一种随动成形修整装置的制作方法

本发明涉及磨床修整器械领域，具体涉及一种随动成形修整装置。

背景技术：

目前成形磨削修整装置基本都是固定在机床工作台面上。当砂轮需要修整时，将磨头、机床工作台面移动到修整器轴的正上方（专门的修整位置）。然后磨头向下进给，砂轮下压安装在修整轴上的成形金刚滚轮实现砂轮的修整。成形磨削机床主要应用于大批量自动化生产中，初步统计平均每3-6分钟砂轮就要通过机床x、y、z等进给轴离开磨削位置，移动到修整位置对砂轮进行修整。修整完成后砂轮再重新移动到磨削位置磨削工件。因为修整砂轮过程使机床进给轴来回移动，所以极大的影响机床成形磨削的加工效率。且机床进给轴的来回移动定位，必然造成一部分定位精度的损失，影响磨削后工件的精度。

例如专利申请号为cn201721203341.4的《一种砂轮修整装置》，其公开了一种砂轮修整装置，包括底板、电机和控制箱，底板的顶端贯穿有旋转轴，旋转轴的中部贯穿有固定轴，固定轴的顶部卡合连接有压盖，旋转轴底部的外壁通过同步带与电机的输出端传动连接，底板的一端固定连接有控制箱，控制箱的一侧嵌接有第一调节块，第一调节块的中部贯穿设有第一调节杆。其整形装置都是固定在机床工作台面，其存在修整砂轮过程使机床进给轴来回移动，所以极大的影响机床成形磨削的加工效率。且机床进给轴的来回移动定位，必然造成一部分定位精度的损失，影响磨削后工件的精度的缺陷。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种随动成形修整装置，通过固定在磨头上；解决了现有的磨床随动成形修整装置固定在机床工作台面，其存在修整砂轮过程使机床进给轴来回移动，所以极大的影响机床成形磨削的加工效率。且机床进给轴的来回移动定位，必然造成一部分定位精度的损失，影响磨削后工件的精度的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种随动成形修整装置，安装在磨头体上，包括：竖直的固定座，所述固定座顶端装有伺服电机和涡轮蜗杆减速器，所述伺服电机传动连接涡轮蜗杆减速器，用于驱动涡轮蜗杆减速器的输出轴转动，所述涡轮蜗杆减速器下部的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上装有修整机构；所述修整机构包括修整轴外壳、修整电机和修整轴，所述修整电机装在修整轴外壳一侧，所述修整电机的输出轴伸入修整轴外壳中，所述修整轴一端通过传动带传动连接修整电机的输出轴，所述修整轴放置在修整轴外壳中，所述修整轴远离修整电机的一侧还装有金刚滚轮，所述金刚滚轮位于砂轮正上方。本发明采用固定在磨头体上随动成形修整装置，通过伺服电机使得修整机构上下移动，对砂轮进行修整，避免了现有的磨床随动成形修整装置固定在机床工作台面，不存在修整砂轮过程使机床进给轴来回移动，提高了加工效率；避免了定位精度的损失，提高了磨削后工件的精度。

优选的，一对所述修整轴外壳包括竖直的固定套和位于固定套向外侧延伸的延伸块，所述传动带安装在固定套中。本发明采用延伸块，避免了修整轴末端由于重力因素向下倾斜。

优选的，所述固定套一侧开设检查散热口；所述延伸块为底端长度大于顶端长度的三角块。本发明的延伸块采用三角形，使得延伸块的重心靠近固定套一侧，减少了延伸块本身带来的重心偏移对修整轴末端向下倾斜的影响。

优选的，所述延伸块前端装有前固定块，所述修整轴向外延伸的一端装有固定轴承，所述固定轴承安装在前固定块上。本发明采用固定轴承安装在前固定块，便于保持修整轴末端稳定。

优选的，所述固定套和延伸块连接处固定连接有向下凸出的起吊框，所述起吊框两侧外壁上装有承吊轴承，所述修整轴中部穿过起吊框，所述承吊轴外套在修整轴中部位于起吊框的外侧位置。本发明采用承吊轴承，使得修整轴中部也设有支撑点，减少了对传动带的的向下压力。

优选的，所述修整轴上还装有风扇，所述风扇包括风扇轴套和安装风扇轴套的叶片，所述风扇轴套套入修整轴中，所述叶片外周侧装有固定环；任意相邻的两片叶片之间装有连接相连接两个叶片的加强筋，所述加强筋上装有金属丝网；所述风扇一侧还装有冷却油套，所述冷却油套上下装有喷头，所述冷却油套外接油泵，所述油泵通过油料管外接冷却油桶；所述冷却油套通过连接件连接前固定块下端。本发明在修整轴上装风扇，带修转轴的转动下进行转动，冷却油由冷却油套中喷出，经过风扇打散后喷入砂轮与金刚滚轮的连接处，对其进行降温。

