一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺的制作方法

本发明涉及汽车缸体、缸盖加工的技术领域，具体说是一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺。

背景技术：

现有对汽车发动机缸体或缸盖在去毛刺的加工系统，其需要人工地将汽车发动机缸体或缸盖固定在工作台上，然后，加工机器人装配刀具对汽车发动机的缸体或缸盖的顶面或底面进行打磨。当汽车缸体或缸盖加工完毕后，需要人工将工件搬运到下一个加工工序。期间，若需要对汽车发动机缸体或缸盖进行抽检时，人工将缸体或缸盖从生产线上搬运到指定检测台，并利用人工判断缸体或缸盖的顶面或底面，再使用检测工具对缸体或缸盖底部的顶面或底面进行检测平面度、长度。

上述对汽车发动机缸体、缸盖加工系统存在以下不足：

1)只能针对缸体、缸盖的顶面或底面进行去毛刺，打磨功能单一，与机器人配合使用上配合度差，增加生产成本。

2)传统加工系统在自动运行中加工机器人无法自行识别缸体、缸盖的型号并将工件信息输给系统的控制系统。

3)单工位打磨，因单个打磨面工序多，使用工具不一致，更换工具时间长，导致打磨效率过低。

4)人工搬运繁琐，检测定位差，容易产生人工误判的情况，降低检测效率，影响产品的加工质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺，增加了使用功能的多样性，在缸体与缸盖切换及加工工艺调整情况下，能保证系统重复利用率及加强与机器人协作效率，适用性强，提高了打磨工件效率，减少生产改造成本。

本发明的发明目的是这样实现的：一种汽车缸体、缸盖加工系统，其包括工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、底面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工机器组、清洗部件和监控器，所述顶面加工旋转台设有交替旋转在搬运机器人、顶面加工机器组之间的第一顶面安装工位、第二顶面安装工位，所述底面加工旋转台设有交替旋转在搬运机器人、底面加工机器组之间的第一底面安装工位、第二底面安装工位，所述工件运输带的下方装配有工件顶面检测部件、工件底面检测部件，所述监控器分别与工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工旋转台、底面加工机器组、清洗部件、工件顶面检测部件、工件底面检测部件连接并控制它们的运行顺序，以使工件从工件运输带的输入端被放置在顶面加工旋转台、底面加工旋转台、清洗部件、工件顶面检测部件、工件底面检测部件、工件运输带的输出端。

根据上述进行优化，所述第一顶面安装工位、第二顶面安装工位分别设有与工件定位安装用的顶面弹性定位销和检测工件安装与否的顶面安装开关；所述第一底面安装工位、第二底面安装工位分别设有与工件定位安装用的底面弹性定位销和检测工件安装与否的底面安装开关，监控器分别与顶面安装开关、底面安装开关连接。

根据上述进行优化，所述顶面加工旋转台装配有带动第一顶面安装工位、第二顶面安装工位旋转的顶面旋转驱动部件，顶面旋转驱动部件包括顶面回转支承轮、顶面旋转齿轮、顶面驱动电机，顶面回转支承轮安装在顶面加工旋转台的底面，顶面旋转齿轮与顶面回转支承轮啮合连接，顶面驱动电机的输出端与顶面旋转齿轮相配安装，监控器与顶面驱动电机连接；

所述底面加工旋转台装配有带动第一底面安装工位、第二底面安装工位旋转的底面旋转驱动部件，底面旋转驱动部件包括底面回转支承轮、底面旋转齿轮、底面驱动电机，底面回转支承轮安装在底面加工旋转台的底面，底面旋转齿轮与底面回转支承轮啮合连接，底面驱动电机的输出端与底面旋转齿轮相配安装，监控器与底面驱动电机连接。

根据上述进行优化，所述顶面加工旋转台与底面加工旋转台分别设有旋转驱动保护罩和导向集水槽，所述旋转驱动保护罩分别安装在顶面加工旋转台、底面加工旋转台的底面并包覆顶面旋转驱动部件、底面旋转驱动部件，所述导向集水槽分别安装在顶面加工旋转台、底面加工旋转台的前后两边。

