一种用于工件的机器人抛光装置的制作方法

本发明涉及工件加工技术领域，具体是一种用于工件的机器人抛光装置。

背景技术

目前，在工件的加工过程中，为了提高工件的光洁度及质量性能，会在工件加工好之后对工件进行抛光处理，传统的方式多为人工操作，不仅劳动强度大、工作效率低，也存在着因抛光质量均一性低，降低了工件的成品率，现有的方式多采用机械抛光，机械抛光虽解决了人工劳动强度大、工作效率低的问题，但其存在着不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光、机械化程度低、适用范围小的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有工件抛光过程存在的不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光、机械化程度低、抛光质量低的问题，提供一种结构设计合理、抛光质量均匀性好、工作效率高、调节方便、机械化程度高、能够对工件进行不同位置、不同角度抛光、适用范围广的用于工件的机器人抛光装置。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种用于工件的机器人抛光装置，包括支撑台，所述的支撑台上左侧设有固定连接的控制器，且在支撑台的上表面右侧设有电机，其特征在于：所述的支撑台与立柱的底端固定连接，所述的立柱的外表面套接有滑套，所述的滑套的右侧面与横板的左侧面固定连接，所述的横板上设有固定连接的气缸，所述的气缸一侧设置有转轴，所述的转轴上设置有连接块，所述的连接块上设置有抛光盘，所述的支撑台的两侧对称设置有伸缩装置，并在伸缩装置上设有夹紧装置，所述的夹紧装置的下方设置有抽风箱，所述的抽风箱里设有过滤板、抽风机，所述的抽风机与抽风箱的内部固定连接，所述的抽风箱的内侧设有与支撑台固定连接的操作台，所述的抽风箱靠近操作台的一侧设有漏槽，所述的支撑台下面对称设置有收集箱，所述的漏槽与收集箱搭配，所述的电机分别与气缸、抽风机、伸缩装置、夹紧装置连接。

作为优选地，所述的支撑台底部对称设置有~个万向轮，且万向轮中设有自锁装置。

作为优选地，所述的电机为伺服电机。

作为优选地，所述的夹紧装置是由加热丝、夹紧箱、导热板组成，所述的加热丝与夹紧箱固定连接，所述的导热板设置在夹紧箱的一侧。

作为优选地，所述的过滤板内部设有可更换的过滤网，所述的抽风机的抽风口与过滤网等高设置。

有益效果：本发明在支撑台上分别设有抽风装置，不仅增大了吸附面积，保持整个操作期间的环境良好，而且过滤板内部的过滤网可以更换，在抽风装置的一侧设有漏槽，通过漏槽将大型残屑集中至收集箱内；采用夹紧箱内设有加热丝、传热板和隔热板，夹紧装置和电机是电性连接，通过对加工件增加内能提高内部分子活跃度，让加工件的表面硬度发生变化，不仅有利于提高加工件的抛光质量还能延长抛光盘的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的抽风箱内部结构示意图。

图3是本发明的夹紧装置结构示意图。

图4是本发明的另一种实施结构示意图。

图中：1.支撑台、2.立柱、3.横板、4.气缸、5.转轴、6.连接块、7.抛光盘、8.控制器、9.伸缩装置、10.夹紧装置、11.抽风箱、12.漏槽、13.操作台、14.万向轮、15.收集箱、16.电机、17.过滤板、18.抽风机、19.加热丝、20.夹紧箱、21.导热板、22.滑套、23.伸缩杆、24.吸盘。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-3所示，一种用于工件的机器人抛光装置，包括支撑台1，所述的支撑台1上左侧设有固定连接的控制器8，且在支撑台1的上表面右侧设有电机16，其特征在于：所述的支撑台1与立柱2的底端固定连接，所述的立柱2的外表面套接有滑套22，所述的滑套22的右侧面与横板3的左侧面固定连接，所述的横板3上设有固定连接的气缸4，所述的气缸4一侧设置有转轴5，所述的转轴5上设置有连接块6，所述的连接块6上设置有抛光盘7，所述的支撑台1的两侧对称设置有伸缩装置9，并在伸缩装置9上设有夹紧装置10，所述的夹紧装置10的下方设置有抽风箱11，所述的抽风箱11里设有过滤板17、抽风机18，所述的抽风机18与抽风箱11的内部固定连接，所述的抽风箱11的内侧设有与支撑台1固定连接的操作台13，所述的抽风箱11靠近操作台13的一侧设有漏槽12，所述的支撑台1下面对称设置有收集箱15，所述的漏槽12与收集箱15搭配，所述的电机16分别与气缸4、抽风机18、伸缩装置9、夹紧装置10连接。

作为优选地，所述的支撑台1底部对称设置有2~4个万向轮14，且万向轮14中设有自锁装置。

作为优选地，所述的电机16为伺服电机。

作为优选地，所述的夹紧装置10是由加热丝19、夹紧箱20、导热板21组成，所述的加热丝19与夹紧箱20固定连接，所述的导热板21设置在夹紧箱20的一侧。

作为优选地，所述的过滤板17内部设有可更换的过滤网，所述的抽风机18的抽风口与过滤网等高设置。

实施例二：

如附图4所示，一种用于工件的机器人抛光装置，包括支撑台1，所述的支撑台1上左侧设有固定连接的控制器8，且在支撑台1的上表面右侧设有电机16，其特征在于：所述的支撑台1与立柱2的底端固定连接，所述的立柱2的外表面套接有滑套22，所述的滑套22的右侧面与横板3的左侧面固定连接，所述的横板3上设有固定连接的气缸4，所述的气缸4一侧设置有转轴5，所述的转轴5上设置有连接块6，所述的连接块6上设置有抛光盘7，所述的支撑台1的两侧对称设置有伸缩装置9，并在伸缩装置9上设有夹紧装置10，所述的夹紧装置10的下方设置有抽风箱11，所述的抽风箱11里设有过滤板17、抽风机18，所述的抽风机18与抽风箱11的内部固定连接，所述的抽风箱11的内侧设有与支撑台1固定连接的操作台13，所述的抽风箱11靠近操作台13的一侧设有漏槽12，所述的支撑台1下面对称设置有收集箱15，所述的漏槽12与收集箱15搭配，所述的电机16分别与气缸4、抽风机18、伸缩装置9、夹紧装置10连接。

作为优选地，所述的支撑台1底部对称设置有2~4个万向轮14，且万向轮14中设有自锁装置。

作为优选地，所述的电机16为伺服电机。

作为优选地，所述的支撑台1底部设有2~4个固定机构，所述的固定机构包括固定设置在支撑台1底部的伸缩杆23以及固定在伸缩杆23底部的吸盘24，便于固定整个装置。

作为优选地，所述的夹紧装置10是由加热丝19、夹紧箱20、导热板21组成，所述的加热丝19与夹紧箱20固定连接，所述的导热板21设置在夹紧箱20的一侧。

作为优选地，所述的过滤板17内部设有可更换的过滤网，所述的抽风机18的抽风口与过滤网等高设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。