用于机器人末端的双磨抛装置的制作方法

文档序号:16216279发布日期:2018-12-08 08:25阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了一种用于机器人末端的双磨抛装置,包含驱动装置(201)、固定机架(202)、执行装置(203)以及传动装置(204);所述驱动装置(201)与传动装置(204)均紧固安装在固定机架(202)上,所述执行装置(203)与传动装置(204)相连;所述传动装置(204)包含偏心机构和/或非偏心机构。通过本发明可以完成打磨和抛光两道工序而不进行工具的更换,可以将工位的生产节拍降低20s以上;大大增加砂纸的使用寿命,将每片砂纸打磨车门框数量由2‑3个增加到了5‑6个,砂纸使用效率提高2倍以上,提高了整体设备投入回报比。

技术研发人员:李峰;邓小军
受保护的技术使用者:禹奕智能科技(上海)有限公司
技术研发日:2018.06.19
技术公布日:2018.12.07
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