根据上述进行优化，所述顶面加工机器组、底面加工机器组分别配置有多工位快换工具部件，所述多工位快换工具部件包括刀具支承座、刀具支撑架、防护罩，刀具支撑架安装在刀具支承座的顶端，防护罩的定位端轴连接在刀具支承座上，所述刀具支承座装配有带动防护罩的活动端开合在刀具支撑架用的罩体驱动缸，罩体驱动缸与监控器连接，所述刀具支撑架设有若干个刀具放置工位，刀具放置工位等间距地分布在刀具支撑架的外缘。

根据上述进行优化，所述顶面加工机器组包括分别在顶面加工旋转台前后两边的第一顶面加工机器人、第二顶面加工机器人，监控器与第一顶面加工机器人与第二顶面加工机器人连接并控制它们与顶面加工旋转台或多工位快换工具部件连接；

所述底面加工机器组包括分别在底面加工旋转台前后两边的第一底面加工机器人、第二底面加工机器人，监控器与第一底面加工机器人与第二底面加工机器人连接并控制它们与底面加工旋转台或多工位快换工具部件连接。

根据上述进行优化，所述工件顶面检测部件包括顶面检测支架、顶面检测驱动电机、顶面检测链条、顶面检测滑动台，所述顶面检测链条套装在顶面检测支架，顶面检测驱动电机的输出端与顶面检测链条连接并带动顶面检测链条在顶面检测支架上转动，顶面检测滑动台安装在顶面检测链条并随着顶面检测链条在顶面检测支架滑移；

所述顶面检测滑动台安装有顶面检测工位，顶面检测工位安装有与工件定位安装的顶面检测弹性定位销和检测工件安装与否的顶面检测开关，所述顶面检测支架安装有限制顶面检测滑动台滑移位置用的顶面限制开关；

所述工件底面检测部件包括底面检测支架、底面检测驱动电机、底面检测链条、底面检测滑动台，所述底面检测链条套装在底面检测支架，底面检测驱动电机的输出端与底面检测链条连接并带动底面检测链条在底面检测支架上转动，底面检测滑动台安装在底面检测链条并随着底面检测链条在底面检测支架滑移；

所述底面检测滑动台安装有底面检测工位，底面检测工位安装有与工件定位安装的底面检测弹性定位销和检测工件安装与否的底面检测开关，所述底面检测支架安装有限制底面检测滑动台滑移位置用的底面限制开关；

所述监控器分别与顶面检测驱动电机、顶面检测开关、顶面限制开关、底面检测驱动电机、底面检测开关、底面限制开关连接。

一种使用上述汽车缸体、缸盖加工系统的加工工艺，所述工艺包括步骤如下：

1)监控器控制搬运机器人启动，搬运机器人从工件运输带的输入端抓取工件后，将工件以顶面朝上的方式放置在顶面加工旋转台的第一顶面安装工位或第二顶面安装工位；

2)顶面安装开关检测到工件将相应的信息反馈给监控器，监控器控制顶面旋转驱动部件运行，顶面旋转驱动部件带动顶面加工旋转台旋转，以使第一顶面安装工位或第二顶面安装工位旋转至顶面加工机器组之间的位置；

3)监控器控制顶面加工机器组的第一顶面加工机器人、第二顶面加工机器人分别运行，以使第一顶面加工机器人、第二顶面加工机器人对工件的顶面进行打磨工序；

4)工件顶面加工完毕后，监控器控制第二顶面加工机器人、第二顶面加工机器人停止运行的同时控制顶面旋转驱动部件复位，以使第一顶面安装工位或第二顶面安装工位旋转回位；

5)监控器控制搬运机器人将第一顶面安装工位或第二顶面安装工位的工件抓取后，以底面向上的方式放置在第一底面安装工位或第二底面安装工位；

6)底面安装开关检测到工件将相应的信息反馈给监控器，监控器控制底面旋转驱动部件运行，底面旋转驱动部件带动底面加工旋转台旋转，以使第一底面安装工位或第二底面安装工位旋转至底面加工机器组之间的位置；

7)监控器控制底面加工机器组的第一底面加工机器人、第二底面加工机器人分别运行，以使第一底面加工机器人、第二底面加工机器人对工件的底面进行打磨工序；

8)工件底面加工完毕后，监控器控制第二底面加工机器人、第二底面加工机器人停止运行的同时控制底面旋转驱动部件复位，以使第一底面安装工位或第二底面安装工位旋转回位；

9)监控器控制搬运机器人，以使搬运机器人将在第一底面安装工位或第二底面安装工位的工件抓取后放置清洗部件进行清洗；

10)清洗完毕后，搬运机器人将工件以顶面方式放置在工件运输带的输出端。

根据上述进行优化，所述步聚3)和步聚7)对工件进行打磨时，监控器控制第一顶面加工机器人、第二顶面加工机器人、第一底面加工机器人、第二底面加工机器人移向对应的多工位快换工具部件，在对应的多工位快换工具部件进行更换刀具。

