旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置的制作方法

本实用新型涉及旋转多工位水晶磨抛机，准确来说是一种新型旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置，主要应用于非天然水晶和水钻、烫钻的加工设备等领域。

背景技术：

目前，市场上常用的旋转多工位水晶磨抛机，其加工方式都是通过对水晶圆胚进行磨抛，获得水晶切割面，其磨抛加工的流程要不就是先进行两次磨削平面，后进行三次抛光，要不就是先进行三次磨平，后进行两次抛光，无论通过哪种流程，抛光和磨平都是通过工位来完成，其加工方式就是通过旋转的方式从一个工位到下一个工位，其旋转的方式都是通过旋转盘来实现的，旋转盘的动力和分度来自于安装在旋转盘上面的一个伺服电机和插销，这种旋转盘大约500公斤，安装在旋转盘上面的机头共约720公斤，而旋转盘每分钟的转位速度为7500转左右（当然，市场上常用的磨抛机都是低于7500转每分的），正是由于这种不合理的机构，才导致在高速运转的情况下，再加上旋转盘和安装在旋转盘上面的机头太重，导致动力不足，开始转动和停止转动的时候，在惯性的作用下，直接导致刹车不稳，即便是能刹车，旋转盘也很容易翘起来，长此以往，碟刹车器和减速箱也容易损坏，设备的故障率也很高。

特别是针对目前国内外不断攀升的原料价格和用工成本，此类设备在市场上慢慢的失去了竞争力，市场迫切的希望有一种新型的旋转多工位水晶磨抛机的诞生。

针对上述产品存在的缺陷，为了满足客户的各种需求，提供结构合理、旋转快且平衡稳定且不翘起、刹车分度精准、加工水晶和水钻、烫钻的速度快且精度高、设备的故障率低的新产品。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置装置，提供提供结构合理、旋转平衡稳定且不翘起、刹车分度精准、加工水晶和水钻、烫钻的速度快且精度高、设备的故障率低等特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置，主要包括主要包括机架，所述机架上安装有机身，所述机身上面通过转盘轴承安装有旋转盘，所述旋转盘上面安装有齿轮，其特征在于：所述旋转盘上面固定安装有移位装置，所述移位装置至少一个，且个或两个以上的移位装置分别设置在同一水平圆周上，所述旋转盘的下面安装有定位装置，所述定位装置有刹车盘和碟刹车器组成，所述碟刹车器设置在同一水平圆周上且同圆心安装，所述转盘轴承主要包括外圈和内圈，所述外圈和齿轮、机身通过螺栓固定连接，所述内圈和旋转盘通过螺栓固定连接。

优选地，所述移位装置主要包括伺服电机和减速箱，所述伺服电机安装在减速箱的上面。

优选地，所述伺服电机、减速箱分别和刹车盘固定连接。

优选地，所述刹车盘、旋转盘、转盘轴承和齿轮由下而上垂直设置且同圆心安装。

优选地，所述刹车盘为圆形结构，所述碟刹车器为4-6个。

优选地，所述定碟刹车器内置气缸，通过气缸，所述定碟刹车器完成对刹车盘的咬紧和松开。

为了解决上述技术问题，本实用新型旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置，主要采用的工作原理是：主要包括主要包括机架，所述机架上安装有机身，所述机身上面通过转盘轴承安装有旋转盘，所述旋转盘上面安装有齿轮，所述旋转盘上面固定安装有移位装置，旋转盘转动的动力来自于移位装置，所述移位装置分别设置在同一水平圆周上且同轴安装，所述旋转盘的下面安装有定位装置，所述定位装置有刹车盘和碟刹车器组成，所述碟刹车器设置在同一水平圆周上且同圆心安装，所述转盘轴承主要包括外圈和内圈，所述外圈和齿轮、机身通过螺栓固定连接，所述内圈和旋转盘通过螺栓固定连接，所述移位装置主要包括伺服电机和减速箱，旋转盘旋转的动力来自于伺服电机，本实用新型采用伺服驱动，主要是为了克服瞬间停车不稳定、容易断轴、破坏齿轮减速箱的缺陷，所述伺服电机安装在减速箱的上面，所述伺服电机、减速箱分别和刹车盘固定连接，所述刹车盘、旋转盘、转盘轴承和齿轮由下而上垂直设置且同圆心安装，所述刹车盘为圆形结构，所述碟刹车器为4-6个，所述定碟刹车器内置气缸，通过气缸，所述定碟刹车器完成对刹车盘的咬紧和松开，当旋转盘开始转动的时候，先松开刹车，机头上来，再启动伺服电机，当旋转盘停止转动的时候，伺服电机发出断电信号，机头往下磨，碟刹车器咬紧刹车盘，本实用新型采用碟刹片车定位刹车装置能帮助机头在对应的磨头时精准定位，克服了目前单方向插销式定位刹车装置定位不准、刹车不平稳的缺陷，最主要的是本实用新型可以把高速旋转体实现瞬间平稳制动。

本实用新型旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置的主要优点是。

1、结构合理，采用服减速箱和碟刹装置，大大减少负担，受力均匀，减速箱驱动轴不容易断，开始旋转和停止的时候不但快而且特别平稳，且不翘起。

2、刹车分度精准、加工水晶和水钻、烫钻的速度快（7500-9000转每分）且精度高、大大降低加工的次品率和生产成本。

3、大大降低设备的故障率，有效控制设备的维护成本和用工成本。

附图说明

图1为本实用新型旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置的整体结构仰视图。

图3为本实用新型旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置的整体结构俯视图。

附图标记说明：1、机身 2、机架 3、定位装置 4、旋转盘5、齿轮6、移位装置7、转盘轴承 31、刹车盘 32、碟刹车器61、伺服电机62、减速箱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

为了更容易理解本实用新型，下面以具体实施例详细说明本实用新型的实施方式。

如图1、图2和图3所示，本实用新型旋转多工位水晶磨抛机的伺服碟刹定位装置，主要包括机架2，所述机架2上安装有机身1，所述机身1上面通过转盘轴承7安装有旋转盘4，所述旋转盘4上面安装有齿轮5，其特征在于：所述旋转盘4上面固定安装有移位装置6，所述移位装置6至少一个，且个或两个以上的移位装置6分别设置在同一水平圆周上，所述旋转盘4的下面安装有定位装置3，所述定位装置3有刹车盘31和碟刹车器32组成，所述碟刹车器32设置在同一水平圆周上且同圆心安装，所述转盘轴承7主要包括外圈和内圈，所述外圈和齿轮5、机身1通过螺栓固定连接，所述内圈和旋转盘4通过螺栓固定连接。

优选地，所述移位装置6主要包括伺服电机61和减速箱62，所述伺服电机61安装在减速箱的上面。

优选地，所述伺服电机61、减速箱62分别和刹车盘31固定连接。

优选地，所述刹车盘31、旋转盘4、转盘轴承7和齿轮5由下而上垂直设置且同圆心安装。

优选地，所述刹车盘31为圆形结构，所述碟刹车器32为4-6个。

优选地，所述定碟刹车器32内置气缸，通过气缸，所述定碟刹车器32完成对刹车盘31的咬紧和松开。

综上所述，本实用新型所述的内容及其具体实施方式，仅是为了以举例的方式清楚的说明本实用新型的实质和内涵，并非以局限的方式限定在本实用新型构思基础之上的变化方式之外，本领域的技术人员能够在本实用新型的构思基础上，任意的改变，但是如其基于实用新型思路结合本领域的公知常识及惯用手段，仍然属于本实用新型的保护范围之内。