本发明涉及管子生产加工领域，特别涉及到一种管口打磨设备。
背景技术：
管子是机械领域的重要的零部件之一，广泛运用在生产生活的各个领域。在管子的生产制造过程中，需对管料进行切割形成管段，一般会在其端面产生毛刺，对管子的精度、使用、再加工定位、操作安全和外观质量等许多方面都产生不良影响，不利于管子的套装或焊接。因此，制管企业需要对管段进行去毛刺处理，多数企业采用手工打磨的方式，即工人手拿电动或者气动的打磨机进行打磨，效率低且劳动强度大，工作环境恶劣。
在公告号为cn104875085b的中国发明专利中，公开了一种“型材端面去毛刺装置”，包括支架和设于其上的型材定位夹具和型材打磨机构，所述型材打磨机构包括打磨头驱动机构、打磨头和打磨头圆周驱动机构。该技术方案的改进点在于可以使打磨头进行圆周打磨作业，可以替代人工进行型材端面去毛刺作业，针对性强、自动化程度高。但是，在该技术方案中，采用气动夹头夹持型材进行定位打磨，不便于根据型材的长短、粗细进行调整，不能够进行批量打磨，也不适用于打磨细小的管子。
在公告号为cn103481136b的中国发明专利中，公开了一种“管子打磨机”，包括移动调节台、固定平台、打磨系统和传动系统，移动调节台和传动系统并列安装在固定平台上，移动调节台和传动系统间设有夹管卡盘，打磨系统安装在移动调节台上。该发明通过将管子放到夹管定心卡盘中心夹紧并在另一端露出一段距离供打磨，并推进移动调节台使打磨机构对准管子，夹管定心卡盘在电机驱动下带动管子自转，打磨机构也在电机驱动下转动开始打磨。该技术方案虽然用自动打磨取代传统过程手工操作，但一次只能打磨一根管子的一端，效率较为低下。此外，该技术方案只适用于管径较大的管子，也不能根据型材的长短、粗细进行调整，不适用于打磨细小的管子。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种管口打磨设备，以解决现有技术中去除管口端面毛刺效率低下的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种管口打磨设备，包括：
机架，用于固定和支撑所述打磨设备，机架上设置有固定工作台和移动工作台，固定工作台和移动工作台上均设置有打磨机构；
导料机构，设置在固定工作台和移动工作台之间，用于上料、送料打磨及卸料。
优选地，上述打磨机构包括分别固定在固定工作台和移动工作台上的滑板轨道，滑板轨道上固定有压板，压板和所述滑板轨道形成滑槽，所述滑槽内安装有滑板，滑板上设置有砂轮电机和砂轮，砂轮电机带动砂轮对管口进行打磨。
进一步地，滑板侧边设置有可旋转的滑动轴，固定工作台和移动工作台的同侧边缘设置有滑动轴座，滑动轴座上设置有通孔，滑动轴贯穿滑动轴座，滑动轴表面及所述通孔内表面设置有相互配合的螺纹。
优选地，上述导料机构包括对称设置的挡板一和挡板二，挡板一和挡板二上安装有上斜导料板和下斜导料板，上斜导料板和下斜导料板之间形成斜导料槽，待打磨的管子从斜导料槽的入口处上料；
下斜导料板下端拼接有平导料板，拼接位置为圆弧过渡段；平导料板的尾部设置有倾斜的切面充当下料面，管子打磨结束后从这个下料面自动滚落实现下料。
进一步地，挡板一和挡板二上设置有方形口，方形口与所述打磨机构配合。
进一步地，圆弧过渡段上方设置有与之相配的主动轮，主动轮安装在安装板上，安装板上还安装有至少两个的被动轮，主动轮和被动轮上设置有传送带，所述传送带上均匀分布有卡槽。其中，斜导料槽与所述传送带的夹角为90±30°。
更进一步地，挡板一和挡板二的上侧边设置有可旋转的传送带升降轴，安装板相应位置设置升降轴座，升降轴座上设置有通孔，升降轴贯穿所述升降轴座，所述升降轴表面及通孔内表面设置有螺纹；
安装板背面设置有l型滑块，且在挡板一和挡板二的相应位置分别设有l型滑槽，l型滑块和l型滑槽相互配合，使安装板能够保持在既定轨道上上下移动。
更进一步地，主动轮通过主动轮轴连接驱动装置，驱动装置包括梅花轴，梅花轴贯穿梅花轴承，梅花轴承和主动轮轴通过主动轮传动带实现传动，梅花轴连接梅花轴电机。
在上述所有技术方案的基础上，更进一步的是，机架一边固定安装有固定工作台，另一边固定设置有至少两条滑轨，滑轨上设置有滑块，移动工作台固定安装滑块上；
移动工作台底部固定设置有齿条和轴承座，齿条平行于所述滑轨，齿条下设置有与之配合的齿轮，齿轮通过齿条轴连动，齿条轴贯穿轴承座；
齿条轴的一端安装有旋转把手，通过旋转把手带动所述齿轮在所述齿条上移动。
上述技术方案能够与切割装置、吹气通孔装置配合使用，形成一种管子加工一体化设备。
本发明有益效果如下：
(1)本发明采用上述导料机构对管子进行上料、送料打磨及卸料，简单高效，不需要另外设计和安装夹持工装，适用于打磨管径较小的管子。此外，通过传送带上的卡槽对管子进行定位，并通过梅花轴进行驱动，梅花轴转动一个角度时，可以带动主动轮上的传送带向前运送一段距离，以达到有序导料、送料的目的。
