本发明涉及电力输工领域，特别是一种全自动齿轮去毛刺装置。
背景技术：
齿轮是一种常见的机械传动零件，其在机械领域有着重要的作用。随着齿轮行业的快速发展，行业规模不断扩大，对齿轮的性能要求也越来越高，齿轮在加工时，尤其是经过车削等工艺后，会在表面产生大量的金属毛刺。这既影响产品的外观又降低了产品的品质，所以通常在加工的最后会有一道去毛刺的工序。现有的齿轮去毛刺的方式是将齿轮放置在一个转台上，利用马达驱动器旋转，然后由工人手持一个硬毛刷在其表面快速刷动，就可以去除齿轮上的毛刺。但是这种方式存在着齿轮位置被固定住，有些位置无法刷到位的现象，去毛刺效果不好，在对齿轮毛刺进行加工处理的过程中产生的碎屑缠绕于齿轮表面，出现打刀或拉伤工件表面的现象，成品合格率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述现有缺陷，提供一种结构简单，投入成本少，具有高使用价值的全自动齿轮去毛刺装置。
为解决上述的技术问题，本发明的结构包括底座、导轨装置、立柱、传动装置和控制系统，所述底座底端有四根固定螺栓，底座内部中空，底座中部位置有一个矩形垃圾斗；所述导轨装置在底座上，导轨装置包括横向导轨和纵向导轨，纵向导轨在横向导轨上方，导轨装置上有齿轮固定器；所述立柱在底座上的一侧，立柱右侧有红外接收装置；所述传动装置还包括支撑架、伺服电机、减速器、红外发射器和毛刺刷，所述支撑架与立柱连接，伺服电机连接减速器，红外发射器在减速器一侧，毛刺刷与减速器内的齿轮相连；所述控制系统还包括控电箱、控制面板和鼓风机，所述空电箱为密封的箱体，空电箱上有控制面板，控制面板控制整个装置的各机构运转，鼓风机在电控箱右侧，吹风口与导轨装置上的齿轮固定器在同一水平线上。
进一步地，所述底座上的垃圾斗可从底座上自由抽拉，垃圾斗前后两端各有一把手。
进一步地，所述导轨装置上的齿轮固定器为自动夹紧器，固定器两侧有固定螺栓，螺栓可手动调节。
进一步地，所述立柱上的红外接收装置与传动装置上的红外发射器相配合，组成一套完整的红外收发装置。
进一步地，所述红外发射装置运动范围超出接收装置位置后则传动装置停止工作。
进一步地，所述传动装置的支撑架可沿立柱做垂直往复运动。
本发明一种全自动齿轮去毛刺装置，结构合理，可以对齿轮上的毛刺进行自动清除，可以方便调整齿轮的位置，有利于提高工作效率、降低工作人员的工作强度，提高产品质量，去毛刺过程中产生的碎屑可以及时吹离齿轮表面，并落入底座内的垃圾斗内，能很好的避免废屑打刀和拉伤工件，成品合格率高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种全自动齿轮去毛刺装置，包括底座1、导轨装置2、立柱3、传动装置4和控制系统5，所述底座1底端有四根固定螺栓，底座1内部中空，底座1中部位置有一个矩形垃圾斗6。
导轨装置2在底座1上，导轨装置2包括横向导轨7和纵向导轨8，纵向导轨8在横向导轨7上方，导轨装置2上有齿轮固定器9；立柱3在底座1上的一侧，立柱3右侧有红外接收装置10。传动装置4还包括支撑架11、伺服电机12、减速器13、红外发射器14和毛刺刷15，支撑架11与立柱3连接，伺服电机12连接减速器13，红外发射器14在减速器13一侧，毛刺刷15与减速器13内的齿轮相连。
控制系统5还包括控电箱16、控制面板17和鼓风机18，空电箱为密封的箱体，空电箱上有控制面板17，控制面板17控制整个装置的各机构运转，鼓风机18在电控箱右侧，吹风口与导轨装置2上的齿轮固定器在同一水平线上。
底座1上的垃圾斗6可从底座1上自由抽拉，垃圾斗6前后两端各有一把手，导轨装置2上的齿轮固定器为自动夹紧器，固定器两侧有固定螺栓，螺栓可手动调节，所述立柱3上的红外接收装置与传动装置4上的红外发射器14相配合，组成一套完整的红外收发装置，所述红外发射装置运动范围超出接收装置位置后则传动装置4停止工作，所述传动装置4的支撑架11可沿立柱3做垂直往复运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。