一种蝶形双面磨床的制作方法

本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及一种蝶形双面磨床。

背景技术：

活塞环(pistonring)是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，活塞环分为两种：压缩环和机油环。压缩环可用来密封燃烧室内的可燃混合气体；机油环则用来刮除汽缸上多余的机油。

活塞环是一种具有较大向外扩张变形的金属弹性环，它被装配到剖面与其相应的环形槽内。往复和旋转运动的活塞环，依靠气体或液体的压力差，在环外圆面和气缸以及环和环槽的一个侧面之间形成密封。

活塞环的端面通过磨床进行打磨，现有的磨床存在以下问题：①现有的磨床进料结构在进料时，活塞环容易偏离，致使活塞环不能准确的放入夹持机构内，影响正常的打磨工作；②现有的夹持机构在放入活塞环时，容易发生活塞环偏离夹持槽的情况，这时就需要将活塞环放入夹持槽，影响打磨效率；另外，由于活塞环为金属环，在打磨过程中活塞环受力较大，如果夹持装置夹持不牢固，很容易造成活塞环松动，进而影响打磨效果，有时甚至出现活塞环崩落，进而造成打磨失败；③现有的磨床在打完活塞环的一个面后都是通过人工将活塞环一个一个的翻转至另一面继续打磨，不仅生产效率低，有时还会出现翻转错误，影响打磨生产。如何设计一种工作效率高的蝶形双面磨床是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种工作效率高的蝶形双面磨床。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种蝶形双面磨床，包括磨床底座，所述的磨床底座上安装有工作台，所述的工作台为圆盘状，且所述的工作台可在磨床底座上转动，所述的工作台上安装有六个工件夹持装置，所述六个工件夹持装置对应形成六个工作工位；所述的磨床底座上还安装有送料装置、第一测量装置、第一打磨装置、第二测量装置、第二打磨装置和出料装置，所述的送料装置、第一测量装置、第一打磨装置、第二测量装置、第二打磨装置、出料装置依次设置，且所述送料装置、第一测量装置、第一打磨装置、第二测量装置、第二打磨装置、出料装置和六个工作工位相对应；

所述送料装置包括送料底座，所述的送料底座上设置有送料槽，所述的送料槽为矩形，所述的送料底座上安装有四个挡料杆，所述的四个挡料杆都和送料底座垂直设置，且所述的四个挡料杆两两对称的设置于送料槽的两侧，所述的四个挡料杆之间围成工件放置区，所述的送料槽内安装有推料板，所述的送料底座上安装有推动气缸，所述的推动气缸和推料板连接，所述的送料槽内还设置有两个限位滑槽，所述的两个限位滑槽对称的设置于送料槽的两侧，且所述的两个限位滑槽都和推动气缸平行设置，所述的两个限位滑槽内都安装有限位杆，所述两个限位杆之间的距离和工件的外径相同，所述限位杆和推料板之间安装有连接杆，所述的推料板在接触到工件时，限位杆位于其同侧的两个挡料杆的中间位置；

所述第一打磨装置包括安装架、打磨电机、打磨气缸和打磨砂轮，所述安装架和磨床底座固定连接，所述打磨电机、打磨气缸安装在安装架上，所述打磨砂轮安装在打磨电机底端，所述打磨电机和打磨砂轮传动连接，所述第二打磨装置和第一打磨装置结构相同，且所述第一打磨装置和第二打磨装置对称的设置于工作台的左右两侧；

所述第一测量装置包括和磨床底座固定连接的测量装置安装座，所述的测量装置安装座上安装有竖直设置的测量气缸，所述测量气缸的底端安装有测量探头，所述第二测量装置和第一测量装置结构相同；

所述出料装置包括出料底座，所述的出料底座上安装有竖直设置的旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的顶端安装有连接座，所述的连接座上安装有卸料盘，所述的卸料盘为横向设置的圆形结构，所述的卸料盘上安装有若干真空吸附头，所述的若干真空吸附头设置在卸料盘的底面上，且所述的若干真空吸附头以卸料盘底面的中心为中心呈环形分布；所述的出料底座上还安装有竖直设置的接料杆，所述的接料杆为圆柱形，所述接料杆的底端安装有接料杆底座，所述的接料杆底座上安装有竖直设置的升降杆，所述升降杆的顶端安装有水平设置的接料板，所述的接料杆穿过接料板，且所述的接料板可相对接料杆上下运动；

