1.一种涡轴去毛刺机构，其特征在于：包括水平工作平台(1)、水平第一滑座(2)、水平驱动装置(3)、水平第二滑座(4)、水平微调驱动装置(5)、竖直工作平台(6)、竖直滑座(7)、竖直驱动装置(8)、刷盘(9)、刷盘轴(10)、刷盘座(11)和旋转驱动电机(12)，所述水平第一滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平工作平台上，所述水平驱动装置安装于所述水平工作平台上，并能够驱动所述水平第一滑座沿其滑轨方向滑动，所述水平第二滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平第一滑座的顶部，且所述水平第一滑座的滑轨与所述水平第二滑座的滑轨同向设置，所述水平微调驱动装置安装于所述水平第一滑座上，并能够驱动所述水平第二滑座沿其滑轨方向滑动；竖直工作平台竖直安装于所述水平第二滑座上，所述竖直滑座通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述竖直工作平台上，所述竖直驱动装置安装于所述竖直工作平台上，并能够驱动所述竖直滑座沿其滑轨方向滑动；所述刷盘座一侧安装于所述竖直滑座上，所述旋转驱动电机安装于所述刷盘座顶部，其转动轴与所述刷盘轴的顶端固定连接，所述刷盘安装于所述刷盘轴的底端。
2.根据权利要求1所述的涡轴去毛刺机构，其特征在于：还包括刷盘护罩(13)，所述刷盘护罩安装于所述刷盘座底部，且所述刷盘护罩将所述刷盘包围起来，仅露出所述刷盘一侧的部分刷毛，所述刷盘护罩一侧具有导出管口(1301)，所述导出管口通过管道连接至吸尘器。
3.根据权利要求2所述的涡轴去毛刺机构，其特征在于：所述刷盘护罩包括顶部及一侧均呈开口状的底壳(1302)、一侧具有避让所述刷盘轴的缺口的顶盖(1303)和缺口盖板(1304)，所述导出管口设于所述底壳上，所述顶盖与所述刷盘座固定连接，所述顶盖与所述底壳顶部开口周边形成的凸缘固定连接，形成一容置所述刷盘的一侧开口的容置空间，所述缺口盖板固接于所述顶盖的缺口上，并在所述顶盖上预留供刷盘轴穿出的通孔。
4.根据权利要求3所述的涡轴去毛刺机构，其特征在于：所述刷盘在容置空间内靠近所述顶盖设置，所述底壳上固接一挡片(1305)，所述挡片遮挡住所述刷盘与底壳之间的部分空间。
5.根据权利要求1所述的涡轴去毛刺机构，其特征在于：所述水平驱动装置包括沿所述水平第一滑座的滑轨方向输出动力的气缸(301)和连接件(302)，所述气缸的动力输出轴通过所述连接件固接于所述水平第一滑座的一侧。
6.根据权利要求1所述的涡轴去毛刺机构，其特征在于：所述水平微调驱动装置包括微调电机(501)、传动带机构(502)和第一丝杠传动机构(503)，所述微调电机通过安装板(504)固接于所述水平第一滑座上，所述传动带机构包括主动轮(5021)、从动轮(5022)和连接于它们之间的传动带(5023)，所述微调电机的动力输出轴通过所述传动带机构传动于所述第一丝杠传动机构的螺杆，所述第一丝杠传动机构的螺母与所述水平第二滑座固定连接。
7.根据权利要求1所述的涡轴去毛刺机构，其特征在于：所述竖直驱动装置包括第二丝杠传动机构(801)和驱动手柄(802)，所述第二丝杠传动机构安装于所述竖直滑座上，所述驱动手柄与所述第二丝杠传动机构的螺杆固定连接，所述第二丝杠传动机构的螺母固接于所述竖直工作平台上。
8.根据权利要求2所述的涡轴去毛刺机构，其特征在于：所述刷盘座包括顶端具有法兰盘的套筒(1101)、扩口半管(1102)、安装块(1103)和两个夹持块(1104)，所述套筒通过轴套转动套设于所述刷盘轴外，所述扩口半管固接于所述套筒底端和所述刷盘护罩之间，两个所述夹持块通过紧固件环抱夹持于所述套筒中部，所述旋转驱动电机安装于所述套筒顶端的法兰盘上，所述安装块安装于所述竖直滑座上，所述安装块与两个所述夹持块可拆卸固定连接。
9.根据权利要求8所述的涡轴去毛刺机构，其特征在于：所述安装块与两个所述夹持块之间通过间隔设置的两个螺栓副固接在一起，其中一个螺栓副作为转轴(1105)，另一个螺栓副作为调节轴(1106)，两个所述夹持块上形成有对应调节轴的弧形让位槽(1107)。
10.根据权利要求9所述的涡轴去毛刺机构，其特征在于：所述安装块底部连接有支撑块(1108)，所述支撑块螺纹连接有用于支撑所述夹持块的螺栓(1109)。