根据上述进行优化，所述步聚10)工件被清洗完毕后，搬运机器人将工件以顶面朝上的方式放置到工件顶面检测部件的顶面检测工位，或将工件以底面朝上的方式放置到工件底面检测部件的底面检测工位，然后对工件的顶面或底面进行检测，检测完毕后，搬运机器人将工件以顶面方式放置在工件运输带的输出端。

本发明的优点在于：

1)通过监控器、工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工旋转台、底面加工机器组、清洗部件、工件顶面检测部件、工件底面检测部件的结构配合，能自动化地对缸体、缸盖进行搬运、顶面与底面打磨加工、清洗、抽检等工序，实现多样化使用功能，在缸体与缸盖切换及加工工艺调整情况下，能保证系统重复利用率及加强与机器人协作效率，提高加工质量。

2)利用具有双工位的顶面加工旋转台和底面加工旋转台，适应打磨面多工序需求，提高去毛刺效率；同时能可防尘、防水处理，又能检测有无工件，使用功能多样性，能更好地配合机器人操作。

3)由于多工位快换工具部件能制作成取刀、放刀方式相同的同时能放置多个打磨刀具，能适应单个打磨面工序多的工件加工，加强与机器人协作率，缩短更换工具时间，提高去毛刺效率。

4)在工件顶面检测部件、工件底面检测部件的作用下，工件抽检时搬运机器人将对应的工件放置在顶面检测工位或底面检测工位，以方便检测人员对缸体或缸盖的顶面或底面进行平面度、长度进行检测，加强与机器人协调率，检测定位准确，有效地减少误判情况，提高检测效率，确保检测精度，保证产品的加工质量。

附图说明

附图1为本发明较佳实施例的结构示意图。

附图2为本发明较佳实施例中顶面加工旋转台的结构示意图。

附图3为本发明较佳实施例中顶面加工旋转台的的剖视图。

附图4为本发明较佳实施例中底面加工旋转台的结构示意图。

附图5为本发明较佳实施例中底面加工旋转台的剖视图。

附图6为本发明较佳实施例中多工位快换工具部件的结构示意图。

附图7为本发明较佳实施例中多工位快换工具部件件的剖视图。

附图8为本发明较佳实施例中工件顶面检测部件的结构示意图。

附图9为本发明较佳实施例中工件顶面检测部件的剖视图。

附图10为本发明较佳实施例中工件底面检测部件的结构示意图。

附图11为本发明较佳实施例中工件底面检测部件的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

根据附图1至图11所示，本发明的汽车缸体、缸盖加工系统，其包括工件运输带1、搬运机器人2、顶面加工旋转台3、底面加工旋转台4、顶面加工机器组、底面加工机器组、清洗部件5和监控器6。其中，所述顶面加工旋转台3设有交替旋转在搬运机器人2、顶面加工机器组之间的第一顶面安装工位31、第二顶面安装工位32，所述底面加工旋转台4设有交替旋转在搬运机器人2、底面加工机器组之间的第一底面安装工位41、第二底面安装工位42。而且，所述工件运输带1的下方装配有工件顶面检测部件7、工件底面检测部件8。所述监控器6分别与工件运输带1、搬运机器人2、顶面加工旋转台3、顶面加工机器组、底面加工旋转台4、底面加工机器组、清洗部件5、工件顶面检测部件7、工件底面检测部件8连接并控制它们的运行顺序，以使工件从工件运输带1的输入端被放置在顶面加工旋转台3、底面加工旋转台4、清洗部件5、工件顶面检测部件7、工件底面检测部件8、工件运输带1的输出端，以达到自动化地对缸体、缸盖进行搬运、顶面与底面打磨加工、清洗、抽检等工序，实现多样化使用功能，在缸体与缸盖切换及加工工艺调整情况下，能保证系统重复利用率及加强与机器人协作效率，提高加工质量。

