夹持机构及具有其的手机打磨装置的制作方法

本实用新型涉及手机制造工装设备领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的手机打磨装置。

背景技术：

在手机壳制造过程中，需要采用砂纸对手机壳进行打磨，打磨完成后的砂纸需要撕碎处理。

现有的使用过的砂纸均采用人工方式进行撕碎，效率较低，从而影响整个手机壳体的打磨效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的手机打磨装置，以至少解决现有技术中的在手机壳体打磨时撕砂纸效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种夹持机构，包括：驱动部；夹爪，夹爪为两个，两个夹爪可相对打开或闭合地设置在驱动部上；其中，驱动部的驱动部件与两个夹爪连接以驱动两个夹爪打开或闭合。

进一步地，驱动部包括：定位块，定位块设置有滑槽；其中，两个夹爪上均设置有与滑槽匹配的滑轨，两个夹爪分别通过滑轨可滑动地安装在滑槽内以相互打开或闭合。

进一步地，驱动部还包括：气缸，气缸具有两个活塞杆，两个活塞杆与两个夹爪对应连接以驱动两个夹爪背向运动或相向运动以相互打开或闭合。

进一步地，夹爪为板体结构，夹爪具有第一侧壁，第一侧壁形成夹爪的夹紧部；两个夹爪的第一侧壁相对设置，两个夹爪的第一侧壁之间形成夹持空间。

进一步地，夹爪具有第二侧壁，第二侧壁与第一侧壁相邻；其中，滑轨设置在第二侧壁上。

进一步地，夹爪具有第三侧壁，第三侧壁与第二侧壁相对；其中，第三侧壁与第一侧壁之间的夹角小于90°，第二侧壁与第一侧壁相互垂直。

进一步地，夹爪还具有第四侧壁，第四侧壁位于第一侧壁和第三侧壁之间；其中，第四侧壁与第一侧壁垂直，第四侧壁的面积小于第三侧壁的面积。

进一步地，第一侧壁上设置有锯齿结构，以使第一侧壁通过锯齿结构与被夹物接触。

进一步地，锯齿结构包括多条V形槽，多条V形槽相互平行，多条V形槽沿夹爪的厚度方向延伸。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种手机打磨装置，包括夹持机构，夹持机构为上述的夹持机构。

应用本实用新型技术方案的夹持机构，包括驱动部和夹爪；夹爪为两个，两个夹爪可相对打开或闭合地设置在驱动部上；其中，驱动部的驱动部件与两个夹爪连接以驱动两个夹爪打开或闭合。从而能够将打磨完成后的砂纸夹紧，以便机械手将砂纸撕碎。解决了现有技术中的在手机壳体打磨时撕砂纸效率较低的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种夹持机构的第一视角的结构示意图；以及

图2是根据本实用新型实施例可选的一种夹持机构的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动部；11、定位块；12、气缸；20、夹爪；21、第一侧壁；22、第二侧壁；23、第三侧壁；24、第四侧壁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型实施例的夹持机构，如图1和图2所示，包括驱动部10和夹爪20；夹爪20为两个，两个夹爪20可相对打开或闭合地设置在驱动部10上；其中，驱动部10的驱动部件与两个夹爪20连接以驱动两个夹爪20打开或闭合。

应用本实用新型实施例的夹持机构，包括驱动部10和夹爪20；夹爪20为两个，两个夹爪20可相对打开或闭合地设置在驱动部10上；其中，驱动部10的驱动部10件与两个夹爪20连接以驱动两个夹爪20打开或闭合。从而能够将打磨完成后的砂纸夹紧，以便机械手将砂纸撕碎。解决了现有技术中的在手机壳体打磨时撕砂纸效率较低的问题。

具体实施时，驱动部10包括定位块11和气缸12，定位块11位于气缸12的前端，定位块11前端的侧壁上开设有沿定位块11的宽度方向延伸的滑槽；其中，两个夹爪20的后端均设置有与滑槽匹配的滑轨，两个夹爪20分别通过滑轨可滑动地安装在滑槽内以；气缸12具有两个活塞杆，两个活塞杆与两个夹爪20对应连接以驱动两个夹爪背向运动或相向运动以相互打开或闭合。

为了使两个夹爪20能够灵活地夹住被夹物，进一步地，夹爪20为板体结构，夹爪20具有第一侧壁21、第二侧壁22、第三侧壁23和第四侧壁24，第一侧壁21形成夹爪20的夹紧部；两个夹爪20的第一侧壁21相对设置，两个夹爪20相互打开后两个夹爪20的第一侧壁21之间形成夹持空间，被夹物置于该夹持空间内，随后两个夹爪20闭合后将被夹物夹紧在两个夹爪20的第一侧壁21之间。

第二侧壁22与第一侧壁21相邻，第二侧壁22与第一侧壁21相互垂直，第二侧壁22位于夹爪20的后端，其中，滑轨设置在第二侧壁22上。第三侧壁23位于夹爪20的前端，第三侧壁23与第二侧壁22相对，其中，第三侧壁23与第一侧壁21之间的夹角小于90°，第四侧壁24位于第一侧壁21和第三侧壁23之间；第四侧壁24与第一侧壁21垂直，第四侧壁24的面积小于第三侧壁23的面积，从而使两个夹爪20的前端形成锥形结构，便于夹住被夹物。

为了能够将被夹物夹紧，防止被夹物脱落，进一步地，两个夹爪20的第一侧壁21上均设置有锯齿结构，锯齿结构包括多条V形槽，多条V形槽相互平行，多条V形槽沿夹爪20的厚度方向延伸，从而使第一侧壁21通过锯齿结构与被夹物接触以将被夹物夹紧。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种手机打磨装置，包括夹持机构，夹持机构为上述实施例的夹持机构。应用本实用新型实施例的夹持机构的手机打磨装置，能够将打磨完成后的砂纸夹紧，以便机械手将砂纸撕碎。解决了现有技术中的在手机壳体打磨时撕砂纸效率较低的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。