本发明涉及航空零件加工领域，特别涉及一种航空精密轴件的自动抛光设备。
背景技术
航空航天事业的发展是20世纪科学技术飞跃进步，社会生产突飞猛进的结果。航空航天的成果集中了科学技术的众多新成就，迄今为止的航空航天活动，虽然还只是人类离开地球这个摇篮的最初几步，但它的作用已远远超出科学技术领域，对政治、经济、军事以至人类社会生活都产生了广泛而深远的影响，在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类，或分为实心轴、空心轴等，其中许多用于航天航空领域的轴类零件，对其本身有着较高的质量要求，轴件的外壁需要经过打磨抛光步骤，以保证其外壁的光滑，目前很多车间对轴件打磨抛光时通过工人将轴件固定在机床上，供打磨机对其进行抛光，费时费力，并且效率不高，因此有必要设计一种能够自动抛光轴件外壁的设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种航空精密轴件的自动抛光设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种航空精密轴件的自动抛光设备，包括上料组件、移料组件和抛光组件，上料组件包括第一底座、送料板和存料仓，存料仓竖直设置在第一底座的顶部并且其内部存有若干个待加工轴件，送料板能够水平移动的设置在存料仓的底部出口处，并且送料板的顶部与存料仓的底部贴合设置，送料板上设置有用于容纳单根轴件的第一条形容纳槽，抛光组件包括第二底座、第一直线滑台、对位夹紧机构和电磨机，第一直线滑台、对位夹紧机构和电磨机均设置在第二底座的顶部，电磨机的输出端连接有一个用于抛光的磨头，第一直线滑台的滑台上连接有第一水平气缸和第一升降气缸，第一升降气缸与第一水平气缸的输出端连接，电磨机与第一升降气缸的输出端连接，对位夹紧机构包括用于放置轴件的放置台、用于推动轴件端部的推杆和用于夹紧轴件端部的三爪气缸，三爪气缸能够转动的设置在轴件的端部，磨头设置在第一直线滑台靠近放置台的一侧，移料组件包括能够在上料组件和抛光组件之间进行移动并且用于抓取轴件的夹爪；
所述第一底座的顶部呈水平设置有一个第二直线滑台，第二直线滑台位于存料仓的一侧，送料板呈水平设置在第二直线滑台的顶部滑台上，第一条形容纳槽设置在送料板靠近存料仓的一端顶部，送料板靠近存料仓的一端设置有一个用于避让夹爪的避让缺口；所述存料仓包括落料板和挡板，落料板和挡板均竖直设置与，落料板的一侧设置有供轴件自然落下的落料槽，落料槽的顶部槽口位置为斜坡结构，挡板设置在落料板的一侧并用于将落料槽闭合，落料槽的厚度等于单根轴件的直径，落料槽的宽度等于单根轴件的长度，挡板的上下端中部均设置有用于观察轴件数量的观察缺口。
优选的，所述落料板的背侧贴合设置有一个安装板，安装板的底部两端分别通过一个竖直设置的连接柱与第一底座的顶部连接，安装板的两端均设置有两个供落料板安装固定的螺栓调节孔，螺栓调节孔为条状并且呈竖直设置。
优选的，所述送料板的宽度小于单根轴件的长度，第一底座的顶部设置有一个供轴件端部接触的微动开关，微动开关位于落料板一端的正下方。
优选的，所述第二直线滑台的滑台一侧固定连接有一个抵触块，第一底座的顶部设置有两个供抵触块触碰的限位开关，两个限位开关间隔设置并且抵触块位于两个限位开关之间。
有益效果：本发明的一种航空精密轴件的自动抛光设备，能够自动对精密轴件的外壁进行打磨抛光，减少了人工成本，同时有效的提高了生产效率。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图；
图2所示为上料组件的立体结构示意图；
图3所示为上料组件的立体结构分解示意图；
图4所示为抛光组件的立体结构示意图；
图5所示为抛光组件的立体结构分解示意图；
图6所示为送料板的立体结构示意图；
图7所示为上料组件的局部立体结构示意图；
图8所示为移料组件的立体结构示意图；