(2)本发明通过打磨机构和导料机构的相互配合进行磨削，实现了对管口端部毛刺的去除，代替了人工手持电动或者气动的打磨机进行打磨，且可同时对管口两端进行打磨，一个小时能够打磨3000-5000件管段，效率是人工打磨的10倍，从而解决了现有技术中打磨效率低下的问题。
(3)本发明通过设置移动工作台、滑板装置、升降装置，使移动工作台和固定工作台之间的距离、左右砂轮之间的距离以及安装板的相对于平导流板的高度均可调节，方便各部件的安装和拆卸，可以根据管子的长度和直径调整导料机构的宽度和高度，适用性良好。
(4)本发明还方便进行维修和微调，如当砂轮出现磨损时，可以通过滑板滑动轴来推进砂轮之间的距离，增加本发明的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种管口打磨设备的结构示意图。
图2是本发明中打磨机构的结构示意图。
图3是本发明中导料机构的结构示意图。
图4是导料机构支撑板背面结构示意图。
图5是本发明中主动轴驱动装置的结构示意图。
图6是本发明中移动工作台的滑动装置的结构示意图。
附图中
10、机架101、固定工作台102、移动工作台
103、支撑立柱104、横梁105、纵梁
106、滑轨107、滑块108、齿条
109、轴承座110、齿轮111、齿条轴
112、旋转把手113、支撑板114、梅花轴基座
115、梅花轴电机底座116、梅花轴保护罩117、控制箱
118、控制箱支架
20、打磨机构201、滑板轨道202、压板
203、滑槽204、滑板205、砂轮电机
206、砂轮基座207、砂轮208、砂轮轴
209、砂轮传动带210、砂轮保护罩2041、滑动轴
2042、滑板操作转盘2043、滑动轴座
30、导料机构301、挡板一302、挡板二
303、竖直方形板304、上斜方形板305、上斜导料板
306、下斜导料板307、斜导料槽308、垫块
309、平导料板310、圆弧过渡段311、主动轮
312、被动轮313、传送带314、卡槽
315、升降轴316、升降操作转盘317、安装板
318、升降轴座319、下料面320、l型滑块
321、l型滑槽3031、方形口3111、主动轮轴
3112、梅花轴3113、梅花轴承3114、主动轮传动带
3115、梅花轴齿轮3116、齿轮链3117、梅花轴电机齿轮
3118、梅花轴电机
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例公开了一种管口打磨设备，包括机架10，机架10上设置有固定工作台101和移动工作台102，固定工作台101和移动工作台102上均设置有打磨机构20，在固定工作台101和移动工作台102之间设置有导料机构30。
如图1、2所示，固定工作台101和移动工作台102上的打磨机构20以导料机构30为中心轴，呈轴对称设置，包括分别固定在固定工作台101和移动工作台102上的滑板轨道201。滑板轨道201的横截面为l型，其上端固定安装有压板202。压板202和滑板轨道201形成滑槽203，滑槽203内滑动安装有滑板204，滑板204上由外向内依次设置有砂轮电机205和砂轮基座206。砂轮基座206上设置有砂轮207，砂轮207为环形结构，其内环内设置有砂轮轴208，砂轮207通过砂轮轴208固定安装在砂轮基座206上。砂轮轴208和砂轮电机205之间设置有砂轮传动带209，砂轮电机205通过砂轮传动带209带动砂轮轴208及砂轮207转动。砂轮207外罩设有方形的砂轮保护罩210，砂轮保护罩210内侧设置有开口，使砂轮207的侧面外露，形成打磨区。上述滑板204外侧边设置有滑动轴2041，固定工作台101和移动工作台102的同侧边缘设置有方形的滑动轴座2043，滑动轴座2043上设置有通孔，滑动轴2041贯穿滑动轴座2043，滑动轴2041表面及通孔内表面均设置有螺纹。滑动轴2041外端固定设置有滑板操作转盘2042，滑动轴2041的内端设置有圆盘型卡位件，与滑板204上设置的滑板卡槽相配合，圆盘型卡位件能够在滑板卡槽内自由转动。在需要调整滑板204的位置时，通过旋转滑板操作转盘2042，滑动轴2041相对于滑动轴座2043产生位移，带动滑板左右滑动。
