一种砂轮隔板、网片一体取放爪的制作方法

本发明涉及一种砂轮生产设备，具体说是一种高精砂轮自动生产线。

背景技术：

砂轮作为一种主要的磨削加工磨具，是采用磨料和结合剂混合原料经压坯、干燥和焙烧制作而成。在传统的生产工艺中，是采用磨料和结合剂混合后压坯、干燥和焙烧制作而成，材料加入模坯、送至压机均依靠人工完成，存在以下缺点：砂轮模坯内加料量依靠人工加投，单片砂轮成型质量无法控制，产品质量稳定、一致性差；砂轮模坯内原料密度、平整度决定了砂轮压坯成型质量，模坯原料加投、平整均依靠人工完成，人工平整费时费力，模坯内原料密度和平整度不易控制，压坯、烧制后产品质量参差不齐，一致性较低，成品率低；人工放置网片无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成网片损坏、偏移或放置不平整，从而造成对砂轮整体增强效果的降低，甚至起反作用，砂轮成型质量无法保证；人工放置芯环，操作烦琐，工作效率低，劳动强度高；人工放置芯环无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成芯环偏移或放置不平整，从而造成影响砂轮成型质量；砂轮成型模压机压制成坯后干燥、焙烧完成。在夏季工作温度较高的环境下，模压头压制砂轮坯时易由砂轮成型模具中粘带出砂轮坯，影响生产操作。

申请人在先申请的生产线，在实际使用中仍存在较多的放置错位、不准确，以及在针对高精砂轮要求的添加各种粘合剂、增强剂等原料时，存在较多的生产问题，直接影响到砂轮成型以及质量。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种自动化程度高，上料便捷、投料稳定、均匀，网片放置平整，模具内原料均匀，能满足添加各种粘合、增强原料生产的高精砂轮自动生产线。

本发明采用的技术方案是：一种砂轮隔板、网片一体取放爪，其特征在于：包括真空吸盘，真空吸盘上端面上均匀设有三只以上托爪气缸，每只托爪气缸的内端均固定铰接于真空吸盘上端面，每只托爪气缸的外端均活动铰接一托爪的上端，托爪的中部活动铰接于真空吸盘上，托爪的下端呈绕其中部铰接点活动旋转伸入真空吸盘下方状态，托爪伸入真空吸盘下方最深处的圆周直径大于隔板直径且小于纤维网片直径，真空吸盘经切换阀外接真空泵和空压机，空压机为带加热器供热风结构。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、原料放置于匀料盘内，匀料电机经匀料轴带动多块匀料推板旋转，匀料轴圆的渐开线最内端的匀料推板旋转将匀料盘中心处的原料沿渐开线切线方向向外推向匀料轴圆的渐开线上接近最内端的倒数第二个匀料推板，依次向外推出，直至由匀料轴圆的渐开线最外端的匀料推板旋转将原料由出料口送出，原料在匀料盘内送料的同时进行匀料，原料混合均匀，有利于提高砂轮成型质量；匀料盘的底端面上设有穿接在匀料轴上可贴合匀料盘地端面旋转的放料轮板，放料轮板上设有圆弧放料孔，圆弧放料孔的中心位置垂直对应渐开线上最后一个匀料推板平面，放料轮板随放料轴旋转，在渐开线上最后一个匀料推板的推料比较接近料盘上与匀料轴圆的渐开线方向最外端匀料推板外端对应的出料口，因此放料轮板的弧形放料孔能随旋转在将接近以及超过出料口时才对准出料口实现出料，其余渐开线旋转时间内，出料口均不出料，有效确保出料均匀，避免在渐开线上多个匀料推板将原料始终出料的过多、过少情况，其旋转出料周期可结合上料格挡进行设置以提高效率；由匀料盘送料口送出的原料对应落至上料轨道下端的上料格档内，由上料轨道倾斜将上料格档内的原料送至上料轨道上端落至分料轨道上，通过间隙对应设置的抹平格挡将上料格挡内过多的原料抹平至后一格挡，有效避免上料过多；粉状原料在上料格档内输送安全、稳定，对环境无污染；分料轨道在分料电机带动下呈一侧进给或向两侧间隔交替进给状态，按不同规格砂轮的送料要求选择不同的上料速度，上料速度快时单侧进给，上料速度慢时两侧间隔交替进给，实用性强，能有效兼顾生产效率和成本。采用带匀料装置的匀料盘对带上料格档的上料轨道进行匀料送料，再通过上料轨道对可单侧或双侧进给的分料轨道进行单侧或双侧分料，实现对砂轮生产的上料，其结构简单，无须人工操作，省时省力，上料效率高，使用安全，无污染。