附图标记说明：第一底座1，送料板2，存料仓3，第一条形容纳槽4，第二底座5，第一直线滑台6，电磨机7，磨头8，第一水平气缸9，第一升降气缸10，放置台11，推杆12，三爪气缸13，夹爪14，第二直线滑台15，避让缺口16，落料板17，挡板18，落料槽19，观察缺口20，安装板21，连接柱22，微动开关23，抵触块24，限位开关25，条形滑轨26，连接板27，滑块28，l型连接座29，支撑板30，旋转气缸31，第二条形容纳槽32，倒u型支架33，第二升降气缸34，旋转电机35，移动块36，导向光轴37，螺纹杆38。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种航空精密轴件的自动抛光设备，包括上料组件、移料组件和抛光组件，上料组件包括第一底座1、送料板2和存料仓3，存料仓3竖直设置在第一底座1的顶部并且其内部存有若干个待加工轴件，送料板2能够水平移动的设置在存料仓3的底部出口处，并且送料板2的顶部与存料仓3的底部贴合设置，送料板2上设置有用于容纳单根轴件的第一条形容纳槽4。抛光组件包括第二底座5、第一直线滑台6、对位夹紧机构和电磨机7，第一直线滑台6、对位夹紧机构和电磨机7均设置在第二底座5的顶部，电磨机7的输出端连接有一个用于抛光的磨头8，第一直线滑台6的滑台上连接有第一水平气缸9和第一升降气缸10，第一升降气缸10与第一水平气缸9的输出端连接，电磨机7与第一升降气缸10的输出端连接。对位夹紧机构包括用于放置轴件的放置台11、用于推动轴件端部的推杆12和用于夹紧轴件端部的三爪气缸13，三爪气缸13能够转动的设置在轴件的端部，磨头8设置在第一直线滑台6靠近放置台11的一侧，移料组件包括能够在上料组件和抛光组件之间进行移动并且用于抓取轴件的夹爪14。
所述第一底座1的顶部呈水平设置有一个第二直线滑台15，第二直线滑台15位于存料仓3的一侧，送料板2呈水平设置在第二直线滑台15的顶部滑台上，第一条形容纳槽4设置在送料板2靠近存料仓3的一端顶部，送料板2靠近存料仓3的一端设置有一个用于避让夹爪14的避让缺口16，存料仓3内的轴件在重力作用下落入下方送料板2顶部的第一条形容纳槽4内，在第二直线滑台15的推动下使送料板2向前移动，从而将落在其顶部的轴件从存料仓3的正下方移出。
所述存料仓3包括落料板17和挡板18，落料板17和挡板18均竖直设置与，落料板17的一侧设置有供轴件自然落下的落料槽19，落料槽19的顶部槽口位置为斜坡结构，挡板18设置在落料板17的一侧并用于将落料槽19闭合，落料槽19的厚度等于单根轴件的直径，落料槽19的宽度等于单根轴件的长度，挡板18的上下端中部均设置有用于观察轴件数量的观察缺口20，所有轴件从落料板17的顶部放入落料槽19内存放，最底部的轴件自然落入下方送料板2的第一条形容纳槽4内，之后送料板2移动将该轴件从存料仓3的底部移出供夹爪14抓取，避让缺口16避免了夹爪14磕碰送料板2。
所述落料板17的背侧贴合设置有一个安装板21，安装板21的底部两端分别通过一个竖直设置的连接柱22与第一底座1的顶部连接，安装板21的两端均设置有两个供落料板17安装固定的螺栓调节孔，螺栓调节孔为条状并且呈竖直设置，螺栓调节孔为落料板17安装时提供了一个上下移动的余量，使落料板17安装完成后其底部能够与落料板17的顶部贴合。
所述送料板2的宽度小于单根轴件的长度，第一底座1的顶部设置有一个供轴件端部接触的微动开关23，微动开关23位于落料板17一端的正下方，微动开关23与外部plc电连接，由外部plc来对执行元件进行控制，存料仓3内最底部的轴件落入第一条形容纳槽4内之后，该轴件的一端触碰到微动开关23，从而接通第二直线滑台15进行动作，将送料板2向前推送，待夹爪14夹取轴件后，回到原位。
所述第二直线滑台15的滑台一侧固定连接有一个抵触块24，第一底座1的顶部设置有两个供抵触块24触碰的限位开关25，两个限位开关25间隔设置并且抵触块24位于两个限位开关25之间，第二直线滑台15的输出滑台带动送料板2移动时，直至抵触块24触碰一个限位开关25时停止，当第二直线滑台15带动送料板2回位时，直至触碰另一个限位开关25时停止。
