一种操作方便的飞行器框架加工用抛光设备及抛光方法与流程

本发明涉及飞行器制造技术领域，具体为一种操作方便的飞行器框架加工用抛光设备。

背景技术

遥控飞行器是指受地面或母机上的遥控站通过机载飞行控制系统控制飞行的飞行器，遥控飞行器具有小型、灵活和机动的特点，并且价格便宜，操作方便，使用不受特殊环境的限制，被广泛应用于土地监测、森林防火、电力巡线、航拍测绘和交通勘测等诸多技术领域，在例如航拍测绘、水力勘测和小城镇规划等领域，需要得到可以用以制作地图的、有严格比例尺和精度要求的照片，该领域常采用的无人机携带影像采集设备，具有平飞速度快和效率高的特点，并且机身小巧和结构简单，由人工遥控送飞，地面工作站操控自主飞行拍摄，无人机上安装数码相机飞行，通过保证重叠率的航拍和简单的软件拼图，获得一个区域大致地貌的影像图，方便快捷一种操作方便的飞行器框架加工用抛光设备。

为了增加飞行器的实用性和美观性，对于飞行器框架均需要进行磨光作业，对其表面粗糙位置进行打磨抛光以增加整体的实用性，飞行器框架常用的加工用抛光设备整体结构往往较于简单，工作人员进行抛光作业时需要一只手对飞行器框架进行固定，一只手操控抛光设备进行作业，这种方式，不仅工作效率较低，且工作人员劳力支出较高，操作较为麻烦，为此，我们提供了一种及抛光方法。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种操作方便的飞行器框架加工用抛光设备及抛光方法，它具有操作较为方便的优点，解决了现有抛光设备操作不方便的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种操作方便的飞行器框架加工用抛光设备，包括底仓，所述底仓的底面固定连接有固定座，所述底仓的内部安装有夹持机构，所述底仓的上表面固定连接有两个相对称的电动推杆，每个所述电动推杆的上表面均固定连接有固定块，两个所述固定块之间设有调节机构，所述调节机构的底面设有活动板，所述活动板的底面固定连接有强力电机，所述强力电机的输出端固定连接有抛光轮，所述底仓上表面的中部放置有飞行器框架本体。

所述夹持机构包括夹持块、第一轴承、螺环、正反螺纹杆、支撑块、涡轮、第一正反转电机、蜗杆、第二轴承、滑槽、第一滑杆、第二滑杆和第一通槽，所述底仓的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有蜗杆，所述底仓的内顶壁固定连接有第二轴承，所述蜗杆顶端的外表面与第二轴承的内圈固定连接，所述底仓的内侧壁固定连接有两个相对称的第一轴承，所述底仓的内部设有正反转螺纹杆，所述正反螺纹杆的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述正反螺纹杆外表面的中部套设有与蜗杆相适配的涡轮，所述涡轮的内圈与正反螺纹杆的外表面固定连接，所述涡轮与蜗杆相啮合，所述正反螺纹杆的正反螺纹面均套设有螺环，两个所述螺环的内圈分别正反螺纹杆的正反螺纹面螺纹连接，每个所述螺环的外表面均固定连接有第二滑杆，所述底仓的内顶壁开设有两个相对称的第一通槽，两个所述第二滑杆的顶端分别贯穿两个第一通槽并延伸至底仓的上表面，每个所述第二滑杆的上表面均固定夹持块。

所述调节机构包括齿条、第二正反转电机、滑块、第二通槽、齿轮、垫板和固定仓，所述固定仓的内部设有齿杆，所述齿杆的左右两端均与固定仓的内壁固定连接，所述固定仓的内底壁设有垫板，所述垫板的上表面固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿杆相啮合，所述固定仓的底面开设有第二通槽，所述垫板的底面固定连接有两个相对称的滑块，每个所述滑块的底端均贯穿第二通槽并与活动板的上表面固定连接。

进一步的，每个所述夹持块的上表面均固定连接有固定板，每个所述固定板的上表面均开设有螺纹孔，每个所述固定板的上表面均设有螺纹孔相适配的螺柱，两个所述螺柱的底端分别贯穿两个螺纹孔并延伸至固定板的外部，且螺纹孔与螺柱螺纹连接，每个所述螺柱的底面均固定连接有限位块。

