高精密谐波减速器刚轮的加工方法与流程

本发明涉及刚轮加工装置技术领域，具体为高精密谐波减速器刚轮的加工方法。

背景技术：

高精密谐波减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

高精密谐波减速器在生产过程中需要利用加工装置对其刚轮进行加工，常见的加工工艺有打磨，在利用加工装置对刚轮进行打磨时，由于磨盘和刚轮之间高速摩擦会产生大量的热，而金属具有热胀冷缩的特性，而现有的加工方法缺乏冷却设备，高温会影响刚轮加工的精度，并且现有加工装置的高度多为固定式，不能满足不同厚度刚轮的加工需求，从而影响加工装置的实用性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了高精密谐波减速器刚轮的加工方法，具备冷却、磨盘高度可调、防偏移的优点，解决了现有的加工方法缺乏冷却设备，高温会影响刚轮加工的精度，并且现有加工装置的高度多为固定式，不能满足不同厚度刚轮的加工需求，从而影响加工装置实用性的问题。

本发明提供如下技术方案：高精密谐波减速器刚轮的加工方法，该加工方法包括以下步骤：

s1：首先对该高精密谐波减速器刚轮的加工方法各部件进行检查，检查完毕并确认无误后拧紧水箱左侧面底部的排水管；

s2：拧开水箱左侧面顶部的进水管并向水箱内部加入足量的水，水加好之后拧紧进水管，然后加工待加工的工件放置到工作台的顶部并使工件位于工作台的中间位置，转动第一把手，利用第一把手的转动带动连接块转动，利用连接块的转动使夹杆带动连接块对工件进行夹紧，确认夹紧的稳定性，确认完之后转动第二把手，利用第二把手的转动带动螺杆转动，利用螺杆的转动带动右连接杆向上或向下移动；

s3：根据所需加工工件的实际情况调整好磨盘的高度，调整好磨盘的高度之后启动水泵，水泵通过水管将水箱内部的水抽出并通过喷头将水喷洒到工件上；

s4：电机带动连接轴转动，连接轴带动磨盘转动并对工件的顶部进行打磨，打磨过程中喷头持续喷水对工件进行降温，且喷头喷出的水能够抑制打磨过程中的粉尘扩散，而且在加工过程中电机等产生的热量由防护盒顶部的散热孔排出，等到工件打磨完成之后停止喷头和电机的运转，然后转动第一把手使夹杆与工件分离，将工件取下，最后将该装置附近清理干净即可，完成钢轮加工。

优选的，该加工方法适用于高精密谐波减速器刚轮加工装置，该加工装置包括底座，所述底座顶部的右侧固定安装有右支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱左侧的左支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱与左支撑柱之间的工作台，所述工作台的中部活动套装有丝杆，所述丝杆的左端与左支撑柱的右侧面活动套接，所述丝杆的右端贯穿右支撑柱并延伸至右支撑柱右侧的外部且固定连接有第一把手，所述丝杆的外表面螺纹套接有位于工作台两侧的连接块，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块的顶端均固定安装有夹杆，所述右支撑柱的顶部固定安装有右支撑杆，所述右支撑柱的顶部活动套装有位于右支撑杆内部的螺杆，所述螺杆的顶端贯穿右支撑杆并延伸至右支撑杆顶端的外部且固定连接有第二把手，所述螺杆的外表面螺纹套接有右连接杆，所述左支撑柱的顶部固定安装有左支撑杆，所述左支撑柱的顶部固定安装有位于左支撑杆内部的竖杆，所述竖杆的外表面活动套装有左连接杆，所述左连接杆与右连接杆之间固定连接有防护盒，所述防护盒的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿防护盒并延伸至防护盒底端的外部且固定连接有磨盘，所述底座的顶部固定安装有位于左支撑柱左侧的水箱，所述水箱顶部的左侧固定连通有水管，所述水管的另一端固定连通有位于水箱上方的水泵，所述水泵的另一端固定连通有喷头，所述喷头与左支撑柱的右侧面固定连接。

优选的，所述工作台的顶部放置有位于两个夹杆之间的工件，两个所述夹杆相靠近的一面均与工件活动连接。

优选的，所述右支撑柱与左支撑柱之间固定连接有位于丝杆上方的限位杆，所述限位杆的外表面与夹杆活动套接，所述限位杆的外表面与工作台固定连接。

优选的，所述竖杆的外表面活动套装有位于左连接杆下方的弹簧，所述弹簧的顶端与左连接杆的底部固定连接，所述弹簧的底端与左支撑柱的顶部固定连接。

优选的，所述水箱左侧面的顶部固定连通有进水管，所述螺杆左侧面的底部固定连通有排水管。

优选的，所述防护盒的顶部开设有散热孔，且散热孔内部设置有防尘网。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该高精密谐波减速器刚轮的加工方法，通过设置水管、水泵和喷头，利用水泵通过水管将水箱内部的水抽出，再通过喷头喷洒到工件上，从而防止工件与磨盘摩擦产生的高温影响工件的加工精度，增加了该加工装置的准确性。

2、该高精密谐波减速器刚轮的加工方法，通过设置螺杆、第二把手和右连接杆，转动第二把手，通过第二把手带动螺杆转动，通过螺杆带动右连接杆上下移动，从而使磨盘的高度可调，进而使该加工装置能够适用不同厚度工件的加工需求。

