一种自动输送组件的直线导轨加工装置的制作方法

本实用新型涉及直线导轨加工技术领域，更具体的说是一种自动输送组件的直线导轨加工装置。

背景技术：

直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。直线导轨加工时通常需要通过车床或打磨加工出滑槽和安装滚珠的凹槽，以往直线导轨加工存在缺少专用加工设备，加工工序复杂，加工成本高等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动输送组件的直线导轨加工装置，通过输送组件和支撑架，可以对金属棒料上下两端进行夹紧，并且可以实现金属棒料的输送；通过打磨装置可以夹紧金属棒料的两侧，并且可以实现金属棒料两侧的打磨，以此加工直线导轨安装所需的滑槽和滚珠凹槽；通过支撑杆件可以调节输送组件和支撑架之间的夹紧力，并且可以调节打磨装置对金属棒料的夹紧力，从而改变打磨压力，支撑杆件还可以实现打磨装置对金属棒料的弹性夹紧，以此避免打磨装置运转卡滞。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动输送组件的直线导轨加工装置，包括机架、支撑杆件、伸缩连杆、支撑架、输送组件、打磨装置、驱动电机、驱动带轮和夹紧连杆，所述机架上固定连接多个支撑杆件，多个支撑杆件的上端皆滑动连接有支撑架，所述机架的上端转动连接多个输送组件，多个输送组件分别位于多个支撑架的上端，所述输送组件的两端均转动连接有打磨装置，所述打磨装置与输送组件通过齿轮啮合连接，所述打磨装置的下端铰接连接伸缩连杆，所述伸缩连杆的下端铰接在机架上，所述支撑杆件上铰接连接有两个夹紧连杆，两个夹紧连杆的外端分别铰接连接在两个伸缩连杆的中端，所述驱动电机固定连接在机架上，所述驱动带轮固定连接在驱动电机的传动轴上，所述驱动带轮和多个输送组件通过皮带连接，所述输送组件包括输送轴套、从动带轮、两个输送轮、两个滑动凸块、两个输送插轴、两个主动锥齿轮、两个三角架和两个轴套端盖，从动带轮固定连接在输送轴套上，两个输送轮固定连接在输送轴套上，两个输送轮分别位于从动带轮的两端，所述输送轮的直径大于从动带轮的直径，两个滑动凸块分别滑动连接在输送轴套的两端，所述滑动凸块上固定连接有键，所述输送轴套内部设置有滑槽，所述滑动凸块上的键滑动连接在输送轴套内部的滑槽内，两个输送插轴分别固定连接在两个滑动凸块的外端，两个输送插轴分别转动连接在两个三角架上，所述输送插轴上固定连接有两个定位卡环Ⅰ，两个定位卡环Ⅰ分别位于三角架的两端，所述输送插轴的外端固定连接有主动锥齿轮，所述输送轴套转动连接在轴架上。

作为本技术方案的进一步优化，所述机架包括底板、轴架、电动机支撑板和进料口，所述底板的上端固定连接有两个L形支撑杆，所述L形支撑杆的上端固定连接有轴架，所述输送组件转动连接在轴架上，所述电动机支撑板固定连接在底板的左端，所述进料口设置在电动机支撑板的上端。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑杆件包括套管、键槽、夹紧螺套、滑动套架、打磨夹紧弹簧和弹簧螺套，所述套管的内部设置有多个键槽，所述夹紧螺套通过螺纹配合连接在套管的上端，所述滑动套架滑动连接在套管的中端，所述打磨夹紧弹簧套接在套管上，所述弹簧螺套通过螺纹配合连接在套管上，所述滑动套架、打磨夹紧弹簧和弹簧螺套从上到下依次设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述伸缩连杆包括杆套、滑槽、插杆和销轴，所述杆套上设置有滑槽，所述滑槽与杆套内部连通，所述插杆滑动连接在杆套内，所述销轴固定连接在插杆上，所述销轴滑动连接在滑槽内，所述伸缩连杆的下端铰接连接在底板上，所述夹紧连杆的外端铰接连接在杆套上，夹紧连杆的内端铰接连接在滑动套架上，所述夹紧连杆的内端向上倾斜。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑架包括插轴、多个定位键、凸环、底轮架和两个底转轮，所述插轴的下端固定连接多个定位键，所述插轴滑动连接在套管内，所述定位键滑动连接在键槽内，所述凸环固定连接在插轴上，所述底轮架固定连接在插轴的上端，所述底轮架上端的左右两端均转动连接有底转轮。

