技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于机器人末端的双磨抛装置，包含驱动装置(201)、固定机架(202)、执行装置(203)以及传动装置(204)；所述驱动装置(201)与传动装置(204)均紧固安装在固定机架(202)上，所述执行装置(203)与传动装置(204)相连；所述传动装置(204)包含偏心机构和/或非偏心机构。通过本发明可以完成打磨和抛光两道工序而不进行工具的更换，可以将工位的生产节拍降低20s以上；大大增加砂纸的使用寿命，将每片砂纸打磨车门框数量由2‑3个增加到了5‑6个，砂纸使用效率提高2倍以上，提高了整体设备投入回报比。
技术研发人员：李峰;邓小军
受保护的技术使用者：禹奕智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2018.06.19
技术公布日：2018.12.07