3、该高精密谐波减速器刚轮的加工方法，通过设置丝杆、连接块和夹杆，利用连接块和夹杆对工件进行夹紧，从而防止磨盘的作用力使工件的位置发生偏移，增加了该加工装置的稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的外观结构示意图。

图中：1、底座；2、右支撑柱；3、左支撑柱；4、工作台；5、丝杆；6、第一把手；7、连接块；8、夹杆；9、工件；10、限位杆；11、右支撑杆；12、螺杆；13、第二把手；14、右连接杆；15、左支撑杆；16、竖杆；17、左连接杆；18、弹簧；19、防护盒；20、电机；21、连接轴；22、磨盘；23、水箱；24、水管；25、水泵；26、喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，高精密谐波减速器刚轮的加工方法，包括底座1，底座1顶部的右侧固定安装有右支撑柱2，右支撑柱2与左支撑柱3之间固定连接有位于丝杆5上方的限位杆10，限位杆10的外表面光滑，限位杆10能够对夹杆8的位置进行限定，防止夹杆8翻转，限位杆10的外表面与夹杆8活动套接，限位杆10的外表面与工作台4固定连接，底座1的顶部固定安装有位于右支撑柱2左侧的左支撑柱3，底座1的顶部固定安装有位于右支撑柱2与左支撑柱3之间的工作台4，工作台4的顶部放置有位于两个夹杆8之间的工件9，两个夹杆8相靠近的一面均与工件9活动连接，工作台4的中部活动套装有丝杆5，丝杆5的左半段为左螺纹结构，丝杆5的有半段为右螺纹结构，从而保证转动丝杆5时两个连接块7的运动方向相反，丝杆5的外表面与右支撑柱2活动套接，丝杆5的左端与左支撑柱3的右侧面活动套接，丝杆5的右端贯穿右支撑柱2并延伸至右支撑柱2右侧的外部且固定连接有第一把手6，丝杆5的外表面螺纹套接有位于工作台4两侧的连接块7，连接块7与丝杆5的连接处为螺纹结构，且连接块7的螺纹与丝杆5的螺纹相适配，连接块7的数量为两个，两个连接块7的顶端均固定安装有夹杆8，右支撑柱2的顶部固定安装有右支撑杆11，右支撑杆11的左侧面开设有与右连接杆14相适配的滑槽，右支撑柱2的顶部活动套装有位于右支撑杆11内部的螺杆12，螺杆12的顶端贯穿右支撑杆11并延伸至右支撑杆11顶端的外部且固定连接有第二把手13，螺杆12的外表面螺纹套接有右连接杆14，左支撑柱3的顶部固定安装有左支撑杆15，左支撑杆15的右侧面开设有与左连接杆17相适配的凹槽，左支撑柱3的顶部固定安装有位于左支撑杆15内部的竖杆16，竖杆16的外表面活动套装有位于左连接杆17下方的弹簧18，弹簧18能够增加左连接杆17移动时的稳定性，弹簧18的顶端与左连接杆17的底部固定连接，弹簧18的底端与左支撑柱3的顶部固定连接，竖杆16的外表面活动套装有左连接杆17，左连接杆17与右连接杆14之间固定连接有防护盒19，防护盒19的顶部开设有散热孔，散热孔能够将电机20工作时产生的热量及时排放出去，且散热孔内部设置有防尘网，防尘网能够防止空气中的灰尘进入防护盒19内，防护盒19的内部固定安装有电机20，电机20可适用的型号为y90s-4，电机20的输出轴固定连接有连接轴21，连接轴21的另一端贯穿防护盒19并延伸至防护盒19底端的外部且固定连接有磨盘22，底座1的顶部固定安装有位于左支撑柱3左侧的水箱23，水箱23左侧面的顶部固定连通有进水管，螺杆12左侧面的底部固定连通有排水管，水箱23顶部的左侧固定连通有水管24，水管24的另一端固定连通有位于水箱23上方的水泵25，水泵25可适用的型号为mdmp-20rx，水泵25的另一端固定连通有喷头26，喷头26与左支撑柱3的右侧面固定连接。

工作时，首先对该高精密谐波减速器刚轮的加工方法各部件进行检查，检查完毕并确认无误后拧紧水箱23左侧面底部的排水管，然后再拧开水箱23左侧面顶部的进水管并向水箱23内部加入足量的水，水加好之后拧紧进水管，然后加工待加工的工件9放置到工作台4的顶部并使工件9位于工作台4的中间位置，然后转动第一把手6，利用第一把手6的转动带动连接块7转动，利用连接块7的转动使夹杆8带动连接块7对工件9进行夹紧，确认夹紧的稳定性，确认完之后转动第二把手13，利用第二把手13的转动带动螺杆12转动，利用螺杆12的转动带动右连接杆14向上或向下移动，根据所需加工工件9的实际情况调整好磨盘22的高度，调整好磨盘22的高度之后启动水泵25，水泵25通过水管24将水箱23内部的水抽出并通过喷头26将水喷洒到工件9上，电机20带动连接轴21转动，连接轴21带动磨盘22转动并对工件9的顶部进行打磨，打磨过程中喷头26持续喷水对工件9进行降温，且喷头26喷出的水能够抑制打磨过程中的粉尘扩散，而且在加工过程中电机20等产生的热量由防护盒19顶部的散热孔排出，等到工件9打磨完成之后停止喷头26和电机20的运转，然后转动第一把手6使夹杆8与工件9分离，然后将工件9取下，最后将该装置附近清理干净即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。