一种用于取沙模活块的机构的制作方法

本发明涉及模具领域，特别是涉及一种用于取沙模活块的机构。

背景技术：

铸造模具是指为了获得零件的结构形状，预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状，然后再在砂型中放入模具，于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔，再在该空腔中浇注流动性液体，该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了。在铸造的生产过程中，通常都需要制造对应的沙模具，而制造沙模具时，需要对应的活块，现有的加工过程中，通常都需要人工将活块从沙模具中的取出。而沙模具很脆弱，人们在手工操作中，通常会出现因左右轻微摇摆而损坏模具，且人工操作速度慢，成本高。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于取沙模活块的机构，解决了人工取沙模的活块速度慢的问题，解决可人力成本高的问题，解决了人工操作由于精度低容易损伤模具的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于取沙模活块的机构，包括机架，机架上设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设置有水平驱动机构，水平驱动机构上设置有机械爪。机械爪可以抓取活块，并通过水平驱动机构和竖直驱动机构将其从模具中拔出；实现模具取货活块的自动化操作。

进一步地，本发明还公开了一种用于取沙模活块的机构优选结构，所述竖直驱动机构包括平行设置于机架上的两组滑动导向装置，滑动导向装置上设置有竖直滑块，竖直滑块上设置有水平驱动机构。

进一步地，所述滑动导向装置包括上下设置的两个支撑座，支撑座固定于机架上，两个支撑座之间设置有竖直滑杆，竖直滑杆上活动连接有竖直滑块。

进一步地，述机架上设置有分隔板，分隔板上设置有底座，底座上设置有驱动器，驱动器设设置有驱动杆，驱动杆与竖直滑块动力相连。

进一步地，所述水平驱动机构包括设置于两块竖直滑块之间的若干水平滑杆，水平滑杆上设置有水平滑块，水平滑块上设置有连接杆，连接杆上设置有机械爪。

进一步地，所述竖直滑块上设置有驱动机构，驱动机构上设置有水平驱动杆，驱动机构通过水平驱动杆与水平滑块相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.通过在沙模具生产线上设置本装置，在取活块的工艺步骤中，实现自动化，大大提高了生产效率；

2.通过将人工操作改为机械操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本，提高了经济效益；

3.通过采用自动化操作，能大大提高操作的精度，能避免人工操作过程中出现手动误差而带来的模具损毁问题，提高生产质量。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图中标记：1是机架，2是分隔板，3是支撑座，4是竖直滑杆，5是竖直滑块，6是驱动杆，7是驱动器，8是底座，9是水平滑块，10是水平滑杆，11是连接杆，12是机械爪，13是水平驱动杆，14是驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明包括机架1，机架1上设置有四个支撑座3，支撑座3在竖直平面上形成长方形分布，每两个在同一竖直线上的两个支撑座3之间分别设置有竖直滑杆4，竖直滑杆4上活动设置有水平滑杆10，水平滑杆10上设置有活动水平滑块9，水平滑块9上设置连接杆11，连接杆11上设置有机械爪12，机械爪12可以抓取活块。

机架1的中部设置有分隔板2，分隔板2上设置有底座8，底座8上设置有驱动器7，驱动器7上设置有驱动杆6，驱动杆6与竖直滑块5动力相连。驱动器7可以为线性马达或者气动缸。

竖直滑块5上设置有驱动机构14，驱动机构14通过水平驱动杆13与水平滑块9动力相连。

具体使用时，将本装置安装在模具生产车间内相应的生产位置上，并根据需要设置好机械运行过程即可。

具体运行过程，驱动器7可以驱动驱动杆6运动，进而能够驱动竖直滑块5上下运动，滑块上的水平滑杆10可以上下运动，就能带动机械爪12上下运动。驱动机构14可以通过水平驱动杆13带动水平滑块9水平运动，水平滑块9通过连接杆11带动机械爪12水平运动。这样就能实现机械爪12的上下水平运动。当机械爪12抓取行活块后，通过水平驱动装置和竖直驱动装置，就能将活块取出。

这样，通过在沙模具生产线上设置本装置，在取活块的工艺步骤中，实现自动化，大大提高了生产效率；减少了人工操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本，提高了经济效益；并能大大提高操作的精度，能避免人工操作过程中出现手动误差而带来的模具损毁问题，提高生产质量。

在取走沙模后，又可以反向操作将活块放入到沙模模具中，进行下一件沙模的制作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于取沙模活块的机构，包括机架，机架上设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设置有水平驱动机构，水平驱动机构上设置有机械爪。所述竖直驱动机构包括平行设置于机架上的两组滑动导向装置，滑动导向装置上设置有竖直滑块，竖直滑块上设置有水平驱动机构。机械爪可以抓取活块，并通过水平驱动机构和竖直驱动机构将其从模具中拔出；实现模具取货活块的自动化操作。通过设置本装置，在取活块的工艺步骤中，实现自动化，大大提高了生产效率；减少了人工操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本，提高了经济效益；并能大大提高操作的精度，能避免人工操作过程中出现手动误差而带来的模具损毁问题，提高生产质量。

技术研发人员：张建
受保护的技术使用者：攀枝花伦奇机器人科技有限公司
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.03.01