所述工件夹持装置包括夹持底座，所述的夹持底座为竖直设置的圆柱形，所述夹持底座的上端面上安装有环形座，所述环形座的外径和夹持底座的外径相同，所述夹持底座的上端面上设置有圆形的安装槽，所述安装槽的直径小于环形座的内径，所述的安装槽内设置有若干夹持块，所述的若干夹持块之间依次相邻设置且围成环状，所述的安装槽内还安装有顶块，所述的顶块位于若干夹持块的中心，所述的夹持块包括一体设置的夹持部、滑动部和连接部，所述的夹持部为弧状，所述的夹持部设置在连接部上端面的边沿处，所述的夹持部、夹持底座和环形座之间围成夹持槽，所述的顶块为锥台形，所述的连接部上设置有与顶块侧面相配合的斜面，所述的滑动部为t型，且所述的滑动部设置在连接部的底端，所述的夹持底座上设置有与滑动部配合的t型滑槽，所述的夹持底座内安装有竖直设置的夹持气缸，所述夹持气缸的顶端和顶块的下端面固定连接，所述环形座的上端面上设置有四个取件槽，所述取件槽的两端分别和环形座的内边沿、外边沿连接，所述的四个取件槽之间依次相邻设置，且所述相邻两个取件槽之间的间距相同，所述四个取件槽的其中三个内都安装有竖直设置的圆形伸缩杆，所述的伸缩杆嵌入取件槽的槽底，且所述的伸缩杆处于最大收缩状态时，伸缩杆的顶端低于取件槽的槽底。

优选的，所述的一种蝶形双面磨床，所述送料槽的高度大于工件的厚度，且所述送料槽的高度小于两个工件的厚度之和。

优选的，所述的一种蝶形双面磨床，所述的限位杆伸出限位滑槽，且限位杆伸出限位滑槽部分的高度小于工件的厚度。

优选的，所述的一种蝶形双面磨床，所述卸料盘底面的中心位置处设置有圆形的连接槽，所述连接槽的直径等于或略大于接料杆的直径，所述连接槽的槽底和接料杆的顶端都设置有相互配合的接触传感器。

优选的，所述的一种蝶形双面磨床，所述的出料底座上设置有矩形的固定槽，所述的接料杆底座也为矩形，所述的接料杆底座安装在固定槽内，且所述的接料杆底座可在固定槽内自由滑动，所述的固定槽内安装有固定气缸，所述的固定气缸上安装有固定板，所述的固定板可在固定槽内滑动。

优选的，所述的一种蝶形双面磨床，所述的伸缩杆和环形座的内边沿相切。

优选的，所述的一种蝶形双面磨床，所述夹持部的顶端面低于环形座的上表面。

本发明的优点在于：①本发明的磨床可在整个送料过程中对活塞环限位，保证活塞环准确的进入加持机构内，进而保证打磨工作的顺利进行；②蝶形双面磨床的夹持机构可以保证活塞环准确无误的被推进夹持槽内，不会发生活塞环偏离夹持槽的情况，保证企业打磨效率，且本夹持机构夹持牢固，不易发生活塞环松动情况，保证了打磨效果；③可自动卸料，卸料后的活塞环都套在接料杆上，达到了批量翻转活塞环的目的，降低工人劳动量，方便活塞环打磨。

进一步，由于卸料盘底面的中心位置处设置有圆形的连接槽，且连接槽的直径等于或略大于接料杆的直径，可使连接杆的上部伸入连接槽内，方便活塞环放置，同时连接槽的槽底和接料杆的顶端都设置有相互配合的接触传感器，可方便卸料盘卸料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明送料装置的结构示意图。

图3为本发明推料板的工作示意图。

图4为本发明送料装置的左视图。

图5为本发明工件夹持装置的结构示意图。

图6为本发明夹持块和顶块的位置示意图。

图7为本发明滑动部和t型滑槽的结构示意图。

图8为本发明出料装置的结构示意图。

图9为本发明卸料盘底面的结构示意图。

图10为本发明接料杆底座的安装示意图。

图11为本发明第一测量装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种蝶形双面磨床，包括磨床底座1，所述的磨床底座1上安装有工作台2，所述的工作台2为圆盘状，且所述的工作台2可在磨床底座1上转动，所述的工作台2上安装有六个工件夹持装置3，所述六个工件夹持装置3对应形成六个工作工位；所述的磨床底座1上还安装有送料装置4、第一测量装置5、第一打磨装置6、第二测量装置7、第二打磨装置8和出料装置9，所述的送料装4置、第一测量装置5、第一打磨装置6、第二测量装置7、第二打磨装置8、出料装置9依次设置，且所述送料装置4、第一测量装置5、第一打磨装置6、第二测量装置7、第二打磨装置8、出料装置9和六个工作工位相对应；

