本实用新型涉及一种工件定位装置，尤其涉及一种合金圆锯片表面抛光时的工件定位装置，属于抛光机械领域。
背景技术：
现有技术中，圆锯片表面抛光设备在对工件进行定位时，通常有两种方式：一是在吸盘上安装电磁铁来对锯片进行吸附定位，该方式由于切断电流后即可让电磁铁消磁，因而可以比较轻松的实现工件的取件操作，但存在结构复杂、造价高等缺陷；二是在吸盘上安装永磁铁来对锯片进行吸附定位，该方式虽然可以简化结构，降低成本，但由于吸盘与永磁铁始终保持接触，故一直都将工件和铁屑牢牢吸住，这就给取件和清洗磁盘操作带来了不便，甚至有时还会出现无法将工件取下来和清洗不干净引起定位不准确的现象，可靠性不高。为此，有待于相关从业人员作出改良。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、成本低、取件容易、定位准确、使用方便可靠的工件定位装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
一种工件定位装置，包括吸盘、固定盘、定位芯轴、顶杆、上顶机构、传动机构以及第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述固定盘的上表面固定有多个永磁铁，所述吸盘活动设于所述固定盘的上端，所述吸盘上对应于所述永磁铁的部位设有供永磁铁伸入的容纳孔，所述吸盘上还固定有至少两个对称布置的传动销，所述固定盘上开设有销孔，所述传动销穿入所述销孔并与之滑动配合，所述定位芯轴可上下活动地穿设于所述吸盘和固定盘的中心孔内，所述顶杆上端与所述定位芯轴固定连接，所述上顶机构设置在所述顶杆的下端，用以向上抵顶所述顶杆进而使所述定位芯轴头部露出于所述吸盘，所述定位芯轴上设有能触动所述吸盘上移的触动件，所述传动机构用以使所述定位芯轴和吸盘转动，所述第一复位弹簧套装在所述传动销上用以使所述吸盘向下复位，所述第二复位弹簧套装在所述顶杆上用以使所述定位芯轴向下复位。
进一步的，所述传动机构包括皮带轮、固定在皮带轮上端的第一空心传动轴、固定在第一空心传动轴上端的第二空心传动轴，所述第二空心传动轴上端与所述固定盘固定连接。
进一步的，所述定位芯轴下端伸入所述第二空心传动轴内，所述顶杆上端依次穿入所述第一空心传动轴和第二空心传动轴内并与所述定位芯轴底部螺纹连接，所述顶杆为六角形杆，所述第一空心传动轴的内孔中至少有一段为六角形孔。
进一步的，所述触动件为一卡设在所述定位芯轴外圆周表面的卡簧，所述第二空心传动轴内设有一止挡台阶，该止挡台阶能在所述定位芯轴下移时对其上卡簧进行止挡，进而限制所述定位芯轴的下移量。
进一步的，所述吸盘下表面设有自其中心孔轴向延伸形成的轴套，该轴套伸入所述固定盘的中心孔内并与之滑动配合，所述定位芯轴外圆周表面的卡簧与该轴套的下端面止挡配合。
进一步的，还包括一上支承筒和下支承筒，所述第一空心传动轴借助第一轴承安装在所述下支承筒内，所述第二空心传动轴借助第二轴承安装在所述上支承筒内。
进一步的，所述上顶机构为一活塞杆朝上设置的气缸，所述活塞杆上端安装有一顶板，当所述活塞杆处于内缩状态时，该顶板与所述顶杆底部不接触，当所述活塞杆处于外伸状态时，该顶板将所述顶杆上顶。
进一步的，还包括一置于所述吸盘上表面的透明软垫，所述透明软垫下表面设置有若干个卡头，所述卡头卡入所述吸盘上表面的卡槽内，所述透明软垫的中心还设有供所述定位芯轴的头部露出的穿孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型巧妙地将吸盘设置为可上下活动结构，当吸盘处于高位时，由于吸盘表面远离固定盘上的永磁铁，因而可以让其表面的工件处于无磁力吸附状态，从而让工件的取件和清洗铁屑操作变得轻松容易，而当吸盘处于低位时，由于吸盘表面靠近固定盘上的永磁铁，因而能将放置在其表面的工件牢牢吸住，进而实现对工件的吸附定位，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单合理、成本低、取件容易、使用方便可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型工件定位装置的立体示意图。
