本发明涉及去毛刺装置领域，特别涉及一种磁瓦自动去毛刺装置。
背景技术：
在磁瓦的生产过程中，根据不同的生产要求，需要对磁瓦端部的毛刺进行去除，传统的去毛刺方法就是人工手持去毛刺刀对磁瓦进行去毛刺作业，长时间工作将加大对工人的劳动强度，人工去毛刺产生的废料也会被人体吸入从而影响工作者的身体健康，市场上并没有专用的治具，这过程需要人工手动将工件固定，增加了工人的劳动强度。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁瓦自动去毛刺装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种磁瓦自动去毛刺装置，包括有用于对工件进行上料的上料机构和用于对工件进行去毛刺的去毛刺机构，所述上料机构位于去毛刺机构旁侧，所述去毛刺机构包括有去毛刺组件、用于驱动工件转动的转动组件和用于对工件进行限位的限位组件，所述转动组件位于去毛刺组件和上料机构之间，限位组件位于转动组件旁侧，所述去毛刺组件包括有固定架、驱动电机和位于固定架上方的移料板，所述移料板上方设有用以安装驱动电机的u型承托板，所述移料板为长方体结构，所述驱动电机的输出轴上套设有用于对工件端部进行打磨的圆盘毛刷，所述圆盘毛刷轴线与驱动电机输出轴的轴线重合。
进一步的，所述去毛刺组件还包括有进料组件和用以驱动移料板在自身宽边线方向移动的移料组件，所述移料组件包括有位于固定架顶部的丝杆滑台，所述移料板位于丝杆滑台的平台顶部。
进一步的，进料组件包括有位于移料板顶部的两个第一导轨和用以推送驱动电机在移料板长度方向移动的进料电机，所述移料板顶部设有用以安装进料电机的安装块，两个所述第一导轨间隔设置并且两个第一导轨的长度方向均与移料板长度方向平行，所述u型承托板底部设有两个滑块，两个所述滑块与两个所述第一导轨一一滑动配合。
进一步的，所述进料组件还包括有位于u型承托板靠近进料电机一端的齿条，所述齿条的长度方向与第一导轨长度方向平行，所述移料板顶部还设有两个间隔设置的导滑块，所述齿条位于两个导滑块之间并且与两个所述导滑块滑动配合，所述进料电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的第一主动齿轮。
进一步的，所述转动组件包括有支撑架和位于支撑架顶部的旋转筒，所述支撑架位于固定架和上料机构之间，所述旋转筒与支撑架之间通过第一轴承连接，所述旋转筒顶部设有承托块，该承托块顶部设有弧面。
进一步的，所述转动组件还包括有用以驱动旋转筒转动的旋转电机，所述旋转电机位于支撑架顶部，所述旋转筒上套设有从动齿轮，所述旋转电机的输出轴上套设有与从动齿轮相啮合的第二主动齿轮。
进一步的，所述限位组件包括有承托架、输出端朝向旋转筒的推送气缸和位于承托架正上方的滑板，所述承托架位于支撑架旁侧，推送气缸水平设置在承托架顶部，所述滑板底部设有两个与滑板滑动配合的第二导轨，两个所述第二导轨的长度方向均与推送气缸的输出方向平行。
进一步的，所述限位组件还包括有位于滑板顶部的垫高块和位于垫高块顶部的升降气缸，所述垫高块底部与滑板顶部固定连接，所述升降气缸的输出端上设有呈水平设置的固定板，所述旋转筒顶部还设有两个间隔设置的导向杆，两个所述导向杆竖直贯穿固定板上下两端，所述升降气缸位于两个导向杆之间。
进一步的，所述固定板靠近旋转筒的一端底部设有轴承座，所述轴承座上安装有竖直设置的安装筒，所述安装筒底部固定有呈水平设置的连接板，所述连接板底部设有两个对称设置并且用以对工件外弧面进行限位的限位板，两个所述限位板均呈倾斜设置。