（三）有益效果

本发明提供的一种随动成形修整装置，其具有以下优点：

本发明采用固定在磨头体上随动成形修整装置，通过伺服电机使得修整机构上下移动，对砂轮进行修整，避免了现有的磨床随动成形修整装置固定在机床工作台面，不存在修整砂轮过程使机床进给轴来回移动，提高了加工效率；避免了定位精度的损失，提高了磨削后工件的精度。相较普通台式成型修整器有以下优点：1、通过自带的垂直进给机构垂直进给实现修整砂轮，修整空行程极短，效率高；2、自带的垂直进给机构为伺服电机+高精度涡轮蜗杆减速机+高精度丝杠，定位精度高；3、修整砂轮时机床其它进给轴不参与，大大减少加工程序的空程，延长了机床主进给轴（如x、y、z轴）的寿命；4、当砂轮在磨削工件时，本套装置由于在砂轮上方，可同时对砂轮进行修整，实现成形磨削的随动修整。大大提高了生产节拍，并增加砂轮的磨削距离，保持稳定的磨削精度。5、本套机构拆装方便，具备金刚滚轮快换功能。

附图说明

图1是本发明的实施例1的随动成形修整装置结构图；

图2是图1的随动成形修整装置的实施例2修整轴和风扇传动结构图；

图3是本发明的实施例2的风扇正面图。

1、磨头体，2、固定座，3、伺服电机，4、涡轮蜗杆减速器，5、滚珠丝杠，6、修整机构，7、修整轴外壳，8、修整电机，9、修整轴，10、砂轮，11、金刚滚轮，12、固定套，13、延伸块，14、检查散热口，15、前固定块，17、固定轴承，18、起吊框，19、承吊轴承，20、风扇，21、风扇轴套，22、叶片，23、固定环，24、加强筋，25、金属丝网，26、冷却油套，27、喷头，28、冷却油桶，29、连接件，30、油泵,31、传动带,32、输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2所示，本发明提供了一种随动成形修整装置，安装在磨头体1上，包括：竖直的固定座2，所述固定座顶端装有伺服电机3和涡轮蜗杆减速器4，所述伺服电机传动连接涡轮蜗杆减速器，用于驱动涡轮蜗杆减速器的输出轴转动，所述涡轮蜗杆减速器下部的输出轴连接有滚珠丝杠5，所述滚珠丝杠上装有修整机构6；所述修整机构包括修整轴外壳7、修整电机8和修整轴9，所述修整电机装在修整轴外壳一侧，所述修整电机的输出轴32伸入修整轴外壳中，所述修整轴一端通过传动带31传动连接修整电机的输出轴，所述修整轴放置在修整轴外壳中，所述修整轴远离修整电机的一侧还装有金刚滚轮11，所述金刚滚轮位于砂轮10正上方。一对所述修整轴外壳包括竖直的固定套12和位于固定套向外侧延伸的延伸块13，所述传动带安装在固定套中。所述固定套一侧开设检查散热口14；所述延伸块为底端长度大于顶端长度的三角块。所述延伸块前端装有前固定块15，所述修整轴向外延伸的一端装有固定轴承17，所述固定轴承安装在前固定块上。

所述固定套和延伸块连接处固定连接有向下凸出的起吊框18，所述起吊框两侧外壁上装有承吊轴承19，所述修整轴中部穿过起吊框，所述承吊轴外套在修整轴中部位于起吊框的外侧位置。

本实施例实施时，修整电机通过同步带轮和同步带驱动修整轴和金刚滚轮旋转。进给伺服电机通过涡轮蜗杆减速器和滚珠丝杠驱动修整轴基座在基座导轨上做上下移动；进而金刚滚轮可随时对砂轮进行修整。更换金刚滚轮时，只需拆下修整轴支板。然后将金刚滚轮和备用的金刚滚轮轴一起更换即可。

实施例2

本实施例2与实施例1的差别在于，如图3所示，所述修整轴上还装有风扇20，所述风扇包括风扇轴套21和安装风扇轴套的叶片22，所述风扇轴套套入修整轴中，所述叶片外周侧装有固定环23；任意相邻的两片叶片之间装有连接相连接两个叶片的加强筋24，所述加强筋上装有金属丝网25；所述风扇一侧还装有冷却油套26，所述冷却油套上下装有喷头27，所述冷却油套外接油泵30，所述油泵通过油料管外接冷却油桶28；所述冷却油套通过连接件29连接前固定块下端。

本实施例实施时，风扇在修转轴的带动下进行转动，冷却油由冷却油套中喷出，经过风扇打散后喷入砂轮与金刚滚轮的连接处，对其进行降温。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。