参照图1至图5所示，进一步细化，所述第一顶面安装工位31、第二顶面安装工位32分别设有与工件定位安装用的顶面弹性定位销33和检测工件安装与否的顶面安装开关34，所述第一底面安装工位41、第二底面安装工位42分别设有与工件定位安装用的底面弹性定位销43和检测工件安装与否的底面安装开关44，监控器6分别与顶面安装开关34、底面安装开关44连接。

其中，所述顶面加工旋转台3装配有带动第一顶面安装工位31、第二顶面安装工位32旋转的顶面旋转驱动部件。顶面旋转驱动部件包括顶面回转支承轮35、顶面旋转齿轮36、顶面驱动电机37。顶面回转支承轮35安装在顶面加工旋转台3的底面，顶面旋转齿轮36与顶面回转支承轮35啮合连接，顶面驱动电机37的输出端与顶面旋转齿轮36相配安装，监控器6与顶面驱动电机37连接。

当搬运机器人2将工件顶面朝上的方式放置在顶面加工旋转台3的第一顶面安装工位31，第一顶面安装工位31的顶面弹性定位销33与工件相配安装，避免硬性接触，又能提高安装定位精度。此时，顶面安装开关34检测工件时，顶面安装开关34将相应的信息反馈至监控器6。监控器6控制顶面驱动电机37启动。顶面驱动电机37运转并带动顶面旋转齿轮36，顶面旋转齿轮36带动顶面回转支承轮35旋转，从而带动第一顶面安装工位31、第二顶面安装工位32旋转。第一顶面安装工位31、第二顶面安装工位32旋转至指定位置时，监控器6控制顶面驱动电机37停止、搬运机器人2与顶面加工机器组分别运行，以使搬运机器人2将工件顶面朝上的方式放置在第二顶面安装工位32。同时，顶面加工机器组分别对第一顶面安装工位31的工件进行打磨。当第一顶面安装工位31的工件打磨完毕后，监控器6控制顶面驱动电机37启动，以使顶面加工旋转台3复位旋转，将第一顶面安装工位31与第二顶面安装工位32回位旋转，使搬运机器人2将已完成的工件放置在底面加工旋转台4上，顶面加工机器组对第二顶面安装工位32的工件进行顶面打磨工序。

另外，所述底面加工旋转台4装配有带动第一底面安装工位41、第二底面安装工位42旋转的底面旋转驱动部件。底面旋转驱动部件包括底面回转支承轮45、底面旋转齿轮46、底面驱动电机47，底面回转支承轮45安装在底面加工旋转台4的底面，底面旋转齿轮46与底面回转支承轮45啮合连接，底面驱动电机47的输出端与底面旋转齿轮46相配安装，监控器6与底面驱动电机47连接。

当搬运机器人2将工件底面朝上的方式放置在底面加工旋转台4的第一底面安装工位41，第一底面安装工位41的底面弹性定位销43与工件相配安装，避免硬性接触，又能提高安装定位精度。此时，底面安装开关44检测工件时，底面安装开关44将相应的信息反馈至监控器6。监控器6控制底面驱动电机47启动。底面驱动电机47运转并带动底面旋转齿轮46，底面旋转齿轮46带动底面回转支承轮45旋转，从而带动第一底面安装工位41、第二底面安装工位42旋转。第一底面安装工位41、第二底面安装工位42旋转至指定位置时，监控器6控制底面驱动电机47停止、搬运机器人2与底面加工机器组分别运行，以使搬运机器人2将工件底面朝上的方式放置在第二底面安装工位42。同时，底面加工机器组分别对第一底面安装工位41的工件进行打磨。当第一底面安装工位41的工件打磨完毕后，监控器6控制底面驱动电机47启动，以使底面加工旋转台4复位旋转，将第一底面安装工位41与第二底面安装工位42回位旋转，使搬运机器人2将已完成的工件放置在工件输送带的输出端上，底面加工机器组对第二底面安装工位42的工件进行底面打磨工序。

这样，利用具有双工位的顶面加工旋转台3和底面加工旋转台4，适应打磨面多工序需求，提高去毛刺的打磨效率，确保工件的加工质量。

另外，所述顶面加工旋转台3与底面加工旋转台4分别设有旋转驱动保护罩9和导向集水槽10，所述旋转驱动保护罩9分别安装在顶面加工旋转台3、底面加工旋转台4的底面并包覆顶面旋转驱动部件、底面旋转驱动部件，所述导向集水槽10分别安装在顶面加工旋转台3、底面加工旋转台4的前后两边。