有益效果：本发明的一种磁瓦自动去毛刺装置，工件被上料机构放入至承托块顶部，承托块顶部的弧面与工件内弧面贴合，推送气缸工作能够驱动滑板在第二导轨长度方向移动，使滑板顶部的垫高块位于旋转筒旁侧，升降气缸工作能够驱动固定板竖直向下移动，固定板能够带动安装筒竖直向下移动，连接板带动两个限位板竖直向下移动使工件被两个限位板压紧，丝杠滑台能够驱动移料板在自身宽边线方向移动，移料板能够带动圆盘毛刷移动，进料电机工作能够驱动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮能够带动齿条在第一导轨长度方向移动，齿条能够推动u型承托板移动，使u型承托板上的驱动电机在第一导轨长度方向移动，驱动电机工作能够使圆盘毛刷转动能够完成对工件的去毛刺作业，旋转电机工作能够驱动第二主动齿轮，第二主动齿轮能够带动从动齿轮转动，从动齿轮能够带动旋转筒沿自身轴向转动，使圆盘毛刷能够对工件的另一端完成去毛刺作业，本发明通过限位组件能够自动对工件进行限位，避免人工手动对工件进行限位，并且通过去毛刺组件和转动组件能够完成对工件的去毛刺作业。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为上料机构的立体结构示意图；
图3为升料组件的立体结构示意图；
图4为上料组件和取料组件的立体结构示意图；
图5为上料组件的俯视示意图；
图6为取料组件的拆分示意图；
图7为去毛刺机构的立体结构示意图；
图8为去毛刺机构的俯视示意图；
图9为转动组件的立体结构示意图；
图10限位组件的正视示意图；
图11为去毛刺组件的立体结构示意图；
图12为去毛刺组件的局部立体结构示意图；
附图标记说明：上料机构1，去毛刺机构2，去毛刺组件3，固定架3a，驱动电机3a1，移料板3a2，u型承托板3a3，圆盘毛刷3a4，进料组件3b，第一导轨3b1，进料电机3b2，齿条3b3，导滑块3b4，第一主动齿轮3b5，移料组件3c，丝杆滑台3c1，转动组件4，支撑架4a，旋转筒4b，承托块4c，旋转电机4d，从动齿轮4e，第二主动齿轮4f，限位组件5，推送气缸5a，滑板5b，第二导轨5c，垫高块5d，升降气缸5e，导向杆5f，轴承座5g，安装筒5h，连接板5i，限位板5j，升料组件6，升降板6a，升板组件6b，第二步进电机6c，传动丝杆6d，l型连接板6e，支撑块6f，上料组件7，滑动块7a，承托组件7b，安装框7c，支撑板7d，取料组件8，升降组件8a，取料气缸8a1，安装盒8a2，定向杆8a3，驱动组件8b，第一安装箱8b1，第一转动杆8b2，第二安装箱8b3，第二转动杆8b4，第二同步皮带8b5，第三同步皮带8b6，第三步进电机8b7，夹持组件9，第一安装板9a，第二安装板9b，第三导轨9c，第四导轨9d，取料电机9e，第三主动齿轮9f，第一弧形夹持板9g，第二弧形夹持板9h。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种磁瓦自动去毛刺装置，包括有用于对工件进行上料的上料机构1和用于对工件进行去毛刺的去毛刺机构2，所述上料机构1位于去毛刺机构2旁侧，所述去毛刺机构2包括有去毛刺组件3、用于驱动工件转动的转动组件4和用于对工件进行限位的限位组件5，所述转动组件4位于去毛刺组件3和上料机构1之间，限位组件5位于转动组件4旁侧，所述去毛刺组件3包括有固定架3a、驱动电机3a1和位于固定架3a上方的移料板3a2，所述移料板3a2上方设有用以安装驱动电机3a1的u型承托板3a3，所述移料板3a2为长方体结构，所述驱动电机3a1的输出轴上套设有用于对工件端部进行打磨的圆盘毛刷3a4，所述圆盘毛刷3a4轴线与驱动电机3a1输出轴的轴线重合，转动组件4能够使工件转动，使去毛刺组件3能够对工件的另一端进行去毛刺，去毛刺组件3用于对工件进行去毛刺作业，限位组件5用于对工件进行限位，避免工件在去毛刺过程中晃动。
