一种充电辊自动上料研磨设备的制作方法

本实用新型涉及充电辊加工领域，具体为一种充电辊自动上料研磨设备。

背景技术：

充电辊主要由发泡棉管与辊轴组成，它的作用是对打印机的光导鼓表面充上均匀电荷，光导鼓表面的静电潜像质量是影响印品质量优劣的重要因素，而静电潜像质量的好坏又与光导表面的电位高低、均匀与否有关，即与充电的质量有重要关系，作为安装在打印机内的重要部件，充电辊的发泡棉管必须保证外形精度。

但在充电辊的生产过程中，有时因为发泡棉管的精度达不到要求，需要将穿轴后的发泡棉管进行磨研以确保精度，但现有的研磨方式为人工操作，劳动强度大，效率低，而且人工研磨的误差较大，无法保证精度。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，提供一种效率高、精度高、能有效降低工人劳动强度的充电辊自动上料研磨设备。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种充电辊自动上料研磨设备，包括机架与控制器，所述机架包括固定机架与移动机架，所述固定机架设有水平直线导轨，所述水平直线导轨与移动机架滑动连接，所述移动机架可在丝杠驱动装置的驱动下沿水平直线导轨做往复运动，所述固定机架具有研磨机构，所述移动机架具有输入机构、夹持定位机构、输出机构，所述输入机构用于输入待处理充电辊，所述夹持定位机构用于将所述输入机构所输入的充电辊进行定位并使其转动，所述研磨机构机构用于对所述夹持传送机构中的充电辊实施研磨，所述输出机构用于输出已处理的充电辊，所述研磨机构位于输入机构的后方，所述夹持定位机构位于输入机构与研磨机构之间，所述输出机构位于输入机构的下方。

进一步的，所述输入机构包括进给动板、进给静板、动板气缸，所述进给动板与进给静板均为锯形的齿板，所述进给静板的齿槽在竖直方向上与进给动板的齿顶相对，所述进给静板的齿顶在竖直方向上与进给动板的齿槽相对，所述动板气缸可驱动进给动板做垂直往复运动。

进一步的，所述输入机构还包括推辊气缸、托辊气缸、安装座、托辊架，所述托辊架位于进给静板输出端的下方，所述托辊气缸与托辊架驱动连接，所述安装座与托辊气缸固定连接，所述推辊气缸与安装座驱动连接，所述托辊气缸可驱动托辊架做垂直往复运动，所述推辊气缸可驱动安装座做水平往复运动。

进一步的，所述夹持定位机构包括第一夹持座、第二夹持座、夹辊气缸、夹持轴驱动电机，所述第一夹持座活动连接有第一夹持轴、所述第二夹持座活动连接有第二夹持轴，所述第一夹持轴与第二夹持轴位于同一直线，所述夹辊气缸可驱动第一夹持轴做远离或靠紧第二夹持轴的水平往复运动，所述夹持轴驱动电机可驱动第二夹持轴转动。

进一步的，研磨机构包括与机架转动连接的磨轮，以及驱动磨轮转动的磨轮驱动装置。

进一步的，所述输出机构包括倾斜设置的导辊板、驱动导辊板运动的导辊板驱动气缸以及设于导辊板向下倾斜端的储件盘。其中，通过导辊板驱动气缸驱动导辊板做往复运动，既能将已完成研磨的充电棍导入储料盘，又能避免研磨过程中产生的废料落入储料盘。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过各机构的配合运动，实现了充电辊的自动上料研磨，相比于传统的人工操作，具有效率高、精度高、能有效降低工人劳动强度的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的A-A剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、固定机架，2、移动机架，3、水平直线导轨，4、丝杆驱动装置；

