本实用新型所属机床技术领域，尤其涉及一种磨床自动送接料装置。
背景技术：
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。以往磨床加工过程中都是人工送料，不但工作效率低而且也不安全。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种磨床自动送接料装置，该磨床自动送接料装置解决了现有磨床需要人工送料，导致工作效率低而且不安全的技术问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
本实用新型的一种磨床自动送接料装置，包括底座、控制面板、导轨、定位杆、气缸A、机械手，所述底座上设置有工作台，所述工作台台面上设置有料斗，所述导轨横向设置在工作台的上方，所述导轨上设置有与导轨滑动配合的滑块，气缸A与滑块连接用于驱动滑块沿导轨运动；所述滑块上设置有气缸B，所述机械手与气缸B连接，所述导轨的长度方向与磨床砂轮的轴向大体相同。
进一步，还包括气缸C，所述气缸C与工作台连接用于驱动工作台从接料端运动至取料端，所述接料端为靠近料斗出料口的一端，所述取料端为位于机械手手部下方的一端。
进一步，所述定位杆设置有两个，两个定位杆分别位于导轨的两端，定位杆上设置有行程开关。
进一步，所述料斗的横截面呈漏斗形，料斗的底部设置有狭长的出料口，所述出料口的长度方向与磨床砂轮的轴向大体相同。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的磨床自动送接料装置，包括底座、控制面板、导轨、定位杆、气缸A、机械手，所述底座上设置有工作台，所述工作台台面上设置有料斗，所述导轨横向设置在工作台的上方，所述导轨上设置有与导轨滑动配合的滑块，气缸A与滑块连接用于驱动滑块沿导轨运动；所述滑块上设置有气缸B，所述机械手与气缸B连接，所述导轨的长度方向与磨床砂轮的轴向大体相同。本实用新型的磨床自动送接料装置，代替了人工送料，加快了工作效率，提高了生产安全，减少了人工劳动强度，安全高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为表示本实用新型磨床自动送接料装置中钢块A和钢块B安装关系的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1所示，本实施例中的一种磨床自动送接料装置，包括底座1、控制面板2、导轨3、定位杆4、气缸A5、机械手6，所述底座上设置有工作台7，所述工作台台面上设置有料斗8，所述导轨横向设置在工作台的上方，所述导轨上设置有与导轨滑动配合的滑块，气缸A5与滑块连接用于驱动滑块沿导轨运动；所述滑块上设置有气缸B9，所述机械手6与气缸B9连接，所述导轨3的长度方向与磨床砂轮11的轴向大体相同；还包括气缸C10，所述气缸C10与工作台连接用于驱动工作台从接料端运动至取料端，所述接料端为靠近料斗出料口的一端，所述取料端为位于机械手手部下方的一端。所述定位杆设置有两个，两个定位杆分别位于导轨的两端，定位杆上设置有行程开关。
工作时：在料斗里面放上料，在控制面板上启动装置，气缸C带动工作台运动把料斗的料从接料端送出到机械手抓取位置的取料端，气缸B控制机械手放下夹起待加工件，气缸A控制机械手沿导轨向磨床送去，碰到定位杆行程开关时，机械手下落放下待加工件，被磨床加工，机械手升起，沿导轨带回工作台上方碰到定位杆放下机械手夹起待加工件，送往磨床加工，如此循环完成自动送料。此装置代替了人工送料，加快了工作效率，提高了生产安全，减少了人工劳动强度，安全高效。
做为上述技术方案的进一步改进，所述料斗的横截面呈漏斗形，料斗的底部设置有狭长的出料口，所述出料口的长度方向与磨床砂轮的轴向大体相同。上述改进设置的好处在于：不必在机械手上设置转动关节，从而简化了机械手的结构。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。