所述去毛刺组件3还包括有进料组件3b和用以驱动移料板3a2在自身宽度方向移动的移料组件3c，所述移料组件3c包括有位于固定架3a顶部的丝杆滑台3c1，所述移料板3a2位于丝杆滑台3c1的平台顶部，丝杠滑台能够驱动移料板3a2在自身宽度方向移动，移料板3a2能够带动圆盘毛刷3a4移动。
所述进料组件3b包括有位于移料板3a2顶部的两个第一导轨3b1和用以使驱动电机3a1在移料板3a2长度方向移动的进料电机3b2，所述移料板3a2顶部设有用以安装进料电机3b2的安装块，两个所述第一导轨3b1间隔设置并且两个第一导轨3b1的长度方向均与移料板3a2长度方向平行，所述u型承托板3a3底部设有两个滑块，两个所述滑块与两个所述第一导轨3b1一一滑动配合，第一导轨3b1对u型承托板3a3的移动起到了导向作用。
所述进料组件3b还包括有位于u型承托板3a3靠近进料电机3b2一端的齿条3b3，所述齿条3b3的长度方向与第一导轨3b1长度方向平行，所述移料板顶部还设有两个间隔设置的导滑块3b4，所述齿条3b3位于两个导滑块3b4之间并且与两个所述导滑块3b4滑动配合，所述进料电机3b2的输出轴上套设有与齿条3b3相啮合的第一主动齿轮3b5，进料电机3b2工作能够驱动第一主动齿轮3b5转动，第一主动齿轮3b5能够带动齿条3b3在第一导轨3b1长度方向移动，齿条3b3能够推动u型承托板3a3移动，使u型承托板3a3上的驱动电机3a1在第一导轨3b1长度方向移动，驱动电机3a1工作能够使圆盘毛刷3a4转动能够完成对工件的去毛刺作业。
所述转动组件4包括有支撑架4a和位于支撑架4a顶部的旋转筒4b，所述支撑架4a位于固定架3a和上料机构1之间，所述旋转筒4b与支撑架4a之间通过第一轴承连接，所述旋转筒4b顶部设有承托块4c，该承托块4c顶部设有弧面，工件被上料机构1放入至承托块4c顶部，承托块4c顶部的弧面与工件内弧面贴合，使工件位于承托块4c顶部而不掉落。
所述转动组件4还包括有用以驱动旋转筒4b转动的旋转电机4d，所述旋转电机4d位于支撑架4a顶部，所述旋转筒4b上套设有从动齿轮4e，所述旋转电机4d的输出轴上套设有与从动齿轮4e相啮合的第二主动齿轮4f，旋转电机4d工作能够驱动第二主动齿轮4f，第二主动齿轮4f能够带动从动齿轮4e转动，从动齿轮4e能够带动旋转筒4b沿自身轴向转动，使圆盘毛刷3a4能够对工件的另一端完成去毛刺作业。
所述限位组件5包括有承托架、输出端朝向旋转筒4b的推送气缸5a和位于承托架正上方的滑板5b，所述承托架位于支撑架4a旁侧，推送气缸5a水平设置在承托架顶部，所述滑板5b底部设有两个与滑板5b滑动配合的第二导轨5c，两个所述第二导轨5c的长度方向均与推送气缸5a的输出方向平行，推送气缸5a工作能够使滑板5b在第二导轨5c的长度方向移动，第二导轨5c降低了滑板5b移动时产生的摩擦力并且为滑板5b的移动起到了导向作用。
所述限位组件5还包括有位于滑板5b顶部的垫高块5d和位于垫高块5d顶部的升降气缸5e，所述垫高块5d底部与滑板5b顶部固定连接，所述升降气缸5e的输出端上设有呈水平设置的固定板，所述旋转筒4b顶部还设有两个间隔设置的导向杆5f，两个所述导向杆5f竖直贯穿固定板上下两端，所述升降气缸5e位于两个导向杆5f之间，导向杆5f对固定板在竖直方向的移动起到了导向作用，升降工作能够使固定板在竖直方向移动。
所述固定板靠近旋转筒4b的一端底部设有轴承座5g，所述轴承座5g上安装有竖直设置的安装筒5h，所述安装筒5h底部固定有呈水平设置的连接板5i，所述连接板5i底部设有两个对称设置并且用以对工件外弧面进行限位的限位板5j，两个所述限位板5j均呈倾斜设置，升降气缸5e工作能够驱动固定板竖直向下移动，固定板能够带动安装筒5h竖直向下移动，连接板5i带动两个限位板5j竖直向下移动使工件被两个限位板5j压紧，轴承座5g能够使工件在转动组件4工作下转动时始终被限位组件5限位。