2、砂轮原料混合上料后送入料槽内网格一侧的内腔，原料在料槽内经料槽下方的送料皮带带动由内网格过筛至内网格另一侧的内腔，并通过料槽与送料皮带间隙送至接料筛过筛落入接料盘封口侧，接料盘在配重直振带动下振动将封口侧的原料振动至开口侧，并由接料盘开口侧落至称料盘封口侧，称重传感器称重接料盘内原料，当满足单片砂轮原料重量时，由翻转汽缸驱动称料盘翻转将原料翻至生产线模具内完成投料：原料在料槽内经内网格过筛，能进一步确保原料颗粒均匀，有利于提高后续加料称重精度和产品成型质量；原料由接料盘振动送至称料盘时，可依据砂轮送料量大小，在开关调节块上上下调节粗调节开关，由接料盘与粗调节开关的间隙控制原料通过口的大小，在称重传感器称得称料盘上原料接近设定值时，由微调气缸通过导向轴带动微调接开关在开关调节块上上下调节，逐渐缩小接料盘与微调节开关的原料通过口间隙，直至达到设定值原料通过口间隙完全关闭，称重盘上原料达到设定值时，由称重传感器控制翻转气缸翻转由称重盘开口侧将原料送至生产线模具内，送料精确度高，避免过量或不足量送料，有利于提高产品成型质量；在翻转落料的同时，称重传感器控制投料刷电机驱动投料刷旋转刷扫称重盘，进一步确保原料的完全送料，提高产品质量。依次采用料槽配合送料皮带过筛进料、接料盘配合封口装置振动定量送料以及称重盘配合投料刷定量翻转投料，实现生产线的自动投料，其结构简单、紧凑，全自动投料，省时省力，投料量可精确控制，有利于提高压制后砂轮质量稳定、一致性；接料盘支架上设有称料盘上的遮光防尘罩，投料刷支架上设有补料斗，补料斗下料对应至称料盘内，补料斗外接定量补料腔，在需要添加避光原料时，不可先进行匀料、上料等工序，可通过定量补料腔在空压作用下将其送至补料斗并落至称料盘上，有效避免工序过长，导致的原料曝光过长变质，并且在发生故障导致的称料盘原料过少时，也可进行实时补料。

3、在投料系统前、刮料系统后分别设置的下、上网片放置系统，用于放置砂轮的下网片和上网片；多个间隔设置的纤维网片和网片隔板经网片串接柱串接在网片支承板上，由网片支承板垂直升降向设置于网片支承架上方的真空吸盘送纤维网片，纤维网片支承结构稳定，送料便捷、稳定；真空吸盘连接于升降气缸的伸缩端，升降气缸控制真空吸盘下降压至网片支承板上的最上层纤维网片，由真空吸盘抽真空吸附最上层纤维网片下的网片隔板，在真空吸盘吸附网片隔板带动其上的纤维网片复位后，托爪气缸控制托爪旋转使托爪下端伸入真空吸盘下方，托爪伸入点位于纤维网片和网片隔板之间，隔板托盘在托盘支架上旋转至真空吸盘下方，真空吸盘充气放弃吸附网片隔板，由于纤维网片的直径大于网片隔板直径，纤维网片落于托爪上，网片隔板落于隔板托盘上，滑座在放置气缸带动下经导向轴导向带动托有纤维网片的真空吸盘移至生产轨道砂轮成型模具上方，托爪气缸控制托爪旋转使托爪下端点位于纤维网片外，纤维网片无承托落至砂轮成型模具内完成纤维网片的自动放置，真空吸盘经切换阀外接真空泵和空压机，空压机为带加热器供热风结构，由于现有工艺纤维网片需要浸渍原料或胶液，存在与隔板的粘粘导致的隔板无法自重脱落，由切换阀在真空泵抽真空吸取隔板和纤维网片后切换至空压机，空压机送热风至真空吸盘吹热风，能热化纤维网片与隔板的粘粘，确保隔板的有效脱落；网片平整滑座上垂直穿接网片平整升降气缸，网片平整升降气缸底部连接网片平整旋转气缸，网片平整旋转气缸旋转连接网片平整气腔，网片平整气腔下部连通皆有圆周内均布的多个网片平整喷头，网片平整气腔的圆周侧边均布外接多个朝内倾斜的平整鸭嘴喷头，在纤维网片落至砂轮成型模具内后，滑座复位，网片平整滑座在平整气缸驱动下移动至砂轮成型模具上方，网片平整升降气缸经网片平整旋转气缸带动网片平整气腔下降，由空压机供气网片平整气腔，经网片平整喷头朝向喷气平整纤维网片，同时网片平整气腔的圆周侧边均布外接多个朝内倾斜的平整鸭嘴喷头倾斜喷气调整纤维网片，平整鸭嘴喷头圆周平面喷气可兼顾砂轮成型模具内灰尘的吹出和平面吹动纤维网片与砂轮成型模具内口稳定配合，避免纤维网片未对准芯棒降落导致的产品报废，有效确保纤维网片在砂轮成型模具内的准确、稳定定位，提高产品质量；同时隔板托盘在托盘支架上反向旋转由隔板挡架将隔板托盘上的网片隔板阻挡并由隔板托盘上落至对应的网片隔板回收箱内完成网片隔板的回收，其纤维网片放置便捷、稳定、准确，自动化程度高。采用真空吸盘真空吸附支承有纤维网片的网片隔板，配合托爪托起直径较大的纤维网片输送并放置到生产轨道砂轮成型模具内完成纤维网片的自动放置，其结构简单，无须人工操作，能自动向砂轮成型机生产轨道上砂轮成型模具输送网片，自动化程度高，有利于提高工作效率和砂轮成型质量。