5a、进给动板，5b、进给静板，5c、进给气缸，5d、推辊气缸，5e、托辊气缸，5f、安装座，5g、托辊架；

6a、第一夹持座，6b、第二夹持座，6c、夹棍气缸，6d、夹持轴驱动电机，

6e、第一夹持轴，6f、第二夹持轴；

7a、磨轮，7b、磨轮驱动装置；

8a、导辊板，8b、导辊气缸，8c、储料盘。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如附图所示的一种充电辊自动上料研磨设备，包括机架与控制器，所述机架包括固定机架1与移动机架2，所述固定机架1设有水平直线导轨3，所述水平直线导轨3与移动机架2滑动连接，所述移动机架2可在丝杠驱动装置4的驱动下沿水平直线导轨3做往复运动，所述固定机架1具有研磨机构，所述移动机架 2具有输入机构、夹持定位机构、输出机构，所述输入机构用于输入待处理充电辊，所述夹持定位机构用于将所述输入机构所输入的充电辊进行定位并使其转动，所述研磨机构机构用于对所述夹持传送机构中的充电辊实施研磨，所述输出机构用于输出已处理的充电辊，所述研磨机构位于输入机构的后方，所述夹持定位机构位于输入机构与研磨机构之间，所述输出机构位于输入机构的下方。

进一步的，所述输入机构包括进给动板5a、进给静板5b、动板气缸5c，所述进给动板5a与进给静板5b均为锯形的齿板，所述进给静板5b的齿槽在竖直方向上与进给动板5a的齿顶相对，所述进给静板5b的齿顶在竖直方向上与进给动板5a的齿槽相对，所述动板气缸5c可驱动进给动板5a做垂直往复运动，所述输入机构还包括推辊气缸5d、托辊气缸5e、安装座5f、托辊架5g，所述托辊架5g位于进给静板5b输出端的下方，所述托辊气缸5e与托辊架5g驱动连接，所述安装座5f与托辊气缸5e固定连接，所述推辊气缸5d与安装座5g驱动连接，所述托辊气缸5e可驱动托辊架5g做垂直往复运动，所述推辊气缸5e可驱动安装座5f做水平往复运动，所述夹持定位机构包括第一夹持座6a、第二夹持座6b、夹辊气缸6c、夹持轴驱动电机6d，所述第一夹持座6a活动连接有第一夹持轴 6e、所述第二夹持座6b活动连接有第二夹持轴6f，所述第一夹持轴6e与第二夹持轴6f位于同一直线，所述夹辊气缸6c可驱动第一夹持轴6e做远离或靠紧第二夹持轴6f的水平往复运动，所述夹持轴驱动电机6d可驱动第二夹持轴6f 转动，研磨机构包括与机架转动连接的磨轮7a，以及驱动磨轮7a转动的磨轮驱动装置7b，所述输出机构包括倾斜设置的导辊板8a、驱动导辊板8a运动的导辊板驱动气缸8b以及设于导辊板8a向下倾斜端的储件盘8c。

本实用新型的工作步骤为：

a.当充电辊停留在进给静板的齿槽内，动板气缸推动进给动板将充电辊向上推离进给静板的齿槽，充电辊依靠自身重力落入进给静板的下一个齿槽内。通过动板气缸不断的往复运动，最终充电辊落入位于进给静板输出端下方的托辊架；

b.推辊气缸伸长，将托辊架送至第一夹持轴与第二夹持轴之间的下方；

c.托辊气缸伸长，驱动托辊架上升，使充电辊位于第一夹持轴与第二夹持轴之间；

d.夹辊气缸伸长，推动第一夹持轴，使第一夹持轴与第二夹持轴配合夹持住充电辊；

e.托辊气缸收缩，推辊气缸收缩；

f.夹持轴驱动电机转动，带动充电辊转动，同时，磨轮驱动装置使磨轮转动；

g.丝杠驱动装置带动移动机架从水平直线导轨的一端向另一端移动，即为研磨过程中的进给运动；

h.当移动机架到达水平直线导轨的另一端，充电辊完成研磨，导辊板驱动气缸收缩，带动导辊板到达第一夹持轴与第二夹持轴之间的下方，夹辊气缸将已完成研磨的充电辊松开，充电辊在自身重力的作用下落入储件盘；

i.导辊板驱动气缸伸长，导辊板归位。

重复步骤a到i，即可连续对充电辊进行研磨。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。