所述上料机构1包括有升料组件6、上料组件7和取料组件8，所述取料组件8和上料组件7均位于升料组件6上方，所述上料组件7包括有长方体结构的滑动块7a和用以承托滑动块7a的承托组件7b，所述承托组件7b包括有安装框7c和位于安装框7c底部并且用以承托安装框7c的两个支撑板7d，所述滑动块7a位于安装框7c内并且滑动块7a与安装框7c滑动配合，所述取料组件8包括有位于滑动块7a顶部的升降组件8a和位于滑动块7a正下方的夹持组件9，夹持组件9能够将工件的两端夹紧，升降组件8a能够使将工件提高一定高度，上料组件7能够使工件移动至去毛刺机构2上。
所述升料组件6包括有升降板6a和用以驱动升降板6a在竖直方向升降的两个升板组件6b，两个所述升降组件8a间隔设置在升降板6a的下方，两个所述升板组件6b结构相同并且均包括有输出轴竖直朝上的第二步进电机6c，每个所述第二步进电机6c的输出轴上均固定有呈竖直设置的传动丝杆6d，第二步进电机6c能够驱动传动丝杆6d转动，传动丝杆6d能够使升降板6a在竖直方向移动，使最上层的工件提高到能够与取料组件8配合的位置。
每个所述升板组件6b还均包括有l型连接板6e，所述传动丝杆6d远离第二步进电机6c的一端与l型连接板6e之间通过第二轴承座5g连接，每个所述传动丝杆6d与升降板6a之间均通过螺母连接，所述升降板6a顶部设有用以放置工件的支撑块6f和四个呈矩阵分布的定位板，所述支撑块6f顶部设有弧面，人工手动将工件依次水平叠放至支撑块6f顶部，支撑块6f顶部弧面与工件内弧面贴合，四个定位板能够对工件进行定位，避免工件摆放不整齐而影响上料作业。
所述升降板6a底部设有重量传感器，其中一个所述l型连接板6e侧壁上安装有控制器，所述控制器与重量传感器电性连接，当最上层的工件被取出后，升降板6a顶部的重量减轻，重量传感器能够对控制器发出电信号，控制器能够控制第二步进电机6c工作使传动丝杆6d转动，传动丝杆6d能够使升降板6a在竖直方向移动，使最上层的工件提高到能够与取料组件8配合的位置。
所述取料组件8还包括有用以驱动滑动块7a在自身长度方向移动的驱动组件8b，两个所述支撑板7d远离滑动块7a的一端分别设有第一安装箱8b1和第二安装箱8b3，所述第一安装箱8b1内能够转动的设有第一转动杆8b2，所述第二安装箱8b3内能够转动的设有第二转动杆8b4，所述第一转动杆8b2和第二转动杆8b4的轴线均与滑动块7a宽边线平行。
所述第一转动杆8b2上套设有间隔设置的第一传动皮带轮和第二传动皮带轮，所述第二转动杆8b4上套设有间隔设置的第三传动皮带轮和第四传动皮带轮，所述第一传动皮带轮和第三传动皮带轮之间通过第二同步皮带8b5传动连接，所述第二传动皮带轮和第四传动皮带轮之间通过第三同步皮带8b6传动连接，所述第二同步皮带8b5和第三同步皮带8b6均与滑动块7a宽边线方向平行，所述滑动块7a上设有与第二同步皮带8b5和第三同步皮带8b6传动配合的齿，所述第二安装箱8b3侧壁设有侧板，该侧板顶部设有第三步进电机8b7，所述第三步进电机8b7贯穿第二安装箱8b3侧壁，第三步进电机8b7的输出轴与第二转动杆8b4靠近第三步进电机8b7的一端固定连接，第三步进电机8b7工作能够驱动第二转动杆8b4沿自身轴向转动，使第二同步皮带8b5和第三同步皮带8b6转动能够带动滑动块7a沿自身长度方向移动。
所述升降组件8a包括有位于滑动块7a顶部的取料气缸8a1，所述取料气缸8a1的输出端上设有安装盒8a2，所述安装盒8a2顶部设有两个间隔设置的定向杆8a3，两个所述定位杆呈竖直设置，所述滑动块7a上设有供定位杆通过的通孔，定位杆对安装盒8a2的移动起到了导向作用，取料气缸8a1能够使安装盒8a2在竖直方向移动。