4、在砂轮成型模具内投入原料后，首先将砂轮成型模具送至定位装置，由定位气缸控制定位卡口向砂轮成型模具缩进，配合定位卡口开口的滚轮卡紧砂轮成型模具外圆周实现砂轮成型模具的定位；然后控制升降气缸经升降杆带动刮刀装置下降，使刮刀装置的刮刀对应伸入砂轮成型模具内，砂轮成型模具内在砂轮成型机上被动旋转，刮刀装置的刮刀完成对砂轮成型模具内的原料平整操作；在砂轮成型模具内原料平整操作前，定位装置定位卡口上的滚轮旋转平面与砂轮成型模具的被动旋转平面平行，两定位卡口的开口上的四只滚轮将砂轮成型模具对应刮料支架卡紧定位，有利于提高刮料支架刮料平整精度，以及提高刮料装置的使用安全性能、使用寿命；在砂轮成型模具内原料平整操作时，微调电机经微调轴驱动微调偏心轮旋转，微调偏心轮旋转支撑气缸支撑板微调升降，气缸支撑板经升降气缸、升降杆带动刮刀装置微调升降；当微调偏心轮与气缸支撑板的起始支撑点为微调偏心轮的偏心近端点时，此时刮刀装置在升降气缸带动下降至最低位置，刮刀装置由砂轮成型模具内原料的下部进行平整刮料，随着微调偏心轮的旋转，当微调偏心轮旋转与气缸支撑板的支撑点为微调偏心轮的偏心远端点时，此时刮刀装置升高至最高位置，刮刀装置逐渐升高完成砂轮成型模具内原料的由下至上旋转刮料，随着砂轮成型模具内需求平整的原料逐渐减少，逐渐抬高刮刀装置能有效提高原料刮料的均匀度和平整度，确保后续生产砂轮质量；另外，调整微调传感头在微调轴或微调偏心轮上的固定角度，微调传感头在不同角度下与微调传感器的感应实现刮刀装置由砂轮成型模具内原料下部被动旋转刮料的上升高度，满足不同厚度砂轮的刮料平整使用，调整精度高，适用性强；在刮刀装置进入砂轮成型模具内时，刮刀受砂轮成型模具内圆周作用力，通过刮刀调节座在调节轴上克服弹簧作用力移动，由刮刀调节座带动刮刀实现与砂轮成型模具内圆周的无间隙配合，有利于提高刮料精度和效果，确保砂轮压坯、烧制质量；刮刀为直刀或弧形刀，根据砂轮大小及质量要求，更改刮刀刮料形状，有利于提高刮料均匀效果。采用开口带滚轮的定位开口实现砂轮成型模具的旋转定位，配合微调偏心轮偏心旋转微调刮刀装置在砂轮成型模具内由下至上实现被动旋转刮料，其结构简单、紧凑，能自动定位砂轮模坯，均匀刮整模坯内原料，有效提高模坯内原料密度和平整度，确保压坯、烧制后产品质量具有较高的一致性，产品质量好，成品率高；刮刀为中空通冷却水结构，在刮整原料同时通水冷却原料，避免高温环境下或原料相互间高温作用结块，提高产品质量；刮刀调节座上还设有一刮料平整气腔，刮料平整气腔连接多个绕刮刀圆周外侧均布的刮料扁嘴喷头，刮料扁嘴喷头倾斜或水平朝内，多个刮料扁嘴喷头的圆周大于砂轮成型模具内口径，在刮刀刮整原料时，易出现局部原料缺陷或原料溢出砂轮成型模具外口，通过刮料平整气腔进刮料扁嘴喷头倾斜近似水平的喷气吹动原料，结合刮整，能有效确保原料无溢出以及模具内各处原料均布，有利于提高成品率和质量。