所述送料装置4包括送料底座41，所述的送料底座41上设置有送料槽42，所述的送料槽42为矩形，所述的送料底座41上安装有四个挡料杆43，所述的四个挡料杆43都和送料底座41垂直设置，且所述的四个挡料杆43两两对称的设置于送料槽42的两侧，所述的四个挡料杆43之间围成工件放置区44，所述的送料槽42内安装有推料板45，所述的送料底座41上安装有推动气缸46，所述的推动气缸46和推料板45连接，所述的送料槽42内还设置有两个限位滑槽47，所述的两个限位滑槽47对称的设置于送料槽42的两侧，且所述的两个限位滑槽47都和推动气缸46平行设置，所述的两个限位滑槽47内都安装有限位杆48，所述两个限位杆48之间的距离和工件10的外径相同，所述限位杆48和推料板45之间安装有连接杆49，所述的推料板45在接触到工件10时，限位杆48位于其同侧的两个挡料杆43的中间位置；

所述第一打磨装置6包括安装架61、打磨电机62、打磨气缸63和打磨砂轮64，所述安装架61和磨床底座1固定连接，所述打磨电机62、打磨气缸63安装在安装架61上，所述打磨砂轮64安装在打磨电机62底端，所述打磨电机62和打磨砂轮64传动连接，所述第二打磨装置8和第一打磨装置6结构相同，且所述第一打磨装置6和第二打磨装置8对称的设置于工作台2的左右两侧；

所述第一测量装置5包括和磨床底座1固定连接的测量装置安装座51，所述的测量装置安装座51上安装有竖直设置的测量气缸52，所述测量气缸52的底端安装有测量探头53，所述第二测量装置7和第一测量装置5结构相同；

所述出料装置9包括出料底座91，所述的出料底座91上安装有竖直设置的旋转伸缩气缸92，所述旋转伸缩气缸92的顶端安装有连接座93，所述的连接座93上安装有卸料盘94，所述的卸料盘94为横向设置的圆形结构，所述的卸料盘94上安装有若干真空吸附头95，所述的若干真空吸附头95设置在卸料盘94的底面上，且所述的若干真空吸附头95以卸料盘94底面的中心为中心呈环形分布；所述的出料底座91上还安装有竖直设置的接料杆96，所述的接料杆96为圆柱形，所述接料杆96的底端安装有接料杆底座97，所述的接料杆底座97上安装有竖直设置的升降杆98，所述升降杆98的顶端安装有水平设置的接料板99，所述的接料杆96穿过接料板99，且所述的接料板99可相对接料杆96上下运动；

所述工件夹持装置3包括夹持底座31，所述的夹持底座31为竖直设置的圆柱形，所述夹持底座31的上端面上安装有环形座32，所述环形座32的外径和夹持底座31的外径相同，所述夹持底座31的上端面上设置有圆形的安装槽33，所述安装槽33的直径小于环形座32的内径，所述的安装槽33内设置有若干夹持块34，所述的若干夹持块34之间依次相邻设置且围成环状，所述的安装槽33内还安装有顶块35，所述的顶块35位于若干夹持块34的中心，所述的夹持块34包括一体设置的夹持部341、滑动部342和连接部343，所述的夹持部341为弧状，所述的夹持部341设置在连接部343上端面的边沿处，所述的夹持部341、夹持底座31和环形座32之间围成夹持槽36，所述的顶块35为锥台形，所述的连接部343上设置有与顶块35侧面相配合的斜面，所述的滑动部342为t型，且所述的滑动部342设置在连接部343的底端，所述的夹持底座1上设置有与滑动部342配合的t型滑槽37，所述的夹持底座31内安装有竖直设置的夹持气缸38，所述夹持气缸38的顶端和顶块35的下端面固定连接，所述环形座32的上端面上设置有四个取件槽39，所述取件槽39的两端分别和环形座32的内边沿、外边沿连接，所述的四个取件槽39之间依次相邻设置，且所述相邻两个取件槽39之间的间距相同，所述四个取件槽39的其中三个内都安装有竖直设置的圆形伸缩杆310，所述的伸缩杆310嵌入取件槽39的槽底，且所述的伸缩杆310处于最大收缩状态时，伸缩杆310的顶端低于取件槽39的槽底。