所述夹持组件9包括有位于安装盒8a2下方并且间隔设置的第一安装板9a和第二安装板9b，所述第一安装板9a和第二安装板9b均为长条状结构，所述第一安装板9a和第二安装板9b均与滑动块7a长度方向平行，所述安装盒8a2底部设有间隔设置的第三导轨9c和第四导轨9d，所述第三导轨9c与第一安装板9a滑动配合，所述第四导轨9d与第二安装板9b滑动配合，第三导轨9c对第一安装板9a的移动起到了导向作用，第四导轨9d对第二安装板9b的移动起到了导向作用。
所述安装盒8a2内设有输出轴朝下的取料电机9e，所述取料电机9e的输出轴贯穿安装盒8a2底部并且取料电机9e的输出轴套设有第三主动齿轮9f，所述第三主动齿轮9f位于第一安装板9a和第二安装板9b之间，所述第一安装板9a和第二安装板9b相对的一端均设有齿面，所述第三主动齿轮9f与第一安装板9a和第二安装板9b的齿面相啮合，所述第一安装板9a宽度方向上的一端设有第一弧形夹持板9g，所述第二安装板9b远离第一弧形夹持板9g的一端设有第二弧形夹持板9h，所述取料电机9e工作能够驱动第三主动齿轮9f转动，第三主动齿轮9f能够带动第一安装板9a和第二安装板9b向第三主动齿轮9f的方向移动，从而使第一弧形夹持板9g和第二弧形夹持板9h相向运动将工件的两端夹紧，取料气缸8a1复位使最上层的工件脱离出支撑块6f顶部。
本发明的工作原理：人工手动将工件依次水平叠放至支撑块6f顶部，支撑块6f顶部弧面与工件内弧面贴合，四个定位板能够对工件进行定位，避免工件摆放不整齐而影响上料作业，第三步进电机8b7工作能够驱动第二转动杆8b4沿自身轴向转动，使第二同步皮带8b5和第三同步皮带8b6转动能够带动滑动块7a沿自身长度方向移动，当滑动块7a移动至工件正上方，取料气缸8a1工作能够驱动安装盒8a2在竖直向下移动，定位杆对安装盒8a2的移动起到了导向作用，所述取料电机9e工作能够驱动第三主动齿轮9f转动，第三主动齿轮9f能够带动第一安装板9a和第二安装板9b向第三主动齿轮9f的方向移动，从而使第一弧形夹持板9g和第二弧形夹持板9h相向运动将工件的两端夹紧，取料气缸8a1复位使最上层的工件脱离出支撑块6f顶部，当最上层的工件被取出后，升降板6a顶部的重量减轻，重量传感器能够对控制器发出电信号，控制器能够控制第二步进电机6c工作，使传动丝杆6d转动，传动丝杆6d能够使升降板6a在竖直方向移动，使最上层的工件提高到能够与取料组件8配合的位置，第三步进电机8b7工作能够使工件移动至去毛刺机构2上，使去毛刺机构2对工件进行去毛刺作业，工件被上料机构1放入至承托块4c顶部，承托块4c顶部的弧面与工件内弧面贴合，推送气缸5a工作能够驱动滑板5b在第二导轨5c长度方向移动，使滑板5b顶部的垫高块5d位于旋转筒4b旁侧，升降气缸5e工作能够驱动固定板竖直向下移动，固定板能够带动安装筒5h竖直向下移动，连接板5i带动两个限位板5j竖直向下移动使工件被两个限位板5j压紧，丝杠滑台能够驱动移料板3a2在自身宽边线方向移动，移料板3a2能够带动圆盘毛刷3a4移动，进料电机3b2工作能够驱动第一主动齿轮3b5转动，第一主动齿轮3b5能够带动齿条3b3在第一导轨3b1长度方向移动，齿条3b3能够推动u型承托板3a3移动，使u型承托板3a3上的驱动电机3a1在第一导轨3b1长度方向移动，驱动电机3a1工作能够使圆盘毛刷3a4转动能够完成对工件的去毛刺作业，旋转电机4d工作能够驱动第二主动齿轮4f，第二主动齿轮4f能够带动从动齿轮4e转动，从动齿轮4e能够带动旋转筒4b沿自身轴向转动，使圆盘毛刷3a4能够对工件的另一端完成去毛刺作业。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。