如图1、3、4所示，导料机构30包括对称设置的挡板一301和挡板二302，分别固定安装在滑板204的内侧边缘。挡板一301和挡板二302均由竖直方形板303和上斜方形板304拼接而成，竖直方形版303中间设置有与砂轮207相配的方形口3031。上斜方形板304上固定有上斜导料板305，之间设置有垫块308。上斜导料板305下方设置有下斜导料板306，之间形成了斜导料槽307。特别的是，在斜导料槽307入料口处，下斜导料板306略长与上斜导料板305，使入料更方便。下斜导料板306下端拼接有平导料板309，平导料板309不高于方形口3031的下边框，使砂轮207向内凸进，形成打磨区域。在平导料板309的尾部设置有倾斜的切面，形成下料面319，管子打磨结束后从这个下料面319自动滚落，实现卸料。下斜导料板306和平导料板309拼接位置设置有圆弧过渡段310，其上方设置有与之相配的主动轮311。主动轮311及被动轮312共同安装在一块安装板317上，主动轮311和被动轮312上设置有传送带313，传送带313上均匀分布有卡槽314，卡槽314与平导流板309相配合，用于固定和传送管子。主动轮311中心设置有主动轮轴3111，主动轮轴3111穿过安装板317及方形口3031向外延伸连接驱动装置。此外，挡板一301和挡板二302的上侧边设置有传送带升降轴315，安装板317相应位置也设置有方形的升降轴座318，升降轴座318上设置有通孔，升降轴315贯穿升降轴座318，升降轴315表面及通孔内表面设置有螺纹。升降轴315上端固定设置有升降操作转盘316，升降轴315的下端设置圆盘型卡位件，与挡板一301和挡板二302上设置有挡板卡槽向配合。当需要调整传送带313位置以适应管子的直径时，通过旋转升降操作转盘316，升降轴座318相对于升降轴315产生位移，带动安装板317上下移动。在安装板317背面设置有l型滑块320，且在挡板一301和挡板二302的相应位置分别设有l型滑槽321，l型滑块320和l型滑槽321相互配合，使安装板317能够保持在既定轨道上上下移动。
值得一提的是，当斜导料槽307与传送带313的夹角成80-90°时，可以保证卡槽314正好卡住一根管子，为最优实施例。
如图1、5所示，主动轮311驱动装置包括梅花轴3112，梅花轴3112贯穿梅花轴承3113，梅花轴承3113和主动轮轴3111通过主动轮传动带3114实现传动。梅花轴3112一端设置有梅花轴齿轮3115，梅花轴齿轮3115通过齿轮链3116连接梅花轴电机齿轮3117，梅花轴电机齿轮3117安装在梅花轴电机3118上。其工作原理为，梅花轴电机3118带动梅花轴3112转动一个角度，同时带动主动轮311上的传送带313向前运送一段距离，达到有序导料、送料的目的。
如图1、6所示，机架10包括四根支撑立柱103，支撑立柱103之间焊接有两条横梁104、两条纵梁105。机架10一边固定安装有固定工作台101，另一边的横梁104上分别固定设置有两条滑轨106，两条滑轨106上设置有四个滑块107，移动工作台102的四角固定安装这四个滑块107上。移动工作台102底部固定设置有两条齿条108和轴承座109，齿条108平行于滑轨106，轴承座109设置在齿条108之间。齿条108下设置有与之配合的齿轮110，齿轮110之间通过齿条轴111连动，齿条轴111贯穿轴承座109。齿条轴111的一端安装有旋转把手112，通过旋转把手112带动齿轮110在齿条108上移动，使移动工作台102能够在滑轨上实现左右滑动，从而对固定工作台101和移动工作台102之间的距离进行调节。此外，纵梁105向外延伸并设置有支撑板113，支撑板113上安装有梅花轴基座114和梅花轴电机底座115，梅花轴3112安装在两个梅花轴基座114之间，梅花轴3112上设置有梅花轴保护罩116。最后，机架10上还安装有控制箱117及控制箱支架118，控制箱117与砂轮电机205及梅花轴电机3118电性连接，控制砂轮电机208及梅花轴电机3118的启动和关闭。
使用本实施例所述的一种管口打磨装置，对管径为4mm、长80mm的管子进行打磨时，其工作流程为：
(1)在挡板一301和挡板二302上安装或更换上斜导料板305，使斜导料槽307的宽度符合管子直径的要求；再安装规定尺寸的传送带313，传送带313上的卡槽314和管子的管径相配合，并调整安装板317与平导料板309之间的距离。
(2)通过转动旋转把手112带动齿轮110在齿条108上移动，调整移动工作台102和固定工作台101之间的距离，使左右两侧的砂轮207之间的距离大致符合管子的长度要求，再通过滑板204上的滑动轴2041进行进一步的微调。
(3)启动控制箱117上的开关，使砂轮电机205和梅花轴电机3118开始运作。
(4)操作人员在斜导料槽307入口处放料，使待打磨的管子从斜导料槽307滑落至位于斜导料槽307出口处的卡槽314内，并由卡槽314带动至平导料板309，使管子的端部与两侧的砂轮207接触进行磨削，实现去毛刺的目的。
(5)打磨结束后，传送带313带动管子至下料面319上方，管子沿下料面319自动滚落，实现卸料；下料面319出口下方可以放置一个放料箱。
最后，实施例所述的一种管口打磨装置，能够与切割装置、吹气通孔装置配合使用，形成一种管子加工一体化设备。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。