5、砂轮成型模具内放置网片并送至压网支架下，升降气缸控制吊杆下降，吊杆经吊环承托内压环带动升降压环下降进入砂轮成型模具，在内压环对应套接于砂轮成型模具芯棒上时，由于内压环直径大于砂轮成型模芯棒顶端锥头最大底径，内压环套接于砂轮成型模具芯棒锥头上并压合砂轮成型模具内的网片，吊环随吊杆下降脱开承托内压环，砂轮成型模具被动旋转经芯棒、锥头及内压环带动外压环旋转，配合内、外压环之间的多根连接筋旋转，能有效缓冲投料时对网片的冲击，无砂料钻入网片下方，砂轮压置平整，有利于提高砂轮成型质量及外观品质，同时具有对砂轮成型模具内原料匀料的作用；在投料完成后，升降气缸控制吊杆上升，吊杆经吊环承托内压环带动升降压环上升使内压环脱开砂轮成型模具芯棒锥头，吊杆持续上升依次经吊环、内压环带动升降压环脱离砂轮成型模具，砂轮成型模具投料完成并进入后续工序。采用升降吊杆活动起吊升降压环，升降压环活动卡接砂轮成型模具实现网片压合和投料匀料，其结构简单，使用便捷，能有效压合网片定位于砂轮成型模具内，避免投料操作造成网片起撬偏移，网片增强效果稳定，有利于砂轮质量的提高；连接筋中部接有外中压环；起吊连接块上还设有与吊杆同轴伸缩的压平气缸，压平气缸下端伸缩连接穿过起吊连接块的三瓣圆周均布的压平管，压平管垂直对应外中压环，在外压环下降后，外中压环随动下降压合纤维网片中间部位，由压平气缸控制压平管下降压合外中压环对纤维网片中间部位下压，纤维网片的外圆部位和中间圆周部位分别受外压环和外中压环压合，进一步提高压合平整效果，避免单独外压环压合存在的纤维网片硬偏移和起翘情况产生。

6、芯环放置于芯环振动筛内，由生产轨道输送至芯环支承柱并套接于其上，芯环分拣方便，无须人工套接支承，有利于降低劳动强度和提高工作效率；两芯环支承柱中任一芯环支承柱对应芯环振动筛装料，另一芯环支承柱由芯环导向轴向上顶起向芯环抓取装置送料，在另一芯环支承柱上芯环完全送料后，由旋转气缸经旋转盘带动两芯环支承柱旋转交换，将对应芯环振动筛装料后的芯环支承柱旋转至芯环抓取装置下送料，另一芯环支承柱旋转对应芯环振动筛装料，芯环装料、送料循环操作，无须停机装料，有利于提高工作效率；芯环抓取装置的抓取滑座在放置导向轴上由放置气缸带动滑动分别对应至生产轨道砂轮成型模具和芯环导向轴中心的芯环支承柱上方，抓取升降气缸经抓取导向轴由导向轴固定板带动芯环吸盘升降，在芯环抓取装置对应移动至芯环支承柱上方时，芯环吸盘下降真空吸合串接在芯环支承柱上的芯环，芯环抓取装置在放置气缸带动下带动芯环移动至胶盒位置下落至胶盒内涂胶，涂胶厚上升并继续移动至两烘干风机之间进行烘干，最后对应移动至砂轮成型模具上方事，芯环吸盘下降压合至砂轮成型模具的芯棒并充气放弃吸附芯环，芯环放置于砂轮成型模具内芯棒上，完成芯环的抓取放置，芯环抓取、涂胶、烘干、放置准确、效率高；导向轴固定板与芯环吸盘之间经导向套由弹簧弹性连接，在压合芯环或砂轮成型模具芯棒时，压合充分，对应芯环真空吸附稳定牢靠以及对应芯棒放置准确牢靠，进一步提高抓取效率和放置质量，有利于确保砂轮后续成型质量。采用两芯环支承柱在旋转盘上旋转分别对应芯环振动筛和芯环吸盘持续实现芯环的装料和送料，并通过可滑动抓取滑座带动芯环吸盘滑动对应芯环支承柱和砂轮成型吸盘芯棒实现芯环的抓取和放置，其结构简单、紧凑，无须人工操作，能自动向砂轮成型机生产轨道上砂轮成型模具输送芯环，自动化程度高，芯环放置准确、稳定，有利于提高工作效率和砂轮成型质量。

7、模压机进口侧和出口侧分别设置送料辊和收料辊，由送料辊向模压头下方送膜材，在模压头下压砂轮坯时，能避免模压头粘带砂轮坯，确保砂轮成型上表面无浮砂，成型质量高；模压后的膜材由收料辊收卷，使用便捷、安全、环保。采用自动送卷、收卷的膜材设置于砂轮成型机模压头下方，在模压头下压砂轮坯时防止砂轮坯粘带于模压头上，其结构简单，使用方便，能有效防止砂轮坯粘带于砂轮成型模压头和防止浮砂，有效确保生产安全、效率和提高砂轮成型质量。