作为本技术方案的进一步优化，所述打磨装置包括打磨转轴、从动锥齿轮、打磨砂轮、底端凸块、轴座盖和轴座，所述打磨转轴的上端固定连接有从动锥齿轮，所述打磨砂轮固定连接在打磨转轴的中端，所述底端凸块固定连接在打磨转轴的下端，所述底端凸块转动连接在轴座内，所述轴座的上端固定连接有轴座盖，所述打磨转轴转动连接在轴座盖上的通孔内，所述打磨转轴转动连接在三角架上，所述打磨转轴上固定连接有两个定位卡环Ⅱ，两个定位卡环Ⅱ分别位于三角架的上下两端，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，轴座铰接连接在伸缩连杆的上端，所述伸缩连杆的上端向外侧倾斜，所述打磨砂轮的边缘为弧形结构。

作为本技术方案的进一步优化，一种直线导轨加工装置的加工方法，该方法包括以下步骤，步骤一：进料与夹紧，通过所述输送组件、支撑架和打磨装置实现金属棒料上下左右方向的夹紧；步骤二：打磨与输送，通过所述打磨装置对金属棒料进行打磨；通过所述支撑杆件调节打磨压力；通过输送组件在打磨的同时实现金属棒料的输送。

作为本技术方案的进一步优化，一种直线导轨加工装置的加工方法，步骤一具体为，将四棱柱结构的金属棒料通过进料口插入，使金属棒料的下端面与底转轮接触，金属棒料的上端面与输送轮接触；旋转夹紧螺套，通过夹紧螺套挤压凸环，进而将金属棒料夹持在输送轮和底转轮之间；旋转弹簧螺套，通过打磨夹紧弹簧弹性挤压滑动套架上升，滑动套架通过夹紧连杆带动两个伸缩连杆的上端向内侧摆动，位于前后两端的打磨砂轮将金属棒料的前后端面夹紧。

作为本技术方案的进一步优化，一种直线导轨加工装置的加工方法，步骤二具体为，启动驱动电机，打磨砂轮转动对金属棒料的侧面进行打磨，使金属棒料的侧面形成凹槽；输送轮转动使金属棒料从左到右输送；多个打磨夹紧弹簧的弹性从左到右依次增大。

本实用新型一种直线导轨加工装置的有益效果为：通过输送组件和支撑架，可以对金属棒料上下两端进行夹紧，并且可以实现金属棒料的输送；通过打磨装置可以夹紧金属棒料的两侧，并且可以实现金属棒料两侧的打磨，以此加工直线导轨安装所需的滑槽和滚珠凹槽；通过支撑杆件可以调节输送组件和支撑架之间的夹紧力，并且可以调节打磨装置对金属棒料的夹紧力，从而改变打磨压力，支撑杆件还可以实现打磨装置对金属棒料的弹性夹紧，以此避免打磨装置运转卡滞。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机架结构示意图；

