自动上下料式轮毂上下端面打磨机的制作方法

本发明涉及自动化生产技术及其自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种用于轮毂去毛刺的自动上下料式轮毂上下端面打磨机。

背景技术

在轮毂制备过程中，需要对进行加工的轮毂进行上下端表面去毛刺，以便后续加工的进行，现阶段一般采用人工进行毛刺去除，效率低下，同时无法保证毛刺去除质量。

因此，有必要提供一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机。

技术方案如下：

一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，包括机架、设在于机架上的双轴升降式打磨结构、与双轴升降式打磨结构对应设置的上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及设置于机架上的且与上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及双轴升降式打磨结构均相配合使用的同心抓取装置，同心抓取装置包括抓取安装架、设置于抓取安装架上的抓取升降气缸、连接于抓取升降气缸的抓取板，抓取板上设置有由旋转气缸构成的旋转驱动件、旋转驱动件连接有旋转齿轮，且抓取板上可滑动设置有一组与旋转齿轮配合对应的驱动齿条，驱动齿条连接有抓取臂，抓取臂上对应设置有一组抓取轮。

进行打磨时，同心抓取装置从上料辊轮组件抓取汽车轮毂至双轴升降式打磨结构进行打磨，并在打磨后将汽车轮毂抓取至下料辊轮组件进行下料，实现汽车轮毂上下端面去毛刺的自动化进行；

同心抓取装置通过旋转齿轮通过一组驱动齿条同步的驱动两个抓取臂进行汽车轮毂的抓取，保证双边抓取的同步进行，进而保证汽车轮毂的居中性，进而保证对双轴升降式打磨结构的精准上下料。

进一步的，同心抓取装置数量为二，其通过连接板连接，且机架上还设置有用于驱动同心抓取装置移动的线性驱动装置。

进一步的，双轴升降式打磨结构包括产品装载台、以及对应设置于所述产品装载台的上方和下方的上方打磨组件和下方打磨组件；所述产品装载台上端设置产品仿型装载槽，所述产品仿型装载槽的中部镂空对应所述下方打磨组件设置。

进一步的，所述上方打磨组件包括连接于产品装载台的立架、设置于所述立架顶端的升降驱动件a、连接于所述升降驱动件a的升降板a、设置于所述升降板a上的打磨驱动件a、连接于所述打磨驱动件a的用于装载打磨件a的打磨件装置板a；所述升降驱动件a由气缸构成，其数量为二，对称分布于所述打磨驱动件a两侧。

进一步的，所述打磨驱动件a由防爆电机构成；所述打磨件a由毛刷构成。

进一步的，所述下方打磨组件包括连接于产品装载台的底端支撑架、设置于所述底端支撑架的升降驱动件b、连接于所述升降驱动件b的升降板b、设置于所述升降板b上的打磨驱动件b、连接于所述打磨驱动件b的用于装载打磨件b的打磨件装置板b。

进一步的，所述升降驱动件b由气缸构成，其数量为二，对称分布于所述打磨驱动件b两侧。

进一步的，所述打磨驱动件b由防爆电机构成；所述打磨件b由毛刷构成。

进一步的，所述升降板a上还设置有防护罩，所述防护罩包括连接于所述升降板a的上罩和通过扣合件可拆卸连接于所述上罩的下罩。

本发明进行打磨时，同心抓取装置从上料辊轮组件抓取汽车轮毂至双轴升降式打磨结构进行打磨，并在打磨后将汽车轮毂抓取至下料辊轮组件进行下料，实现汽车轮毂上下端面去毛刺的自动化进行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一。

图2是本发明的结构示意图之二。

图3是本发明的结构示意图之三。

图4是本发明的结构示意图之四。

图5是本发明的结构示意图之五。

图6是本发明的结构示意图之六。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图6，本实施例展示一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，包括机架200、设在于机架200上的双轴升降式打磨结构100、与双轴升降式打磨结构100对应设置的上料辊轮组件5和下料辊轮组件6、以及设置于机架200上的且与上料辊轮组件5和下料辊轮组件6、以及双轴升降式打磨结构100均相配合使用的同心抓取装置7，同心抓取装置7包括抓取安装架71、设置于抓取安装架71上的抓取升降气缸72、连接于抓取升降气缸72的抓取板73，抓取板73上设置有由旋转气缸构成的旋转驱动件、旋转驱动件连接有旋转齿轮74，且抓取板73上可滑动设置有一组与旋转齿轮74配合对应的驱动齿条75，驱动齿条75连接有抓取臂76，抓取臂76上对应设置有一组抓取轮77。

进行打磨时，同心抓取装置7从上料辊轮组件5抓取汽车轮毂300至双轴升降式打磨结构100进行打磨，并在打磨后将汽车轮毂300抓取至下料辊轮组件6进行下料，实现汽车轮毂300上下端面去毛刺的自动化进行；

同心抓取装置7通过旋转齿轮74通过一组驱动齿条75同步的驱动两个抓取臂76进行汽车轮毂300的抓取，保证双边抓取的同步进行，进而保证汽车轮毂300的居中性，进而保证对双轴升降式打磨结构100的精准上下料。

同心抓取装置7数量为二，其通过连接板连接，且机架200上还设置有用于驱动同心抓取装置7移动的线性驱动装置。

双轴升降式打磨结构100包括产品装载台1、以及对应设置于所述产品装载台1的上方和下方的上方打磨组件2和下方打磨组件3；

所述产品装载台1上端设置产品仿型装载槽11，所述产品仿型装载槽11的中部镂空对应所述下方打磨组件3设置。

所述上方打磨组件2包括连接于产品装载台1的立架21、设置于所述立架21顶端的升降驱动件a22、连接于所述升降驱动件a22的升降板a23、设置于所述升降板a23上的打磨驱动件a24、连接于所述打磨驱动件a24的用于装载打磨件a的打磨件装置板a25。

所述升降驱动件a22由气缸构成，其数量为二，对称分布于所述打磨驱动件a24两侧。

所述打磨驱动件a24由防爆电机构成。

所述打磨件a由毛刷构成。

所述下方打磨组件3包括连接于产品装载台1的底端支撑架31、设置于所述底端支撑架31的升降驱动件b32、连接于所述升降驱动件b32的升降板b33、设置于所述升降板b33上的打磨驱动件b34、连接于所述打磨驱动件b34的用于装载打磨件b的打磨件装置板b35。

所述升降驱动件b32由气缸构成，其数量为二，对称分布于所述打磨驱动件b34两侧。

所述打磨驱动件b34由防爆电机构成。

所述打磨件b由毛刷构成。

所述升降板a23上还设置有防护罩4，所述防护罩4包括连接于所述升降板a24的上罩41和通过扣合件42可拆卸连接于所述上罩41的下罩43。

本实施例进行打磨时，同心抓取装置从上料辊轮组件抓取汽车轮毂至双轴升降式打磨结构进行打磨，并在打磨后将汽车轮毂抓取至下料辊轮组件进行下料，实现汽车轮毂上下端面去毛刺的自动化进行。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。