在旋转驱动保护罩9和导向集水槽10的作用下，以使本顶面加工旋转台3与底面加工旋转台4能检测有无工件，又具有防尘、防水处理功能，使用功能多样性，能更好地配合机器人操作。

参照图1至图5所示，所述顶面加工机器组包括分别在顶面加工旋转台3前后两边的第一顶面加工机器人12、第二顶面加工机器人13。监控器6分别与第一顶面加工机器人12与第二顶面加工机器人13连接，并且监控器6控制它们与顶面加工旋转台3或多工位快换工具部件11连接。

以及，所述底面加工机器组包括分别在底面加工旋转台4前后两边的第一底面加工机器人14、第二底面加工机器人15。监控器6与第一底面加工机器人14与第二底面加工机器人15连接，并且监控器6控制它们与底面加工旋转台4或多工位快换工具部件11连接。

通过第一顶面加工机器人12与第二顶面加工机器人13、第一底面加工机器人14与第二底面加工机器人15，能对缸体与缸盖依次进行顶面与底面打磨加工，在缸体与缸盖切换及加工工艺调整情况下，能保证系统重复利用率及加强与机器人协作效率，提高加工质量。

参照图1、图6至图7所示，所述顶面加工机器组、底面加工机器组分别配置有多工位快换工具部件11。所述多工位快换工具部件11包括刀具支承座111、刀具支撑架112、防护罩113，刀具支撑架112安装在刀具支承座111的顶端，防护罩113的定位端轴连接在刀具支承座111上。其中，所述刀具支承座111装配有带动防护罩113的活动端开合在刀具支撑架112用的罩体驱动缸115，罩体驱动缸115与监控器6连接，所述刀具支撑架112设有若干个刀具放置工位114，刀具放置工位114等间距地分布在刀具支撑架112的外缘。

即，将多工位快换工具部件11能制作成取刀、放刀方式相同，同时能放置多个打磨刀具，能适应单个打磨面工序多的工件加工，加强与机器人协作率，缩短更换工具时间，提高去毛刺效率。并且，在防护罩113的作用下，使多工位快换工具部件11具有防尘防潮功能，进一步保护刀具的使用寿命，确保打磨效果。

参照图1、图8至图11所示，所述工件顶面检测部件7包括顶面检测支架71、顶面检测驱动电机72、顶面检测链条73、顶面检测滑动台74。所述顶面检测链条73套装在顶面检测支架71，顶面检测驱动电机72的输出端与顶面检测链条73连接并带动顶面检测链条73在顶面检测支架71上转动，顶面检测滑动台74安装在顶面检测链条73并随着顶面检测链条73在顶面检测支架71滑移。

其中，所述顶面检测滑动台74安装有顶面检测工位75。顶面检测工位75安装有与工件定位安装的顶面检测弹性定位销76和检测工件安装与否的顶面检测开关77。而且，所述顶面检测支架71安装有限制顶面检测滑动台74滑移位置用的顶面限制开关78。

再者，所述工件底面检测部件8包括底面检测支架81、底面检测驱动电机82、底面检测链条83、底面检测滑动台84。所述底面检测链条83套装在底面检测支架81，底面检测驱动电机82的输出端与底面检测链条83连接并带动底面检测链条83在底面检测支架81上转动，底面检测滑动台84安装在底面检测链条83并随着底面检测链条83在底面检测支架81滑移。

期间，所述底面检测滑动台84安装有底面检测工位85。底面检测工位85安装有与工件定位安装的底面检测弹性定位销86和检测工件安装与否的底面检测开关87。而且，所述底面检测支架81安装有限制底面检测滑动台84滑移位置用的底面限制开关88。

同时，所述监控器6分别与顶面检测驱动电机72、顶面检测开关77、顶面限制开关78、底面检测驱动电机82、底面检测开关87、底面限制开关88连接。

当完成打磨工序的工件被抽检时，监测器控制搬运机器人2启动，搬运机器人2将对应的工件以顶面朝上的方式放置在顶面检测工位75，或工件以底面朝上的方式放置在底面检测工位85。利用顶面检测弹性定位销76、底面检测弹性定位销86分别与工件适配安装，避免硬性接触，又能提高安装定位精度。此时，顶面检测开关77、底面检测开关87检测到工件并将对应的信息反馈给监控器6。监控器6控制顶面检测驱动电机72、底面检测驱动电机82运行，以使顶面检测驱动电机72带动顶面检测链条73运转，底面检测驱动电机82带动底面检测链条83运转，实现顶面检测工位75、底面检测工位85分别随着顶面检测滑动台74、底面检测滑动台84往外滑移。当顶面检测滑动台74、底面检测滑动台84分别碰接对应的顶面限制开关78、底面限制开关88时，监控器6控制顶面检测驱动电机72、底面检测驱动电机82分别停止运行，方便检测人员对缸体或缸盖的顶面进行平面度与长度检测。