图2为本实用新型工件定位装置的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型一种工件定位装置，包括吸盘1、固定盘2、定位芯轴3、顶杆4、上顶机构5、传动机构6以及第一复位弹簧7和第二复位弹簧8，固定盘2的上表面固定有多个永磁铁21，吸盘1活动设于固定盘2的上端，吸盘1上对应于永磁铁21的部位设有供永磁铁21伸入的容纳孔11，吸盘1上还固定有至少两个对称布置的传动销12，固定盘2上开设有销孔22，传动销12穿入销孔22并与之滑动配合，定位芯轴3可上下活动地穿设于吸盘1和固定盘2的中心孔内，顶杆4上端与定位芯轴3固定连接，上顶机构5设置在顶杆4的下端，用以向上抵顶顶杆4进而使定位芯轴3头部露出于吸盘1，定位芯轴3上设有能触动吸盘1上移的触动件31，传动机构6用以使定位芯轴3和吸盘1转动，第一复位弹簧7套装在传动销12上用以使吸盘1向下复位，第二复位弹簧8套装在顶杆4上用以使定位芯轴3向下复位。
优选的，传动机构6包括皮带轮61、固定在皮带轮61上端的第一空心传动轴62、固定在第一空心传动轴62上端的第二空心传动轴63，第二空心传动轴63上端与固定盘2固定连接。工作时，皮带轮61由一电机通过皮带传动机构驱动旋转，并依次带动第一空心传动轴62、第二空心传动轴63、固定盘2和吸盘1转动。
优选的，定位芯轴3下端伸入第二空心传动轴63内，顶杆4上端依次穿入第一空心传动轴62和第二空心传动轴63内并与定位芯轴3底部螺纹连接，顶杆4为六角形杆，第一空心传动轴62的内孔中至少有一段为六角形孔，藉此使得第一空心传动轴62转动时，顶杆4及其上定位芯轴3也随之转动。此外，顶杆4设置为六角形杆，有利于定位芯轴3的拆卸更换。
优选的，触动件31为一卡设在定位芯轴3外圆周表面的卡簧，第二空心传动轴63内设有一止挡台阶631，该止挡台阶631能在定位芯轴3下移时对其上卡簧进行止挡，进而限制定位芯轴3的下移量，以确保定位芯轴3在向下复位后其头部仍有一小段位于工件的中心孔内且不凸出工件的上表面，从而对工件起到辅助定位的同时也不影响工件表面的抛光工作。
优选的，吸盘1下表面设有自其中心孔轴向延伸形成的轴套13，该轴套13伸入固定盘2的中心孔内并与之滑动配合，定位芯轴3外圆周表面的卡簧与该轴套13的下端面止挡配合，藉此使得定位芯轴3在上顶过程中能够带动吸盘1上移，让其表面的工件处于无磁力吸附状态，进而方便抛光设备机械手的取件操作。
优选的，还包括一固定在机架9上的上支承筒91和下支承筒92，第一空心传动轴62借助第一轴承620安装在下支承筒92内，第二空心传动轴63借助第二轴承630安装在上支承筒91内。
优选的，上顶机构5为一活塞杆朝上设置的气缸，活塞杆51上端安装有一顶板511，当活塞杆51处于内缩状态时，该顶板511与顶杆4底部不接触，当活塞杆51处于外伸状态时，该顶板511将顶杆4上顶。
优选的，还包括一置于吸盘1上表面的透明软垫10，透明软垫10下表面设置有若干个卡头101，卡头101卡入吸盘1上表面的卡槽内，透明软垫10的中心还设有供定位芯轴3的头部露出的穿孔102。
以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。