8、模压机后接脱模装置，脱模装置设置于生产轨道上，脱模装置包括脱模升降吸头、脱模垂直震动锤、脱模水平震动锤、脱模旋转底座，生产轨道上设置脱模定位传感器，生产轨道上开设对应脱模定位传感器的对应于脱模垂直震动锤上方一圈脱模环和位于脱模环外侧的多个对应脱模升降吸头的脱模定位孔，脱模旋转底座经脱模电机带动，脱模旋转底座上连接一根以上的脱模垂直震动锤，生产轨道的两侧对应于砂轮成型模具外圆周的两脱模水平震动锤，脱模升降吸头设置于生产轨道下方并固定呈可升降穿过脱模定位孔吸合砂轮成型模具底端面状态。在模压成型的砂轮成型模具送至脱模定位传感器位置时停止，通过脱模升降吸头上升穿过脱模定位孔吸合固定，脱模旋转底座在电机带动下旋转使其上的脱模垂直震动锤绕圆周旋转穿过脱模环圆周上对砂轮成型模具底部进行垂直震动，结合脱模水平震动锤对砂轮成型模具底部进行水平震动，垂直和水平的震动将成型的砂轮与模具震动脱开，防止存在胶黏剂等原料使用使的粘粘不易脱模，砂轮脱模后送后续生产轨道上人工取下或机械取下完成生产。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明网片放置系统结构示意图；

图3为图2右视图；

图4为网片放置系统真空吸盘吸取纤维网片和隔板的结构示意图；

图5为网片放置系统真空吸盘放开吸附隔板结构示意图；

图6为网片放置系统真空吸盘放开纤维网片结构示意图；

图7为本发明上料系统结构示意图；

图8为上料系统结构中匀料盘结构示意图；

图9为本发明投料系统结构示意图；

图10为图9的右视图；

图11为图9的俯视图；

图12为图9的中a处放大示意图；

图13为本发明刮料系统立体结构示意图；

图14为刮料系统主视图；

图15为图13的右视图；

图16为刮料系统刮刀装置结构示意图；

图17为本发明压网系统结构示意图；

图18为压网系统内压环结构示意图；

图19为本发明芯环放置系统结构示意图；

图20为图19的立体结构示意图；

图21为本发明拉膜系统结构示意图；图22为脱模装置图。

图1中：生产轨道1，砂轮成型模具2，网片放置系统3，上料系统4，投料系统5，刮料系统6，压网系统7，芯环放置系统8，模压机9，拉膜系统10。

图2-6中：生产轨道1，砂轮成型模具2，网片支承架303，网片升降导向轴304，网片升降气缸305，网片串接柱306，网片支承板307，网片放置架308，放置滑轨309，放置气缸310，滑座311，导向轴312，升降气缸313，真空吸盘314，托爪气缸315，托爪316，隔板回收架317，隔板支承座318，隔板托盘319，隔板挡架320，纤维网片321，隔板322，切换阀323、真空泵324，空压机325，网片平整滑座326，网片平整升降气缸327，网片平整旋转气缸328，网片平整气腔329，网片平整喷头330，网片平整斜喷扁嘴331。

图7-8中：匀料盘401，匀料电机402，匀料轴403，匀料推板404、441、442，出料口405，上料轨道406，上料格档407，上料电机408，分料轨道409，分料电机410，抹平格挡411，放料轮板412，圆弧放料孔413。

图9-12中：支架501，配重直振502，接料盘503，开关调节块504，粗调节开关505，微调固定板506，微调气缸507，导向轴508，微调节开关509，皮带轮电机510，皮带轮组511，送料皮带512，料槽513，内网格514，称料盘515，称重传感器516，接料盘支架517，翻转气缸518，投料刷支架519，投料刷电机520，投料刷521，遮光防尘罩522，补料斗523，定量补料腔524，砂轮成型模具2。

图13-16中：刮料支架601，升降杆602，升降气缸603，气缸支撑板604，支撑轮605，支撑弹簧606，微调偏心轮607，微调传感头608，微调传感器609，微调轴610，微调电机611，刮刀架612，刮刀调节座613，连接轴614，弹簧615，刮刀616，通孔617，定位气缸618，定位卡口619，滚轮620，刮料平整气腔621，刮料扁嘴喷头622，砂轮成型模具2。

图17-18中：压网支架701，气缸支撑板702，升降气缸703，升降杆704，活动接头705，起吊连接块706，吊杆707，吊环708，内压环709，连接筋710，外压环711，砂轮成型模具2，芯棒713，锥头714，外中压环715，压平气缸716，压平管717。

图19-20中：生产轨道1，砂轮成型模具2，芯棒803，芯环振动筛804，生产轨道805，取放芯环连接板806，芯环升降气缸807，芯环导向轴808，旋转气缸809，旋转盘8010，芯环支承柱811、8111，芯环抓取架812，放置导向轴813，放置气缸814，抓取滑座815，抓取升降气缸816，抓取导向轴817，导向轴固定板818，导向套819，弹簧820，芯环吸盘821，胶盒822，烘干风机823。

图21中：模压机9，模压头102，送料辊103，膜材104，收料辊105，砂轮成型模具2，砂轮坯107；

图22中，脱模装置a，脱模升降吸头108、脱模垂直震动锤109、脱模水平震动锤110、脱模旋转底座111、脱模定位传感器112。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明。