通过采用上述技术方案，能够进一步的对飞行器框架本体进行固定，避免在抛光的过程中因飞行器框架本体发生滑动，导致抛光失败。

进一步的，每个所述螺柱的上表面均固定连接有转柄，所述转柄的直径值大于螺柱的直径值。

通过采用上述技术方案，便于工作人员转动螺柱，降低工作人员转动螺柱时的劳力支出。

进一步的，每个所述支撑块的上表面均开设有滑槽，每个所述螺环的外表面均固定连接有与滑槽相适配的第一滑杆，两个所述第一滑杆的底端分别卡接在两个滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，能够有效的增加螺环在活动过程中的稳定性，避免螺环在活动过程中因意外卡死，影响抛光设备整体的正常使用。

进一步的，所述飞行器框架本体位于两个夹持块之间，所述抛光轮位于飞行器框架本体的正上方。

通过采用上述技术方案，能够有效的保持抛光设备整体的稳固性，提高整体实用性。

进一步的，所述固定座底面的四个边角处均固定连接有胶垫，每个所述胶垫的底面均开设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，能够有效的增加底仓的底面与地面之间的摩擦力，提高抛光设备整体的稳定性，避免在使用过程中因外力导致抛光设备发生滑动。

进一步的，所述底仓的左右两侧面均固定连接有把手，每个所述把手的外表面均固定连接有软质垫。

通过采用上述技术方案，便于工作人员对抛光设备进行移动，且能够有效增加移动过程中工作人员手与把手之间的摩擦力，避免手滑。

进一步的，抛光方法包括如下步骤：

s1，首先将飞行器框架本体放在底仓上表面的中，然后将第一正反转电机与市政电源相连通，第一正反转电机带动两个夹持块相互靠近，对飞行器框架本体进行夹紧；

s2，工作人员转动转柄，使螺柱带动限位块向下移动，对飞行器框架本体进行压持；

s3，将第二正反转电机与市政电源相连通，第二正反转电机带动垫板在固定仓内部移动，垫板带动活动板进行调节，从而实现对抛光设备对飞行器框架本体抛光角度的调节；

s4，将电动推杆与市政电源相连通，电动推杆带动固定仓向下移动，使抛光轮与飞行器框架本体相接触，将强力电机与市政电源相连通，强力电机带动抛光轮对飞行器框架本体进行抛光作业；

s5，当抛光完成之后，电动推杆带动固定仓向上移动，工作人员反转转柄，使限位块解除对飞行器框架本体的压迫，第一正反转电机反转，使两个夹持块相互远离，解除对飞行器框架本体的夹持，之后取下飞行器框架本体即可。

与现有技术相比，该操作方便的飞行器框架加工用抛光设备及抛光方法具备如下有益效果：

1、本发明通过固定板、螺纹孔、螺柱和限位块的设置，能够进一步的对飞行器框架本体进行固定，避免在抛光的过程中因飞行器框架本体发生滑动，导致抛光失败，通过转柄的设置，便于工作人员转动螺柱，降低工作人员转动螺柱时的劳力支出。

2、本发明通过支撑块、滑槽和第一滑杆的设置，能够有效的增加螺环在活动过程中的稳定性，避免螺环在活动过程中因意外卡死，影响抛光设备整体的正常使用。

3、本发明通过胶垫和防滑纹的设置，能够有效的增加底仓的底面与地面之间的摩擦力，提高抛光设备整体的稳定性，避免在使用过程中因外力导致抛光设备发生滑动。

4、本发明通过第一正反转电机、蜗杆、涡轮、正反螺纹杆、路哦啊换、第二滑杆和夹持块的设置，第一正反转电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动正反螺纹杆转动，通过正反螺纹杆的转动，能够使其外表面设置的两个螺环相互靠近，螺环带动两个第二滑杆相互靠近，第二滑杆带动两个夹持块相互靠近，实现对飞行器框架本体的固定，避免人为进行固定，通过第二正反转电机、齿轮、齿杆.垫板和滑块的设置，第二正反转电机带动齿轮在齿杆的外表面转动，使第二正反转电机带动带动垫板在固定仓内部移动，垫板带动活动板进行调节，从而实现对抛光设备对飞行器框架本体抛光角度的调节，使其整体能够实现自动对飞行器框架的自动夹紧和角度调节，避免工作人员人为对飞行器框架进行夹紧和手动调节抛光角度，降低了工作人员的劳力支出，操作较为方便。

