一种传动轴的自动装夹系统的制作方法

本实用新型涉及汽车空调压缩机的制造领域，特别涉及一种传动轴的自动装夹系统。

背景技术：

汽车空调压缩机是汽车空调制冷系统的心脏，起着压缩和输送制冷剂蒸汽的作用。空调压缩机在使用时，从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动传动轴旋转，进而通过活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝（放热）→膨胀→蒸发 ( 吸热 ) 的制冷循环。

传统的空调压缩机的转动轴在加工时，需要人工握持毛坯件，再将毛坯件插入三爪卡盘的开口内，通过三爪卡盘对毛坯件进行夹持和固定，最后通过摩擦轮对毛坯件进行加工，增大了工人的工作强度，降低了生产效率，有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种传动轴的自动装夹系统，具有自动将传动轴装夹于三爪卡盘的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种传动轴的自动装夹系统，包括机架、设置有所述机架上的第一传送带，所述第一传送带的皮带上设置有一对安装组，所述安装组包括多个间隔设置的安装板，所述安装板上开设有安装槽，所述机架上设置安装座，所述安装座侧壁设置有可沿所述安装座高度方向滑动的滑动板，所述滑动板的两侧设置有一对朝向所述第一传送带方向设置的支撑板，所述支撑板上设置有缺口，所述第一传送带靠近所述安装座的端部设置有限位板，所述限位板上设置有传感器，所述机架上设置有滑动架，所述滑动架上滑动连接有滑动座，所述滑动座上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上设置有第一气动夹爪。

通过采用上述技术方案，当需要对毛坯件进行加工时，启动第一传送带，然后将毛坯件放置于安装板的安装槽内，通过第一传送带带动安装板以及毛坯件运动，当毛坯件运动至传感器位置时，毛坯件遮挡传感器，此时第一传送带停止传动，同时驱动滑动板带动支撑板沿着安装座侧壁向上滑动，进而通过支撑板将毛坯件挑起。然后驱动滑动座带动滑动杆沿着滑动架外壁滑动，当第一气动夹爪对准毛坯件时，驱动滑动杆向下滑动，利用第一气动夹爪将毛坯件夹持后，驱动滑动杆反向运动，再驱动滑动座沿着滑动架滑动，直至第一气动夹爪对准三爪卡盘位置时，驱动滑动杆向下运动，直至毛坯件对准三爪卡盘的开口处后，驱动滑动座带动滑动杆以及第一气动夹爪朝向三爪卡盘运动，当毛坯件插入三爪卡盘的开口内，利用三爪卡盘对工件进行固定，驱动滑动杆以及滑动座复位，同时利用摩擦轮对毛坯件进行加工。无需工人人工装夹毛坯件，进而降低了工人的劳动强度，节省了人工，提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述滑动杆包括杆体、转动连接于所述杆体的转动座，所述杆体上设置有用于驱动所述转动座间歇性转动的伺服电机，所述转动座上设置有第二气动夹爪。

通过采用上述技术方案，当第一气动夹爪将毛坯件夹持后，通过伺服电机驱动转动座转动，此时转动座带动第一气动夹爪以及第二气动夹爪转动，当第二气动夹爪朝向三爪卡盘位置时，停止伺服电机，利用第二气动夹爪夹持加工成型的成型件，将成型件取下，进而使得该装夹系统具备自动装夹和取料的效果，进一步降低了工人的劳动强度。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑板包括板体、沿所述板体长度方向设置的通槽，所述滑动板上设置有第一螺纹孔，所述板体上设置有穿设过所述通槽后螺纹连接于所述第一螺纹孔且用于抵紧所述板体外壁的第一螺栓。

通过采用上述技术方案，当需要根据毛坯件的规格调整板体位置时，旋松第一螺栓，推动板体前后滑动，通过观察板体上的缺口的位置，使得当板体向上运动时，毛坯件与缺口相对准并保证毛坯件恰好完全嵌入缺口内，进而提高了装夹系统的精度。

本实用新型的进一步设置为：所述限位板包括设置于所述第一传送带上的板一、竖直设置与所述板一上的板二，所述板一上设置有调节槽，所述第一传送带上设置有第二螺纹孔，所述板一上设置有穿设过所述调节槽后螺纹连接于所述第二螺纹孔且抵紧所述板一上端面的第二螺栓。