当检测完毕后，监控器6控制顶面检测驱动电机72、底面检测驱动电机82运行，以使顶面检测滑动台74、底面检测滑动台84复位滑移。当顶面检测滑动台74、底面检测滑动台84碰到对应的顶面限制开关78、底面限制开关88时，顶面检测驱动电机72、底面检测驱动电机82停止，同时监控器6控制搬运机器人2将已检测的工件抓取后顶面朝上地放置在工件运输带1上，以方便运输到下一加工工序。工件定位准确，与机器人协调率高，节省劳动力，提高检测效率，确保检测精度，保证产品的加工质量。

参照图1至图11所示，使用上述汽车缸体、缸盖加工系统的加工工艺，其具体步骤如下：

1)监控器6控制搬运机器人2启动，搬运机器人2从工件运输带1的输入端抓取工件后，将工件以顶面朝上的方式放置在顶面加工旋转台3的第一顶面安装工位31或第二顶面安装工位32；

2)顶面安装开关34检测到工件将相应的信息反馈给监控器6，监控器6控制顶面旋转驱动部件运行，顶面旋转驱动部件带动顶面加工旋转台3旋转，以使第一顶面安装工位31或第二顶面安装工位32旋转至顶面加工机器组之间的位置；

3)监控器6控制顶面加工机器组的第一顶面加工机器人12、第二顶面加工机器人13分别运行，以使第一顶面加工机器人12、第二顶面加工机器人13对工件的顶面进行打磨工序；

4)工件顶面加工完毕后，监控器6控制第二顶面加工机器人13、第二顶面加工机器人13停止运行的同时控制顶面旋转驱动部件复位，以使第一顶面安装工位31或第二顶面安装工位32旋转回位；

5)监控器6控制搬运机器人2将第一顶面安装工位31或第二顶面安装工位32的工件抓取后，以底面向上的方式放置在第一底面安装工位41或第二底面安装工位42；

6)底面安装开关44检测到工件将相应的信息反馈给监控器6，监控器6控制底面旋转驱动部件运行，底面旋转驱动部件带动底面加工旋转台4旋转，以使第一底面安装工位41或第二底面安装工位42旋转至底面加工机器组之间的位置；

7)监控器6控制底面加工机器组的第一底面加工机器人14、第二底面加工机器人15分别运行，以使第一底面加工机器人14、第二底面加工机器人15对工件的底面进行打磨工序；

8)工件底面加工完毕后，监控器6控制第二底面加工机器人15、第二底面加工机器人15停止运行的同时控制底面旋转驱动部件复位，以使第一底面安装工位41或第二底面安装工位42旋转回位；

9)监控器6控制搬运机器人2，以使搬运机器人2将在第一底面安装工位41或第二底面安装工位42的工件抓取后放置清洗部件5进行清洗；

10)清洗完毕后，搬运机器人2将工件以顶面方式放置在工件运输带1的输出端。

在实际应用中，所述步聚3)和步聚7)对工件进行打磨时，监控器6控制第一顶面加工机器人12、第二顶面加工机器人13、第一底面加工机器人14、第二底面加工机器人15移向对应的多工位快换工具部件11，在对应的多工位快换工具部件11进行更换刀具。能适应单个打磨面工序多的工件加工，加强与机器人协作率，缩短更换工具时间，提高去毛刺效率。

以及，所述步聚10)工件被清洗完毕后，搬运机器人2将工件以顶面朝上的方式放置到工件顶面检测部件7的顶面检测工位75，或将工件以底面朝上的方式放置到工件底面检测部件8的底面检测工位85，然后对工件的顶面或底面进行检测，检测完毕后，搬运机器人2将工件以顶面方式放置在工件运输带1的输出端。与机器人协调率高，节省劳动力，提高检测效率，确保检测精度，保证产品的加工质量。

上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本发明的汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。