附图说明

图1为本发明底仓剖视图；

图2为本发明固定仓剖视图；

图3为本发明图1中a处结构放大示意图；

图4为本发明底仓正视图；

图5为本发明仰视图。

图中：1-底仓，2-固定座，3-胶垫，4-软质垫，5-把手，6-电动推杆，7-固定板，8-调节机构，801-齿条，802-第二正反转电机，803-滑块，804-第二通槽，805-齿轮，806-垫板，807-固定仓，9-夹持机构，901-夹持块，902-第一轴承，903-螺环，904-正反螺纹杆，905-支撑块，906-涡轮，907-第一正反转电机，908-蜗杆，909-第二轴承，9010-滑槽，9011-第一滑杆，9012-第二滑杆，9013-第一通槽，10-固定块，11-抛光轮，12-强力电机，13-活动板，14-转柄，15-螺柱，16-螺纹孔，17-限位块，18-飞行器框架本体，19-防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种操作方便的飞行器框架加工用抛光设备，包括底仓1，底仓1的底面固定连接有固定座2，底仓1的内部安装有夹持机构9，底仓1的上表面固定连接有两个相对称的电动推杆6，电动推杆6又称直线驱动器，是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆6主要由电机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆6是一种将电动机的旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆6的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆6为现有技术所公知的设备，每个电动推杆6的上表面均固定连接有固定块10，两个固定块10之间设有调节机构8，调节机构8的底面设有活动板13，活动板13的底面固定连接有强力电机12，强力电机12的输出端固定连接有抛光轮11，底仓1上表面的中部放置有飞行器框架本体18。

夹持机构9包括夹持块901、第一轴承902、螺环903、正反螺纹杆904、支撑块905、涡轮906、第一正反转电机907、蜗杆908、第二轴承909、滑槽9010、第一滑杆9011、第二滑杆9012和第一通槽9013，底仓1的内底壁固定连接有第一正反转电机907，第一正反转电机907的输出端固定连接有蜗杆908，底仓1的内顶壁固定连接有第二轴承909，蜗杆908顶端的外表面与第二轴承909的内圈固定连接，底仓1的内侧壁固定连接有两个相对称的第一轴承902，底仓1的内部设有正反转螺纹杆904，正反螺纹杆904的两端分别与两个第一轴承902的内圈固定连接，正反螺纹杆904外表面的中部套设有与蜗杆908相适配的涡轮906，涡轮906的内圈与正反螺纹杆904的外表面固定连接，涡轮906与蜗杆908相啮合，正反螺纹杆904的正反螺纹面均套设有螺环903，两个螺环903的内圈分别正反螺纹杆904的正反螺纹面螺纹连接，每个螺环903的外表面均固定连接有第二滑杆9012，底仓1的内顶壁开设有两个相对称的第一通槽9013，两个第二滑杆9012的顶端分别贯穿两个第一通槽9013并延伸至底仓1的上表面，每个第二滑杆9012的上表面均固定夹持块901。

调节机构8包括齿条801、第二正反转电机802、滑块803、第二通槽804、齿轮805、垫板806和固定仓807，固定仓807的内部设有齿杆801，齿杆801的左右两端均与固定仓807的内壁固定连接，固定仓807的内底壁设有垫板806，垫板806的上表面固定连接有第二正反转电机802，第二正反转电机802的输出端固定连接有齿轮805，齿轮805与齿杆801相啮合，固定仓807的底面开设有第二通槽804，垫板806的底面固定连接有两个相对称的滑块803，每个滑块803的底端均贯穿第二通槽804并与活动板13的上表面固定连接。