在活塞环打磨时，将若干需要打磨的活塞环放入四个挡料杆之间的工件放置区，活塞环需要打磨的端面朝上，然后推动推动气缸，带动推料板运动，进而推动活塞环，由于送料槽内设置有两个限位滑槽，且限位滑槽内安装有限位杆，可防止活塞环偏移，由于推料板运动时带动限位杆运动，可在整个送料过程中对活塞环限位，保证活塞环准确的进入加持机构内，进而保证打磨工作的顺利进行；三个伸缩杆伸出，配合限位杆的限位作用，活塞环可以准确无误的被推进夹持槽内，并不会发生活塞环偏离夹持槽的情况，然后升降气缸运动，带动顶块运动，通过锥台状顶块和连接部斜面的配合，夹持部被顶块推动夹紧活塞环，然后伸缩杆收缩，避免伸缩杆影响活塞环打磨，然后进行打磨工作。本发明的蝶形双面磨床的夹持机构可以保证活塞环准确无误的被推进夹持槽内，不会发生活塞环偏离夹持槽的情况，保证企业打磨效率，且本夹持机构夹持牢固，不易发生活塞环松动情况，保证了打磨效果；然后工作台转动一个工位，第一测量装置工作，测量需要打磨的高度，然后工作台继续转动一个工位，第一打磨装置对工件进行初步打磨，初步打磨后，工作台继续转动一个工位，第二测量装置工作，测量此时的工件和设定值的差异，然后工作台继续转动一个工位，第二打磨装置对工件进行精打磨，精打磨结束后，工作台继续转动一个工位，出料装置工作，伸缩旋转气缸带动连接座运动，进而带动卸料盘运动至活塞环上部，通过真空吸附头将活塞环吸住，然后伸缩旋转气缸运动，带动卸料盘旋转至接料杆的正上部，然后将活塞环放在接料杆上；通过升降杆带动接料板上下运动，可使活塞环平稳的放入接料板上，避免由于重力作用而导致活塞环损坏；由于打磨后的活塞环都放在接料杆上，在需要打磨另一面时，只需要将接料杆卸下，然后将活塞环放入送料装置上，需要打磨的一面朝上即可，达到了批量翻转活塞环的目的，降低工人劳动量，方便活塞环打磨。

优选的，所述送料槽42的高度大于工件10的厚度，且所述送料槽42的高度小于两个工件10的厚度之和。

送料槽的高度大于工件的高度，避免挡料杆阻碍活塞环沿推料板的推动方向运动，送料槽的高度小于两个工件的厚度之和，避免两个活塞环同时被推动。

优选的，所述的限位杆48伸出限位滑槽47，且限位杆48伸出限位滑槽47部分的高度小于工件10的厚度。

限位杆伸出限位滑槽部分的高度小于工件的厚度，避免挡料杆阻碍限位杆运动。

优选的，所述卸料盘94底面的中心位置处设置有圆形的连接槽941，所述连接槽941的直径等于或略大于接料杆96的直径，所述连接槽941的槽底和接料杆96的顶端都设置有相互配合的接触传感器910。

由于卸料盘底面的中心位置处设置有圆形的连接槽，且连接槽的直径等于或略大于接料杆的直径，可使连接杆的上部伸入连接槽内，方便活塞环放置，同时连接槽的槽底和接料杆的顶端都设置有相互配合的接触传感器，可方便卸料盘卸料。

优选的，所述的出料底座91上设置有矩形的固定槽9101，所述的接料杆底座97也为矩形，所述的接料杆底座97安装在固定槽9101内，且所述的接料杆底座97可在固定槽9101内自由滑动，所述的固定槽9101内安装有固定气缸911，所述的固定气缸911上安装有固定板912，所述的固定板912可在固定槽9101内滑动。

由于接料杆底座安装在固定槽内，通过固定气缸推动限位板使接料杆底座固定，方便接料杆的拆卸。

优选的，所述的伸缩杆310和环形座32的内边沿相切。

由于伸缩杆和环形座的内边沿相切设置，可以确保伸缩杆的限位效果，进而保证活塞环推入时位置的准确性。

优选的，所述夹持部341的顶端面低于环形座32的上表面。

由于夹持部的顶端面低于环形座的上表面，防止夹持部过高而影响打磨。

①本发明的磨床可在整个送料过程中对活塞环限位，保证活塞环准确的进入加持机构内，进而保证打磨工作的顺利进行；②蝶形双面磨床的夹持机构可以保证活塞环准确无误的被推进夹持槽内，不会发生活塞环偏离夹持槽的情况，保证企业打磨效率，且本夹持机构夹持牢固，不易发生活塞环松动情况，保证了打磨效果；③可自动卸料，卸料后的活塞环都套在接料杆上，达到了批量翻转活塞环的目的，降低工人劳动量，方便活塞环打磨。④进一步，由于卸料盘底面的中心位置处设置有圆形的连接槽，且连接槽的直径等于或略大于接料杆的直径，可使连接杆的上部伸入连接槽内，方便活塞环放置，同时连接槽的槽底和接料杆的顶端都设置有相互配合的接触传感器，可方便卸料盘卸料。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。