1.一种销轴自动感应淬火机，其特征在于：包括卸料模块(1)、储料仓(3)、送料模块(4)、传动模块(5)、自动夹紧模块(6)、加热模块(7)和冷却模块(8)，所述卸料模块(1)放置于地面，卸料模块(1)用于储存淬火后的销轴(9)，卸料模块(1)的上部固设有驱动台(2)；所述驱动台(2)用于驱动传动模块(5)带动自动夹紧模块(6)向加热模块(7)移动；所述储料仓(3)固定于送料模块(4)上，储料仓(3)用于储存淬火前的销轴(9),储料仓(3)的上方设置有震动盘；所述震动盘用于将杂乱的销轴(9)以振动的方式整齐的投入到储料仓(3)内；所述加热模块(7)位于驱动台(2)中部一侧，加热模块(7)用于销轴(9)淬火加热；所述传动模块(5)位于驱动台(2)端部，传动模块(5)用于驱动自动夹紧模块(6)转动；所述送料模块(4)固定于驱动台(2)上且送料模块(4)位于加热模块(7)旁侧，送料模块(4)用于将储料仓(3)内的销轴(9)送至自动夹紧模块(6)；所述自动夹紧模块(6)固定于传动模块(5)上，自动夹紧模块(6)用于将送料模块(4)送来的销轴(9)夹持；所述冷却模块(8)套设于夹持模块上，冷却模块(8)与送料模块(4)固连，冷却模块(8)用于对加热后的销轴(9)冷却。
2.根据权利要求1所述的一种销轴自动感应淬火机，其特征在于：所述卸料模块(1)包括料框(11)和导料槽(12)，所述料框(11)放置于地面，所述导料槽(12)为分段式，导料槽(12)的一端与传动模块(5)固定且位于夹持模块下端，导料槽(12)的另一端固定于驱动台(2)边缘。
3.根据权利要求1所述的一种销轴自动感应淬火机，其特征在于：所述驱动台(2)包括固定架、驱动电机、移动台、丝杠和连接架(21)，所述固定架固定于卸料模块(1)上；所述移动台与固定架滑动连接；所述连接架(21)一端与移动台固连，连接架(21)的另一端与传动模块(5)固连；所述驱动电机固定于固定架上，驱动电机驱动丝杠转动带动移动台水平移动，移动台移动带动传动模块(5)水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种销轴自动感应淬火机，其特征在于：所述送料模块(4)包括预送料舌(41)、预送料气缸(42)、送料舌(43)、送料气缸(44)、升降气缸(45)和送料机架(46)，所述送料机架(46)包括升降架(461)和送料台(462)；所述升降架(461)固定于驱动台(2)上，送料台(462)位于升降架(461)上；所述升降气缸(45)位于升降架(461)内，升降气缸(45)用于驱动送料台(462)升降；所述送料舌(43)与送料台(462)滑动连接，送料舌(43)的一端部设置有放料槽；所述送料气缸(44)位于送料舌(43)端部，送料气缸(44)与送料台(462)固连，送料气缸(44)驱动送料舌(43)输送销轴(9)；所述预送料舌(41)位于送料舌(43)上方，预送料舌(41)与送料台(462)滑动连接，所述预送料气缸(42)位于预送料舌(41)端部，预送料气缸(42)与送料台(462)固连，预送料气缸(42)驱动预送料舌(41)将储料仓(3)内销轴(9)送至送料舌(43)上的放料槽内；所述储料仓(3)位于预送料舌(41)正上方，储料仓(3)与送料台(462)固连。
5.根据权利要求1所述的一种销轴自动感应淬火机，其特征在于：所述传动模块(5)包括步进电机(51)、主动轴(52)、主动轴机座(53)、从动轴(54)、从动轴机座(55)和滑台(56)，所述滑台(56)位于驱动台(2)上，滑台(56)与驱动台(2)滑动连接；所述主动轴机座(53)和从动轴机座(55)分立于送料模块(4)两旁侧，主动轴机座(53)固定于滑台(56)的一端，从动轴机座(55)固定于滑台(56)的另一端；所述主动轴(52)位于主动轴机座(53)上，主动轴(52)与主动轴机座(53)转动连接；所述步进电机(51)位于主动轴机座(53)一侧，步进电机(51)用于驱动主动轴(52)转动；所述从动轴(54)位于从动轴机座(55)上，且从动轴(54)与从动轴机座(55)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种销轴自动感应淬火机，其特征在于：所述自动夹紧模块(6)包括定位夹头一(61)、定位夹头二(62)、联轴器和气缸一(63)，所述定位夹头一(61)固定于主动轴(52)的端部，定位夹头二(62)位于从动轴(54)端部，定位夹头二(62)与从动轴(54)之间通过联轴器转动连接；所述气缸一(63)固定于从动轴机座(55)上，气缸一(63)用于驱动从动轴(54)在从动轴机座(55)上滑动使定位夹头二(62)移动，移动的定位夹头二(62)配合定位夹头一(61)夹持销轴(9)。
7.根据权利要求5所述的一种销轴自动感应淬火机，其特征在于：所述加热模块(7)包括感应线圈(71)、胶木块(72)以及双头螺柱(73)；所述双头螺柱(73)固定于驱动台(2)中部一侧；所述胶木块(72)固定于双头螺柱(73)上；所述感应线圈(71)固定于胶木块(72)上，感应线圈(71)的中央与主动轴(52)的回转中心线同线，通入高频电流的感应线圈(71)升温用于对销轴(9)加热淬火。
8.根据权利要求5所述的一种销轴自动感应淬火机，其特征在于：所述冷却模块(8)包括喷水圈(81)、喷水接头(82)、水管、水泵和水箱，所述喷水接头(82)固定于喷水圈(81)上；所述喷水圈(81)的回转中心线与主动轴(52)的回转中心线同线，喷水圈(81)的内壁上设置有喷水孔；所述水管的一端与喷水接头(82)连接，水管的另一端与水泵连接；所述水泵与水箱连接，水泵通过水管向喷水圈(81)内输送水，喷水圈(81)自动喷水冷却销轴(9)。