口盖板的配合，可以实现刷盘护罩快速安装和拆卸的目的，且可以起到便于维护的作用。
优选的，参见图3，所述刷盘在容置空间内靠近所述顶盖设置，所述底壳上固接一挡片1305，所述挡片遮挡住所述刷盘与底壳之间的部分空间。这样挡片可以阻挡毛刺从刷盘护罩下侧飞出，进一步对周围设备进行防护。
优选的，参见图1，所述水平驱动装置包括沿所述水平第一滑座的滑轨方向输出动力的气缸301和连接件302，所述气缸的动力输出轴通过所述连接件固接于所述水平第一滑座的一侧。这样，通过气缸驱动水平第一滑座，实现了水平移动的功能，但不限于此，气缸还可以替换为油缸等直线输出动力的动力装置。
优选的，参见图4，所述水平微调驱动装置包括微调电机501、传动带机构502和第一丝杠传动机构503，所述微调电机通过安装板504固接于所述水平第一滑座上，所述传动带机构包括主动轮5021、从动轮5022和连接于它们之间的传动带5023，所述微调电机的动力输出轴通过所述传动带机构传动于所述第一丝杠传动机构的螺杆，所述第一丝杠传动机构的螺母与所述水平第二滑座固定连接。这样，通过微调电机旋转带动主动轮转动，主动轮经传动带进而带动从动轮转动，可以将动力传动至第一丝杠传动机构螺杆，螺杆的转动进而通过与其配合的螺母转化为直线输出的动力，从而驱动与螺母固接在一起的水平第二滑座沿其滑轨移动，从而达到向前移动刷盘的功能，但不限于此，比如传动带机构还可以替换为齿轮机构等。这里，传动带机构及第一丝杠传动机构均为现有技术，在此不再赘述。
优选的，参见图5，所述竖直驱动装置包括第二丝杠传动机构801和驱动手柄802，所述第二丝杠传动机构安装于所述竖直滑座上，所述驱动手柄与所述第二丝杠传动机构的螺杆固定连接，所述第二丝杠传动机构的螺母固接于所述竖直工作平台上。通过旋转驱动手柄可以带动第二丝杠传动机构的螺杆，进而通过第二丝杠传动机构的螺母转化为直线输出的动力，由于螺母被固定在竖直工作平台上，因此，与第二丝杠传动机构连接在一起的竖直滑座将会在竖直移动，第二丝杠传动机构均为现有技术，在此不再赘述。
优选的，参见图3，所述刷盘座包括顶端具有法兰盘的套筒1101、扩口半管1102、安装块1103和两个夹持块1104，所述套筒通过轴套转动套设于所述刷盘轴外，所述扩口半管固接于所述套筒底端和所述刷盘护罩之间，两个所述夹持块通过紧固件环抱夹持于所述套筒中部，所述旋转驱动电机安装于所述套筒顶端的法兰盘上，所述安装块安装于所述竖直滑座上，所述安装块与两个所述夹持块可拆卸固定连接。这样，通过套筒、扩口半管、安装块与夹持块的配合，实现了安装旋转驱动电机和刷盘护罩的功能，且不影响刷盘及刷盘轴的转动。
优选的，参见图,3，所述安装块与两个所述夹持块之间通过间隔设置的两个螺栓副固接在一起，其中一个螺栓副作为转轴1105，另一个螺栓副作为调节轴1106，两个所述夹持块上形成有对应调节轴的弧形让位槽1107。这样通过转轴、调节轴及弧形让位槽的配合，实现了调节刷盘的倾斜调度的问题，调节轴在弧形让位槽内移动，对应刷盘的倾斜角度，转轴及调节轴采用螺栓副，调节好角度后，可以进行锁紧定位，避免刷盘转动中可能造成的倾斜角度改变，进而影响去毛刺效果的问题。
优选的，参见图3，所述安装块底部连接有支撑块1108，所述支撑块螺纹连接有用于支撑所述夹持块的螺栓1109。为了避免机构运行中，可以产生的螺栓松动，导致倾斜角度改变，进一步的在安装块底部增加支撑块及螺栓，螺栓从支撑块中伸出，可以对夹持块进行支撑，防止其上安装的机构下落，改变倾斜角度。
优选的，参见图1，所述水平第二滑座上安装有第一限位开关14和第二限位开关15，所述水平第一滑座上安装有与第一限位开关和第二限位开关配合限位片16。第一限位开关和第二限位开关通过限位片判断水平第二滑座的向前移动的距离，这样，可以限定水平第二滑座的前后极限位置，避免过度使用刷盘。
本实用新型涡轴去毛刺机构的工作原理如下：去毛刺机构的工作前，通过竖直驱动装置驱动竖直滑座沿其滑轨方向移动，上下调节其上安装的刷盘位置，使刷盘与涡轴上指定位置相一致。工作时，先通过水平驱动装置驱动水平第一滑座沿滑轨方向滑动，将安装在水平第一滑座上的机构(包括刷盘)向前移动一定距离，使刷盘移送至定位待去毛刺的涡轴的装夹机构处；然后，通过旋转驱动电机带动刷盘轴进而带动刷盘旋转，是刷盘与涡轴摩擦进行涡轴去毛刺；在刷盘使用一段时间后，根据刷毛被磨损的程度，通过水平微调驱动装置驱动水平第二滑座，向前调节刷盘的位置，补偿刷盘的磨损。
以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。