图3是本实用新型的支撑杆件结构示意图；

图4是本实用新型的伸缩连杆结构示意图；

图5是本实用新型的支撑架结构示意图；

图6是本实用新型的输送组件结构半剖示意图；

图7是本实用新型的输送组件结构示意图；

图8是本实用新型的打磨装置结构半剖示意图。

图中：机架1；底板1-1；轴架1-2；电动机支撑板1-3；进料口1-4；支撑杆件2；套管2-1；键槽2-2；夹紧螺套2-3；滑动套架2-4；打磨夹紧弹簧2-5；弹簧螺套2-6；伸缩连杆3；杆套3-1；滑槽3-2；插杆3-3；销轴3-4；支撑架4；插轴4-1；定位键4-2；凸环4-3；底轮架4-4；底转轮4-5；输送组件5；输送轴套5-1；从动带轮5-2；输送轮5-3；滑动凸块5-4；输送插轴5-5；主动锥齿轮5-6；三角架5-7；轴套端盖5-8；打磨装置6；打磨转轴6-1；从动锥齿轮6-2；打磨砂轮6-3；底端凸块6-4；轴座盖6-5；轴座6-6；驱动电机7；驱动带轮8；夹紧连杆9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种直线导轨加工装置，包括机架1、支撑杆件2、伸缩连杆3、支撑架4、输送组件5、打磨装置6、驱动电机7、驱动带轮8和夹紧连杆9，所述机架1上固定连接多个支撑杆件2，多个支撑杆件2的上端皆滑动连接有支撑架4，所述机架1的上端转动连接多个输送组件5，多个输送组件5分别位于多个支撑架4的上端，所述输送组件5的两端均转动连接有打磨装置6，所述打磨装置6与输送组件5通过齿轮啮合连接，所述打磨装置6的下端铰接连接伸缩连杆3，所述伸缩连杆3的下端铰接在机架1上，所述支撑杆件2上铰接连接有两个夹紧连杆9，两个夹紧连杆9的外端分别铰接连接在两个伸缩连杆3的中端，所述驱动电机7固定连接在机架1上，所述驱动带轮8固定连接在驱动电机7的传动轴上，所述驱动带轮8和多个输送组件5通过皮带连接；使用时，将四棱柱结构的金属棒料夹紧在支撑架4和输送组件5之间，通过输送组件5运转实现金属棒料从左向右的输送；打磨装置6夹紧在金属棒料两侧，打磨装置6的运转速度大于输送组件5的运转速度，进而实现在打磨的同时对金属棒料进行输送；通过打磨装置6夹紧金属棒料，在打磨的同时还可以对金属棒料进行定位；支撑杆件2弹性拉动夹紧连杆9，夹紧连杆9拉动伸缩连杆3，进而使伸缩连杆3的上端向内侧摆动，以此实现打磨装置6弹性挤压在金属棒料的两侧，从而打磨过程中由于打磨装置6与金属棒料压力过压造成打磨装置6卡滞无法旋转的问题。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述机架1包括底板1-1、轴架1-2、电动机支撑板1-3和进料口1-4，所述底板1-1的上端固定连接有两个L形支撑杆，所述L形支撑杆的上端固定连接有轴架1-2，所述输送组件5转动连接在轴架1-2上，所述电动机支撑板1-3固定连接在底板1-1的左端，所述进料口1-4设置在电动机支撑板1-3的上端。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述支撑杆件2包括套管2-1、键槽2-2、夹紧螺套2-3、滑动套架2-4、打磨夹紧弹簧2-5和弹簧螺套2-6，所述套管2-1的内部设置有多个键槽2-2，所述夹紧螺套2-3通过螺纹配合连接在套管2-1的上端，所述滑动套架2-4滑动连接在套管2-1的中端，所述打磨夹紧弹簧2-5套接在套管2-1上，所述弹簧螺套2-6通过螺纹配合连接在套管2-1上，所述滑动套架2-4、打磨夹紧弹簧2-5和弹簧螺套2-6从上到下依次设置；旋转夹紧螺套2-3，可以实现夹紧螺套2-3上下移动，夹紧螺套2-3向上移动挤压凸环4-3，进而使支撑架4上移，以此实现金属棒料夹紧在底转轮4-5和输送轮5-3之间。