进一步的，每个夹持块901的上表面均固定连接有固定板7，每个固定板7的上表面均开设有螺纹孔16，每个固定板7的上表面均设有螺纹孔16相适配的螺柱15，两个螺柱15的底端分别贯穿两个螺纹孔16并延伸至固定板7的外部，且螺纹孔16与螺柱15螺纹连接，每个螺柱15的底面均固定连接有限位块17，能够进一步的对飞行器框架本体18进行固定，避免在抛光的过程中因飞行器框架本体18发生滑动，导致抛光失败。

进一步的，每个螺柱15的上表面均固定连接有转柄14，转柄14的直径值大于螺柱15的直径值，便于工作人员转动螺柱15，降低工作人员转动螺柱15时的劳力支出。

进一步的，每个支撑块905的上表面均开设有滑槽9010，每个螺环903的外表面均固定连接有与滑槽9010相适配的第一滑杆9011，两个第一滑杆9011的底端分别卡接在两个滑槽9010的内部，能够有效的增加螺环903在活动过程中的稳定性，避免螺环903在活动过程中因意外卡死，影响抛光设备整体的正常使用。

进一步的，飞行器框架本体18位于两个夹持块901之间，抛光轮11位于飞行器框架本体18的正上方，能够有效的保持抛光设备整体的稳固性，提高整体实用性。

进一步的，固定座2底面的四个边角处均固定连接有胶垫3，每个胶垫3的底面均开设有防滑纹19，能够有效的增加底仓1的底面与地面之间的摩擦力，提高抛光设备整体的稳定性，避免在使用过程中因外力导致抛光设备发生滑动。

进一步的，底仓1的左右两侧面均固定连接有把手5，每个把手5的外表面均固定连接有软质垫4，便于工作人员对抛光设备进行移动，且能够有效增加移动过程中工作人员手与把手5之间的摩擦力，避免手滑。

进一步的，抛光方法包括如下步骤：

s1，首先将飞行器框架本体18放在底仓1上表面的中，然后将第一正反转电机907与市政电源相连通，第一正反转电机907带动两个夹持块901相互靠近，对飞行器框架本体18进行夹紧；

s2，工作人员转动转柄14，使螺柱15带动限位块17向下移动，对飞行器框架本体18进行压持；

s3，将第二正反转电机802与市政电源相连通，第二正反转电机802带动垫板806在固定仓807内部移动，垫板806带动活动板13进行调节，从而实现对抛光设备对飞行器框架本体18抛光角度的调节；

s4，将电动推杆7与市政电源相连通，电动推杆6带动固定仓807向下移动，使抛光轮11与飞行器框架本体18相接触，将强力电机12与市政电源相连通，强力电机12带动抛光轮11对飞行器框架本体18进行抛光作业；

s5，当抛光完成之后，电动推杆6带动固定仓807向上移动，工作人员反转转柄14，使限位块17解除对飞行器框架本体18的压迫，第一正反转电机907反转，使两个夹持块901相互远离，解除对飞行器框架本体18的夹持，之后取下飞行器框架本体18即可。

工作原理：首先将第一正反转电机907、电动推杆6和第二正反转电机802分别与市政电源相连通，第一正反转电机907带动蜗杆908转动，蜗杆908带动涡轮906转动，涡轮906带动正反螺纹杆904转动，通过正反螺纹杆904的转动，能够使其外表面设置的两个螺环903相互靠近，螺环903带动两个第二滑杆9012相互靠近，第二滑杆9012带动两个夹持块901相互靠近，实现对飞行器框架本体18的固定，然后第二正反转电机802带动齿轮805在齿杆801的外表面转动，使第二正反转电机802带动带动垫板806在固定仓807内部移动，垫板806带动活动板13进行调节，从而实现对抛光设备对飞行器框架本体18抛光角度的调节，使其整体能够实现自动对飞行器框架的自动夹紧和角度调节，最后电动推杆6带动固定仓807向下移动，使抛光轮11与飞行器框架本体18相接触，将强力电机12与市政电源相连通，强力电机12带动抛光轮11对飞行器框架本体18进行抛光作业。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。