图1所示，一种高精砂轮自动生产线包括生产轨道1、砂轮成型模具2、网片放置系统3、上料系统4、投料系统5、刮料系统6、压网系统7、芯环放置系统8、模压机9、拉膜系统10。砂轮成型模具2滑动设置于生产轨道1上，生产轨道1上依次设有网片放置系统3、上料系统4、投料系统5、刮料系统6、网片放置系统、压网系统7、芯环放置系统8和模压机9，模压机9上设有对应于生产轨道1上砂轮成型模具2的拉膜系统10，模压机9后接脱模装置a。

图2-6所示，网片放置系统3包括网片支承架303、网片升降导向轴304、网片升降气缸305、网片串接柱306、网片支承板307、网片放置架308、放置滑轨309、放置气缸310、滑座311、导向轴312、升降气缸313、真空吸盘314、托爪气缸315、托爪316、隔板回收架317、隔板支承座318、隔板托盘319、隔板挡架320、切换阀323、真空泵324，空压机325，网片平整滑座326，网片平整升降气缸327，网片平整旋转气缸328，网片平整气腔329，网片平整喷头330，网片平整斜喷扁嘴331。网片支承架303一端连接于生产轨道1外侧边，网片支承架303另一端和生产轨道1内侧上支撑一网片放置架308，网片支承架303下端垂直连接网片升降气缸305，网片支承架303上垂直滑动穿接网片升降导向轴304，网片升降导向轴304底端经连接板连接网片升降气缸305伸缩端，网片升降导向轴304顶端水平连接有网片支承板307，网片支承板307与网片支承架303之间垂直设有串接支承于网片支承板307上间隔叠加的纤维网片321和隔板322的网片串接柱306，网片串接柱306垂直滑动穿接网片支承板307；网片放置架308上设有沿生产轨道1上砂轮成型模具2至网片串接柱309方向的放置滑轨309，放置滑轨309上滑动穿接由放置气缸310驱动的滑座326和由平整气缸驱动的网片平整滑座311（平整气缸在图中由于视图原因处于放置气缸遮挡后部未显示），网片平整滑座上垂直穿接网片平整升降气缸，网片平整升降气缸底部连接网片平整旋转气缸，网片平整旋转气缸旋转连接网片平整气腔，网片平整气腔下部连通皆有圆周内均布的多个网片平整喷头，网片平整气腔的圆周侧边均布外接多个朝内倾斜的平整鸭嘴喷头，滑座311上垂直穿接有导向轴312，导向轴312的底端水平连接有真空吸盘314，滑座311上垂直固定连接有升降气缸313，升降气缸313的伸缩端连接真空吸盘314，真空吸盘经切换阀外接真空泵和空压机，空压机为带加热器供热风结构，真空吸盘314上端面上均匀设有三只以上托爪气缸315，每只托爪气缸315的内端均固定铰接于真空吸盘314上端面，每只托爪气缸315的外端均活动铰接一托爪316的上端，托爪316的中部活动铰接于真空吸盘314上，托爪316的下端呈绕其中部铰接点活动旋转伸入真空吸盘314下方状态，托爪316伸入真空吸盘314下方最深处的圆周直径大于隔板322直径且小于纤维网片321直径；网片放置架308上连接有隔板回收架317，隔板回收架317不置于放置滑轨309和网片支承架303之间，隔板回收架317经隔板支承座318水平旋转支承一隔板托盘319一端，隔板回收架317上设有两两间距小于隔板直径322直径的隔板挡架320，隔板托盘319呈绕隔板支承座318在放置滑轨309下方与隔板挡架320范围间旋转状态。

图4所示，在网片吸盘装置对应网片支承架303吸取纤维网片321时，真空吸盘314吸取隔板322，隔板322承托纤维网片321吸附在真空吸盘314下端面上。

图5所示，在隔板回收装置对应真空吸盘314回收隔板322时，隔板托盘319绕隔板支承座318旋转至真空吸盘314下方，托爪316在托爪气缸315推动下绕其与真空吸盘314铰接点旋转伸入真空吸盘下方，此时托爪316伸入内端口形成的圆周直径大于隔板322直径且小于纤维网片321直径，真空吸盘314放开对隔板322的真空吸附，隔板302落至隔板托盘319上，隔板托盘319绕隔板支承座318旋转至隔板挡架320位置由隔板挡架320阻挡脱离隔板托盘319落入隔板回收装置，纤维网片321承托于托爪316上。

图6所示，在网片吸盘装置对应生产轨道1上砂轮成型模具2放置纤维网片321时，托爪316在托爪气缸315拉动下绕其与真空吸盘314铰接点旋转脱出真空吸盘下方，此时托爪316内端口形成的圆周直径大于纤维网片321直径，纤维网片321对应落入砂轮成型模具2内。