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述伸缩连杆3包括杆套3-1、滑槽3-2、插杆3-3和销轴3-4，所述杆套3-1上设置有滑槽3-2，所述滑槽3-2与杆套3-1内部连通，所述插杆3-3滑动连接在杆套3-1内，所述销轴3-4固定连接在插杆3-3上，所述销轴3-4滑动连接在滑槽3-2内，所述伸缩连杆3的下端铰接连接在底板1-1上，所述夹紧连杆9的外端铰接连接在杆套3-1上，夹紧连杆9的内端铰接连接在滑动套架2-4上，所述夹紧连杆9的内端向上倾斜；所述伸缩连杆3的上端向内侧摆动时，杆套3-1与插杆3-3相对滑动，进而使伸缩连杆3逐渐缩短。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述支撑架4包括插轴4-1、多个定位键4-2、凸环4-3、底轮架4-4和两个底转轮4-5，所述插轴4-1的下端固定连接多个定位键4-2，所述插轴4-1滑动连接在套管2-1内，所述定位键4-2滑动连接在键槽2-2内，所述凸环4-3固定连接在插轴4-1上，所述底轮架4-4固定连接在插轴4-1的上端，所述底轮架4-4上端的左右两端均转动连接有底转轮4-5；通过定位键4-2滑动连接在键槽2-2内，以此限制支撑架4的转动，进而确保两个底转轮4-5均位于金属棒料的下端。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述输送组件5包括输送轴套5-1、从动带轮5-2、两个输送轮5-3、两个滑动凸块5-4、两个输送插轴5-5、两个主动锥齿轮5-6、两个三角架5-7和两个轴套端盖5-8，从动带轮5-2固定连接在输送轴套5-1上，两个输送轮5-3固定连接在输送轴套5-1上，两个输送轮5-3分别位于从动带轮5-2的两端，所述输送轮5-3的直径大于从动带轮5-2的直径，两个滑动凸块5-4分别滑动连接在输送轴套5-1的两端，所述滑动凸块5-4上固定连接有键，所述输送轴套5-1内部设置有滑槽，所述滑动凸块5-4上的键滑动连接在输送轴套5-1内部的滑槽内，两个输送插轴5-5分别固定连接在两个滑动凸块5-4的外端，两个输送插轴5-5分别转动连接在两个三角架5-7上，所述输送插轴5-5上固定连接有两个定位卡环Ⅰ，两个定位卡环Ⅰ分别位于三角架5-7的两端，所述输送插轴5-5的外端固定连接有主动锥齿轮5-6，所述输送轴套5-1转动连接在轴架1-2上；所述输送轴套5-1和输送插轴5-5之间通过键和滑槽配合实现周向固定，以此实现同步旋转；当打磨装置6向内或向外滑动时，打磨装置6通过三角架5-7带动两个输送插轴5-5沿输送轴套5-1做伸缩滑动。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述打磨装置6包括打磨转轴6-1、从动锥齿轮6-2、打磨砂轮6-3、底端凸块6-4、轴座盖6-5和轴座6-6，所述打磨转轴6-1的上端固定连接有从动锥齿轮6-2，所述打磨砂轮6-3固定连接在打磨转轴6-1的中端，所述底端凸块6-4固定连接在打磨转轴6-1的下端，所述底端凸块6-4转动连接在轴座6-6内，所述轴座6-6的上端固定连接有轴座盖6-5，所述打磨转轴6-1转动连接在轴座盖6-5上的通孔内，所述打磨转轴6-1转动连接在三角架5-7上，所述打磨转轴6-1上固定连接有两个定位卡环Ⅱ，两个定位卡环Ⅱ分别位于三角架5-7的上下两端，所述从动锥齿轮6-2与主动锥齿轮5-6啮合，轴座6-6铰接连接在伸缩连杆3的上端，所述伸缩连杆3的上端向外侧倾斜，所述打磨砂轮6-3的边缘为弧形结构；所述主动锥齿轮5-6齿数大于从动锥齿轮6-2的齿数，进而实现打磨砂轮6-3的转速大于输送轮5-3的转速，以此在输送金属棒料的同时实现对金属棒料的打磨；通过打磨砂轮6-3边缘的弧形结构将金属棒料两侧打磨出弧形凹槽，以此加工出直线导轨安装所需的滑槽和滚珠凹槽。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的一种直线导轨加工装置的加工方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤一：进料与夹紧，通过所述输送组件5、支撑架4和打磨装置6实现金属棒料上下左右方向的夹紧；通过输送组件5和支撑架4对工件进行夹紧和输送，通过打磨装置6夹紧工件两侧，在对工件定位的同时还可以进行打磨；