通过采用上述技术方案，当需要根据毛坯件的规格调整传感器的位置时，旋松第二螺栓，然后推动板体二带动板体一运动，此时板体一通过调节槽沿着第二螺栓的外壁滑动，当板体二上的传感器位置合适时，旋紧第二螺栓直至第二螺栓抵紧板体一端面，通过压力以及摩擦力将板体一固定，完成调节，进一步保证了装夹系统的的精度。

本实用新型的进一步设置为：所述第一传送带的两侧设置一对位于所述安装板外部的导向板。

通过采用上述技术方案，通过设置导向板起到限位作用，使得两块限位板的内壁抵触于毛坯件的两端，避免毛坯件在传输过程中发生滑动或滑落，并且通过设置导向板使得第一气动夹爪每次夹持的位置都一致，进而提高了毛坯件的加工精度。

本实用新型的进一步设置为：所述导向板上设置有导向面。

通过采用上述技术方案，通过设置导向面起到导向作用，进而方便将毛坯件放置于安装板，加快了防止毛坯件的速率。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设置有第二传送带。

通过采用上述技术方案，通过设置第二传送带，使得第二气动夹爪上的成型件可以掉落至第二传送带上，进而将成型件传送至收集区，进一步减小了工人的劳动强度、提高了工作效率。

本实用新型的进一步设置为：所述第二传送带的皮带上设置沥液层。

通过采用上述技术方案，通过设置沥液层将成型件表面的冷却液进行吸附，避免冷却液对地面或装夹系统造成污染。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置第一传送带将毛坯件传输至传感器位置时，再通过支撑板将毛坯件挑起，再驱动第一气动夹爪夹持毛坯件，并且利用第二气动夹爪将成型件从三爪卡盘上取下，再将第一气动夹爪上的毛坯件插入三爪卡盘内，对工件进行加工，实现了该装置的自动装夹和取料，降低了工人的劳动强度，节省了人工，提高了生产效率。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1中的A处的局部放大图；

图3是实施例的安装座、滑动板、支撑板的结构示意图；

图4是实施例的支撑板与滑动板的连接关系结构示意图；

图5是实施例的限位板与第一传送带的连接关系结构示意图。

图中：1、机架；11、滑动架；12、滑动座；13、滑动杆；131、杆体；132、转动座；14、伺服电机；2、第一传送带；21、导向板；211、导向面；22、限位板；221、传感器；222、板一；223、板二；224、调节槽；225、第二螺栓；23、第二螺纹孔；3、第二传送带；31、沥液层；4、安装组；41、安装板；411、安装槽；5、第一气动夹爪；6、第二气动夹爪；7、安装座；71、滑动板；711、第一螺纹孔；72、支撑板；721、缺口；722、板体；723、通槽；724、第一螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种传动轴的自动装夹系统，如图1、图2所示，包括机架1、设置有机架1上的第一传送带2、第二传送带3，第一传送带2的两侧设置有导向板21，导向板21上设置有导向面211，第二传送带3的皮带上设置沥液层31。第一传送带2的皮带上设置有一对安装组4，安装组4包括多个间隔设置的安装板41，安装板41上开设有安装槽411。

如图1所示，机架1上设置有滑动架11，滑动架11上滑动连接有滑动座12，滑动座12上滑动连接有滑动杆13，滑动杆13包括杆体131、转动连接于杆体131的转动座132，杆体131上设置有用于驱动转动座132间歇性转动的伺服电机14，转动座132上设置有第一气动夹爪5、第二气动夹爪6。

如图3所示，机架1上设置安装座7，安装座7侧壁设置有可沿安装座7高度方向滑动的滑动板71，滑动板71的两侧设置有一对支撑板72，支撑板72上设置有缺口721，第一传送带2的端部设置有限位板22，限位板22上设置有传感器221。

当需要对毛坯件进行加工时，启动第一传送带2，然后将毛坯件沿着导向板21之间的间隙放置于安装板41的安装槽411内，通过第一传送带2带动安装板41以及毛坯件运动，当毛坯件运动至传感器221位置时，毛坯件遮挡传感器221，此时第一传送带2停止传动，同时通过驱动件推动滑动板71带动支撑板72沿着安装座7侧壁向上滑动，通过支撑板72将毛坯件挑起。