图7-8所示上料系统包括匀料盘401、匀料电机402、匀料轴403、匀料推板404、441、442、出料口405、上料轨道406、上料格档407、上料电机408、分料轨道409、分料电机410、抹平格挡411、放料轮板412、圆弧放料孔413。匀料电机402、匀料轴403和匀料推板404、441、442设置于匀料盘401内，匀料电机402连接设置于匀料盘401内中心的匀料轴403，匀料推板404、441、442的平面与匀料轴403轴线重合且经连杆沿匀料轴403圆的渐开线方向均匀间隔连接于匀料轴403上，出料口405设置于匀料盘上与匀料轴403圆的渐开线方向最外端匀料推板外端对应，匀料盘的底端面上设有穿接在匀料轴上可贴合匀料盘地端面旋转的放料轮板，放料轮板上设有圆弧放料孔，圆弧放料孔的中心位置垂直对应渐开线上最后一个匀料推板平面；上料轨道406经上料电机408带动呈倾斜向上进给状态，上料轨道406上均匀设有多格对应出料口405的上料格档407，上料轨道上最末端的上料格挡上间隙设有连接在上料轨道上的抹平格挡，上料轨道406上端对应设置于分料轨道409中部上方，分料轨道409连接分料电机410呈由分料轨道中部向任一侧进给或向两侧间隔交替进给状态，分料轨道409的两侧连接投料系统5。

图9-12所示投料系统5包括支架501、配重直振502、接料盘503、开关调节块504、粗调节开关505、微调固定板506、微调气缸507、导向轴508、微调节开关509、皮带轮电机510、皮带轮组511、送料皮带512、料槽513、内网格514、称料盘515、称重传感器516、接料盘支架517、翻转气缸518、投料刷支架519、投料刷电机520、投料刷521、遮光防尘罩522、补料斗523、定量补料腔524。配重直振502和接料盘支架517均支承连接于支架501上，配重直振502上设有接料盘503，接料盘503一侧封口、另一侧开口；支架501上支承有皮带轮组511，皮带轮组511连接皮带轮电机510，皮带轮组511上设有送料皮带512，送料皮带512的任一侧设置于接料盘503封口侧上方，送料皮带512上方间隙设有料槽513，料槽513上、下开口，料槽513内设有沿送料皮带512进给方向的内网格514，内网格514将料槽513分为两个腔室；接料盘503开口侧设有开关调节块504，开关调节块504上设有可上、下升降调节固定的粗调节开关505和微调固定板506，粗调节开关505与接料盘503开口侧开口呈间隙可调状态，微调固定板506上设有微调气缸507，微调气缸507的导向轴508上连接微调节开关509，微调节开关509与接料盘503开口侧开口呈间隙可调状态；接料盘503开口侧下方设有称料盘515，称料盘515一侧封口、另一侧开口，称料盘515封口侧对应接料盘503开口侧，称料盘515经称重传感器516支承于接料盘支架517上且一端底部活动铰接、另一端由接料盘支架517上的翻转气缸518带动绕铰接点翻转，称料盘515开口对应设置于生产轨道1上，称料盘515开口侧设有旋转刷扫称料盘515开口侧开口的投料刷521，投料刷521经投料刷电机520连接于投料刷支架519，投料刷支架519连接于支架501上，接料盘支架上设有称料盘上的遮光防尘罩，投料刷支架上设有补料斗，补料斗下料对应至称料盘内，补料斗外接定量补料腔。

图13-16所示刮料系统6包括刮料支架601、升降杆602、升降气缸603、气缸支撑板604、支撑轮605、支撑弹簧606、微调偏心轮607、微调传感头608、微调传感器609、微调轴610、微调电机611、刮刀架612、刮刀调节座613、连接轴614、弹簧615、刮刀616、定位气缸618、定位卡口619、滚轮620、刮料平整气腔621，刮料扁嘴喷头622。砂轮成型模具2呈被动旋转状态，砂轮成型模具2的非进给方向两侧均设有定位卡口619，定位卡口619内侧对应砂轮成型模具2圆周的开口上设有两滚轮620，定位卡口619外侧连接定位气缸618；生产轨道1上支撑有刮刀支架601，刮刀支架601上设有微调电机611，微调电机611连接微调轴610，微调轴610上传接有两微调偏心轮607，任一微调偏心轮607上设有与微调轴同旋转轴心的微调传感头608，刮刀支架601上设有与微调传感头608对应的微调传感器609，两微调偏心轮607的偏心近端点上分别支撑有两支撑轮605，两支撑轮连接于气缸支撑板604上，气缸支撑板604经支撑弹簧606连接于刮刀支架601上，气缸支撑板上支承升降气缸603底端，升降气缸603顶端连接两升降杆602上端，两升降杆602活动穿接在刮刀支架601上，两升降杆602的下端连接刮刀架612，刮刀架612上经带弹簧615的连接轴614活动穿接刮刀调节座613，弹簧615的两端分别连接刮刀架612和刮刀调节座613，刮刀调节座613上连接刮刀616，刮刀616上水平均匀设有多个通孔617，刮刀为中空通冷却水结构，刮刀调节座上还设有一刮料平整气腔，刮料平整气腔连接多个绕刮刀圆周外侧均布的刮料扁嘴喷头，刮料扁嘴喷头倾斜或水平朝内，多个刮料扁嘴喷头的圆周大于砂轮成型模具内口径。