所述第二底座5的顶部设置有一个条形滑轨26，条形滑轨26和直线滑台平行，第一直线滑台6的滑块28上固定设置有一个水平的连接板27，连接板27的底部通过一个滑块28与条形滑轨26滑动连接，第一水平气缸9固定设置在连接板27的顶部，并且第一水平气缸9的输出端与第一升降气缸10固定连接，第一升降气缸10呈竖直设置在连接板27的顶部，并且第一升降气缸10的底部与连接板27的的顶部贴合，第一升降气缸10的输出端竖直向上连接有一个l型连接座29，电磨机7呈水平固定设置在l型底座的下半部，当夹爪14抓取轴件并将其移动至放置台11顶部后，推杆12伸出推动轴件，直至将轴件的另一端推动至三爪气缸13的中心处，三爪气缸13将轴件的端部夹紧，此时第一水平气缸9伸出，并且第一升降气缸10下降，使得磨头8与轴件的外圆柱壁接触，电磨机7带动磨头8高速转动对轴件的外圆柱壁进行抛光，同时第一直线滑台6带动磨头8在轴件的轴向上进行移动，从而对整个轴件的外圆柱壁进行抛光。
所述对位夹紧机构设置在直线滑轨靠近上料组件的一侧，第二底座5的顶部竖直设置有一个支撑板30，支撑板30、放置台11和推杆12呈直线排列，支撑板30靠近放置台11的一侧连接有一个竖直设置的旋转气缸31，三爪气缸13呈竖直设置在旋转气缸31的输出端上，推杆12设置在放置台11远离支撑板30的一侧，并且推杆12的输出端正对着放置台11，放置台11的的顶部设置有用于容纳单根轴件的第二条形容纳槽32，三爪气缸13、第二条形容纳槽32和推杆12三者共轴线，第二条形容纳槽32为v型槽，供轴件稳定的置于放置台11的顶部，旋转气缸31能够进行360°的来回往复转动，在磨头8对轴件外圆柱壁进行打磨时，旋转气缸31带动轴件缓慢的往复转动，从而使磨头8能够对轴件的整个外圆柱壁进行抛光。
所述移料组件还包括倒u型支架33、第二升降气缸34、旋转电机35和移动块36，倒u型支架33竖直设置并且其顶部两侧均设置有若干根导向光轴37，所有导向光轴37均呈水平设置，移动块36的两端能够滑动的套设在所有导向光轴37上，倒u型支架33的顶部一侧还设置有一个水平的螺纹杆38，旋转电机35设置在倒u型支架33的顶部一端并且其输出轴与螺纹杆38的一端固定连接，螺纹杆38与移动块36的顶部螺纹连接，第二升降气缸34呈竖直设置在移动块36的底部并且其输出端竖直向下，夹爪14与的第二升降气缸34的输出端固定连接，旋转电机35带动螺纹杆38转动从而使移动块36进行横向移动，第二升降气缸34带动气爪上下移动，从而将下方送料板2上的轴件抓取并移动至放置台11的顶部。
工作原理：使用时所有轴件从落料板17的顶部放入落料槽19内存放，存料仓3内的轴件在重力作用下落入下方送料板2顶部的第一条形容纳槽4内，在第二直线滑台15的推动下使送料板2向前移动，将该轴件从存料仓3的底部移出供夹爪14抓取，避让缺口16避免了夹爪14磕碰送料板2，存料仓3内最底部的轴件落入第一条形容纳槽4内之后，该轴件的一端触碰到微动开关23，从而接通第二直线滑台15进行动作，将送料板2向前推送，待夹爪14夹取轴件后，回到原位，螺栓调节孔为落料板17安装时提供了一个上下移动的余量，使落料板17安装完成后其底部能够与落料板17的顶部贴合，当夹爪14抓取轴件并将其移动至放置台11顶部后，推杆12伸出推动轴件，直至将轴件的另一端推动至三爪气缸13的中心处，三爪气缸13将轴件的端部夹紧，此时第一水平气缸9伸出，并且第一升降气缸10下降，使得磨头8与轴件的外圆柱壁接触，电磨机7带动磨头8高速转动对轴件的外圆柱壁进行抛光，同时第一直线滑台6带动磨头8在轴件的轴向上进行移动，从而对轴件的外圆柱壁进行抛光，第二条形容纳槽32为v型槽，供轴件稳定的置于放置台11的顶部，旋转气缸31能够进行360°的来回往复转动，在磨头8对轴件外圆柱壁进行打磨时，旋转气缸31带动轴件缓慢的往复转动，从而使磨头8能够对轴件的整个外圆柱壁进行抛光。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。