当毛坯件挑起后，驱动滑动座12带动滑动杆13沿着滑动架11外壁滑动，当第一气动夹爪5对准毛坯件时，驱动滑动杆13向下滑动，利用第一气动夹爪5将毛坯件夹持后，驱动滑动杆13反向运动，在驱动滑动座12沿着滑动架11滑动，当滑动座12滑动的同时，通过伺服电机驱动转动座132转动，此时转动座132带动第一气动夹爪5以及第二气动夹爪6转动，当第二气动夹爪6朝向三爪卡盘位置时，停止伺服电机，驱动滑动杆13向下运动，利用第二气动夹爪6夹持加工成型的成型件，再驱动滑动杆13反向运动将成型件从三爪卡盘上取下并提起。此时再次启动伺服电机驱动转动座132转动，使得夹持毛坯件的第一气动夹爪5朝向三爪卡盘，驱动滑动杆13向下运动，直至毛坯件对准三爪卡盘的开口处后，驱动滑动座12带动滑动杆13以及第一气动夹爪5朝向三爪卡盘运动，直至毛坯件插入三爪卡盘的开口内，利用三爪卡盘对工件进行固定，驱动滑动杆13以及滑动座12复位，同时利用摩擦轮对毛坯件进行加工。

当毛坯件加工时，驱动滑动座12朝向第二传送带3方向运动，运动过程中，启动伺服电机驱动转动座132转动，使得第一气动夹爪5与第二气动夹爪6转动，并且使得第二气动夹爪6位于第一气动夹爪5的下方，并且当第二气动夹爪6运动至第二传送带3的上方时，第二气动夹爪6打开。此时成型件掉落至第二传送带3上，并通过沥液层31将成型件表面的冷却液沥干，再通过第二传送带3传送至收集区，然后第一气动夹爪5与第二气动夹爪6继续工作，从而将所有毛坯件进行装夹和加工。

如图4所示，支撑板72包括板体722、沿板体722长度方向设置的通槽723，滑动板71上设置有第一螺纹孔711，板体722上设置有穿设过通槽723后螺纹连接于第一螺纹孔711且用于抵紧板体722外壁的第一螺栓724。

当需要根据毛坯件的规格调整板体722位置时，旋松第一螺栓724，推动板体722前后滑动，通过观察板体722上的缺口721的位置，使得当板体722向上运动时，毛坯件与缺口721相对准并保证毛坯件恰好完全嵌入缺口721内，进而提高了装夹系统的精度，然后再旋紧第一螺栓724将板体722固定于滑动板71上。

如图5所示，限位板22包括设置于第一传送带2上的板一222、竖直设置与板一222上的板二223，板一222上设置有调节槽224，第一传送带2上设置有第二螺纹孔23，板一222上设置有穿设过调节槽224后螺纹连接于第二螺纹孔73且抵紧板一222上端面的第二螺栓225。

当需要根据毛坯件的规格调整传感器221的位置时，旋松第二螺栓225，然后推动板体722二带动板体722一运动，此时板体722一通过调节槽224沿着第二螺栓225的外壁滑动，当板体722二上的传感器221位置合适时，旋紧第二螺栓225直至第二螺栓225抵紧板体722一端面，通过压力以及摩擦力将板体722一固定，完成调节，进一步保证了装夹系统的的精度。

工作原理：当加工毛坯件时，通过第一传送带2将毛坯件传输至传感器221位置时，第一传送带2停止传动，同时通过支撑板72将毛坯件挑起。再驱动第一气动夹爪5夹持住毛坯件后，通过伺服电机驱动转动座132转动，然后利用第二气动夹爪6将成型件从三爪卡盘上取下后，再反向驱动转动座132复位，进而将第一气动夹爪5上的毛坯件插入三爪卡盘内，进而对工件进行加工。并且工件加工时，再次驱动转动座132旋转，然后将第二气动夹爪6上的成型件放置在第二传送带3上，将成型件传输至收集区。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。