图17-18所示压网系统7包括压网支架701、气缸支撑板702、升降气缸703、升降杆704、活动接头705、起吊连接块706、吊杆707、吊环708、内压环709、连接筋710、外压环711、外中压环715、压平气缸716、压平管717。砂轮成型模具2的中心设置芯棒713，芯棒713顶部设置锥头714；压网支架701设置于生产轨道1上，压网支架701经气缸支撑板702支承升降气缸703，升降气缸703经活动接头705连接起吊连接块706，起吊连接块706连接穿接于气缸支撑板702上的升降气缸703升降杆704底部，起吊连接块706连接吊杆707上端，吊杆707下端设有一吊环708，内压环709穿接于吊杆707上，内压环709与吊环708在垂直方向上的投影具有部分重叠，内压环709承托于吊环708上，内压环709经多根连接筋710均匀连接，连接筋中部接有外中压环；起吊连接块上还设有与吊杆同轴伸缩的压平气缸，压平气缸下端伸缩连接穿过起吊连接块的三瓣圆周均布的压平管，压平管垂直对应外中压环。

图19-20所示芯环放置系统8包括芯环振动筛804、取放芯环连接板806、芯环升降气缸807、芯环导向轴808、旋转气缸809、旋转盘810、芯环支承柱811、8111、芯环抓取架812、放置导向轴813、放置气缸814、抓取滑座815、抓取升降气缸816、抓取导向轴817、导向轴固定板818、导向套819、弹簧820和芯环吸盘821、胶盒822、烘干风机823。生产轨道1外侧连接取放芯环连接板806，取放芯环连接板806下端面垂直连接芯环升降气缸807上端，芯环升降气缸807下端连接两芯环导向轴808下端，两芯环导向轴808呈上下滑动升降穿接于取放芯环连接板806上，取放芯环连接板806上经旋转气缸809驱动支承旋转盘810，旋转盘810上对称垂直连接两芯环支承柱811、8111，任一芯环支承柱811经生产轨道1对应芯环振动筛804，另一芯环支承柱8111为两芯环导向轴808的对称中心，两芯环导向轴808上端呈升降顶紧支承另一芯环支承柱8111上芯环下端面状态；芯环抓取架812的两端分别支承连接于生产轨道1和取放芯环连接板806上，取放芯环连接板与生产轨道之间依次设置胶盒和烘干风机，放置导向轴813设置于芯环抓取架812上呈沿生产轨道1上砂轮成型模具2的芯棒803与另一芯环支承柱8111两点方向水平平行状态，放置导向轴813上滑动穿接抓取滑座815，抓取滑座815连接固定于芯环抓取架812上的放置气缸814呈由放置气缸814带动在放置导向轴813上滑动分别对应砂轮成型模具2和另一芯环支承柱8111上方状态，两烘干风机对称设置于抓取升降气缸沿放置导向轴方向的两侧，抓取滑座815上垂直设置抓取升降气缸816，两抓取导向轴817垂直滑动穿设于抓取滑座815上，两抓取导向轴817下端连接导向轴固定板818，导向轴固定板818连接抓取升降气缸816的伸缩端，导向轴固定板818上连接导向套819，导向套819内滑动设置芯环吸盘821，芯环吸盘821与导向轴固定板818之间设有与抓取升降气缸816同轴且为导向套819内的弹簧820。

图21所示拉膜系统10包括分别设置于模压机9进口侧和出口侧的送料辊103和收料辊105，送料辊103和收料辊105之间收卷连接有穿设于模压机9模压口内的膜材104，膜材104设置于模压头102下方。在模压头102下砂轮成型模具2中砂轮坯107时，能避免模压头102粘带砂轮坯107。

图22所示脱模装置a包括脱模升降吸头108、脱模垂直震动锤109、脱模水平震动锤110、脱模旋转底座111、脱模定位传感器112。脱模装置设置于生产轨道上，生产轨道上设置脱模定位传感器，生产轨道上开设对应脱模定位传感器的对应于脱模垂直震动锤上方一圈脱模环和位于脱模环外侧的多个对应脱模升降吸头的脱模定位孔，脱模旋转底座经脱模电机带动，脱模旋转底座上连接一根以上的脱模垂直震动锤，生产轨道的两侧对应于砂轮成型模具外圆周的两脱模水平震动锤，脱模升降吸头设置于生产轨道下方并固定呈可升降穿过脱模定位孔吸合砂轮成型模具底端面状态。