步骤二：打磨与输送，通过所述打磨装置6对金属棒料进行打磨；通过所述支撑杆件2调节打磨压力；通过输送组件5在打磨的同时实现金属棒料的输送；启动驱动电机7，打磨装置6运转实现对工件的打磨；通过旋转弹簧螺套2-6调节打磨夹紧弹簧2-5的弹力，进而改变打磨装置6对工件的夹紧力，以此实现对打磨压力的调节；通过打磨装置6对工件进行弹性压紧，以此避免打磨时出现卡滞。

具体实施方式九：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，步骤一具体为，将四棱柱结构的金属棒料通过进料口1-4插入，使金属棒料的下端面与底转轮4-5接触，金属棒料的上端面与输送轮5-3接触；旋转夹紧螺套2-3，通过夹紧螺套2-3挤压凸环4-3，进而将金属棒料夹持在输送轮5-3和底转轮4-5之间；旋转弹簧螺套2-6，通过打磨夹紧弹簧2-5弹性挤压滑动套架2-4上升，滑动套架2-4通过夹紧连杆9带动两个伸缩连杆3的上端向内侧摆动，位于前后两端的打磨砂轮6-3将金属棒料的前后端面夹紧。

具体实施方式十：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的步骤二具体为，启动驱动电机7，打磨砂轮6-3转动对金属棒料的侧面进行打磨，使金属棒料的侧面形成凹槽，以此作为直线导轨安装所需的滑槽和滚珠凹槽；输送轮5-3转动使金属棒料从左到右输送；多个打磨夹紧弹簧2-5的弹性从左到右依次增大，以此实现打磨压力逐渐增大。

本实用新型的一种直线导轨加工装置，其工作原理为：使用时，将四棱柱结构的金属棒料夹紧在支撑架4和输送组件5之间，通过输送组件5运转实现金属棒料从左向右的输送；打磨装置6夹紧在金属棒料两侧，打磨装置6的运转速度大于输送组件5的运转速度，进而实现在打磨的同时对金属棒料进行输送；通过打磨装置6夹紧金属棒料，在打磨的同时还可以对金属棒料进行定位；支撑杆件2弹性拉动夹紧连杆9，夹紧连杆9拉动伸缩连杆3，进而使伸缩连杆3的上端向内侧摆动，以此实现打磨装置6弹性挤压在金属棒料的两侧，从而打磨过程中由于打磨装置6与金属棒料压力过压造成打磨装置6卡滞无法旋转的问题；所述主动锥齿轮5-6齿数大于从动锥齿轮6-2的齿数，进而实现打磨砂轮6-3的转速大于输送轮5-3的转速，以此在输送金属棒料的同时实现对金属棒料的打磨；通过打磨砂轮6-3边缘的弧形结构将金属棒料两侧打磨出弧形凹槽，以此加工出直线导轨安装所需的滑槽和滚珠凹槽；将四棱柱结构的金属棒料通过进料口1-4插入，使金属棒料的下端面与底转轮4-5接触，金属棒料的上端面与输送轮5-3接触；旋转夹紧螺套2-3，通过夹紧螺套2-3挤压凸环4-3，进而将金属棒料夹持在输送轮5-3和底转轮4-5之间；旋转弹簧螺套2-6，通过打磨夹紧弹簧2-5弹性挤压滑动套架2-4上升，滑动套架2-4通过夹紧连杆9带动两个伸缩连杆3的上端向内侧摆动，位于前后两端的打磨砂轮6-3将金属棒料的前后端面夹紧；启动驱动电机7，打磨砂轮6-3转动对金属棒料的侧面进行打磨，使金属棒料的侧面形成凹槽，以此作为直线导轨安装所需的滑槽和滚珠凹槽；输送轮5-3转动使金属棒料从左到右输送；多个打磨夹紧弹簧2-5的弹性从左到右依次增大，以此实现打磨压力逐渐增大。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。