本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种螺旋桨桨面打磨装置。
背景技术：
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等，螺旋桨铸造成型后产生的飞边、毛刺、披锋打磨，非常不易，目前国内外都在采用人工打磨方式，这种方式密闭空间打磨、粉尘无法排除、严重危害工人健康，打磨效率非常低，大型的螺旋桨需要十几个人半个月的打磨工作，作业危险性高，工人作业时还必须佩戴专业护具，总体加工成本较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨桨面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺旋桨桨面打磨装置，包括第一机械臂、底板、第二机械臂和废料收集箱，所述底板顶端的一侧安装有第二基座，且底板顶端的另一侧固定有第一基座，所述底板顶端的中间位置处安装有废料收集箱，且废料收集箱靠近第一基座一侧的顶端设置有吸料口，所述第二基座的一端安装有控制面板，且第二基座的顶端固定有固定座，所述第二基座的内部安装有第四电机，且第四电机的输出端通过转轴与固定座的底端连接，所述固定座的顶端铰接有第二机械臂，且第二机械臂的顶端铰接有第一机械臂，所述固定座顶部的一端安装有第一电机，且第一电机的输出端通过转轴与第二机械臂连接，所述第一机械臂与第二机械臂之间铰接有第二液压伸缩杆，且第一机械臂内部远离第二机械臂的一端铰接有第三电机，所述第三电机的输出端通过驱动轴安装有打磨头，且驱动轴与第一机械臂之间铰接有第一液压伸缩杆，所述第一基座的顶端安装有固定座，且固定座的顶端设置有转盘，所述第一基座的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端纵向穿过固定座的中间位置处并与转盘的底端连接，所述转盘顶端的中间位置处设置有限位孔，且限位孔外侧的转盘顶端均匀设置有螺孔，所述限位孔的内部安装有与限位孔相互配合的限位轴，且转盘顶端的限位轴上安装有螺旋桨。
优选的，所述转盘底端的边缘位置处均匀设置有滑块，且滑块的底端设置有滚球。
优选的，所述第一基座的底端设置有减震垫。
优选的，所述废料收集箱靠近第二基座一侧的顶端安装有风机，且风机内部靠近吸料口的一侧设置有滤网。
优选的，所述限位孔与限位轴底端的横截面均呈正六边形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该螺旋桨桨面打磨装置通过安装有第一机械臂、第一液压伸缩杆、第二机械臂和第二液压伸缩杆，使得该装置具备了自动化打磨的作用，避免了人工打磨的危险，解放劳动力，减少企业人工成本，便于装置的长期推广，装置通过安装有废料收集箱，使得装置能够将打磨过程中产生的碎屑与粉尘污染收集，加强了装置的环保性，装置通过安装有螺孔、限位孔和限位轴，使得装置能够固定不同规格的螺旋桨，增加了装置的适用性，装置通过安装有减震垫，增加了装置使用的安全性，且进一步延长了装置的使用寿命，装置通过在转盘底端的边缘位置处设置有滑块，且在滑块的底端设置有滚球，增加了装置打磨时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视示意图；
图2为本实用新型的正视剖面示意图；
图3为本实用新型的转盘俯视示意图；
图中：1-第一机械臂；2-第一液压伸缩杆；3-驱动轴；4-打磨头；5-螺旋桨；6-转盘；7-固定座；8-第一基座；9-底板；10-第二液压伸缩杆；11-第二机械臂；12-第一电机；13-固定座；14-废料收集箱；15-控制面板；16-第二基座；17-限位轴；18-第二电机；19-第三电机；20-吸料口；21-风机；22-第四电机；23-螺孔；24-限位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种螺旋桨桨面打磨装置，包括第一机械臂1、底板9、第二机械臂11和废料收集箱14，底板9顶端的一侧安装有第二基座16，且底板9顶端的另一侧固定有第一基座8，第一基座8的底端设置有减震垫，增加了装置使用的安全性，底板9顶端的中间位置处安装有废料收集箱14，且废料收集箱14靠近第一基座8一侧的顶端设置有吸料口20，废料收集箱14靠近第二基座16一侧的顶端安装有风机21，且风机21内部靠近吸料口20的一侧设置有滤网，加强了装置的环保性，第二基座16的一端安装有控制面板15，且第二基座16的顶端固定有固定座13，第二基座16的内部安装有第四电机22，且第四电机22的输出端通过转轴与固定座13的底端连接，第四电机22的型号可为Y90L-2，固定座13的顶端铰接有第二机械臂11，且第二机械臂11的顶端铰接有第一机械臂1，固定座13顶部的一端安装有第一电机12，且第一电机12的输出端通过转轴与第二机械臂11连接，第一电机12的型号可为Y90S-2，第一机械臂1与第二机械臂11之间铰接有第二液压伸缩杆10，且第一机械臂1内部远离第二机械臂11的一端铰接有第三电机19，第三电机19的型号可为Y355L1-2，第三电机19的输出端通过驱动轴3安装有打磨头4，且驱动轴3与第一机械臂1之间铰接有第一液压伸缩杆2，第一基座8的顶端安装有固定座7，且固定座7的顶端设置有转盘6，转盘6底端的边缘位置处均匀设置有滑块，且滑块的底端设置有滚球，增加了装置打磨时的稳定性，第一基座8的内部安装有第二电机18，且第二电机18的输出端纵向穿过固定座7的中间位置处并与转盘6的底端连接，第二电机18的型号可为Y80M1-2，转盘6顶端的中间位置处设置有限位孔24，且限位孔24外侧的转盘6顶端均匀设置有螺孔23，限位孔24的内部安装有与限位孔24相互配合的限位轴17，且转盘6顶端的限位轴17上安装有螺旋桨5，限位孔24与限位轴17底端的横截面均呈正六边形，便于限位。
工作原理：使用时，接通电源，首先选择合适直径的限位轴17，并将它与转盘6的限位孔24连接，然后将螺旋桨5套至限位轴17上，利用螺栓和螺孔23将螺旋桨5进一步固定，之后第一电机12、第三电机19、第四电机、第一液压伸缩杆2和第二液压伸缩杆10协同工作，带动打磨头4对螺旋桨5进行打磨，螺旋桨5的一片桨叶被打磨完成后，第二电机工作18，带动螺旋桨5旋转，进行下一桨叶进行打磨，打磨时风机21工作，将打磨过程中产生的碎屑与粉尘污染进行收集，加强了装置的环保性，转盘6底端的边缘位置处设置有滑块，且在滑块的底端设置有滚球，增加了装置打磨时的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。