圆管外表除锈机的制作方法

本实用新型涉及一种清洁除锈的设备，特别涉及一种圆管外表除锈机。

背景技术：

圆管外表除锈常用的方法是人工除锈、喷砂除锈，近年来出现了圆管除锈的专用设备，能够有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和除锈质量。但圆管除锈专用设备仅仅适用于某种规格的国标圆管，不适用多种规格的圆管（如各种不同的国标管和卷制非标管）。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够半自动处理多种规格标准圆管和非标圆管的圆管外表除锈机。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种圆管外表除锈机，包括底座、托轮组件、移动小车组件、钢刷组件和控制柜，托轮组件包括托轮底座及连接在托轮底座上用于支撑待除锈圆管的驱动托轮和从动托轮，驱动托轮和从动托轮之间的间距可调节，移动小车组件设置在托轮组件的一侧，移动小车组件包括导轨、移动车体及车体驱动装置，导轨定位在底座上，移动车体定位的导轨上且可相对导轨移动，车体驱动装置设置在导轨上并与移动车体连接且可驱动移动车体相对导轨运动，钢刷组件设置在移动车体上，钢刷组件包括底板、刚刷机架、钢刷驱动电机、钢刷传动装置、钢刷及钢刷角度调整装置，底板与移动车体相连接，刚刷机架与底板相互铰接，钢刷驱动电机安装在刚刷机架一端，钢刷的转轴定位在刚刷机架靠近托轮组件的一侧，钢刷连接在钢刷转轴上，钢刷传动装置连接在钢刷驱动电机输出轴与钢刷的转轴间，钢刷角度调整装置连接在刚刷机架上端与底板上侧。

本实用新型的进一步技术方案是：所述底座包括主梁、连接梁及两条斜撑，主梁与连接梁相互平行且主梁的长度比连接梁的长度长，两条斜撑分别倾斜连接在主梁的两端端部与连接梁的两端端部之间，底座还包括移动小车组件安装底座，移动小车组件安装底座垂直连接在主梁远离连接梁所在侧侧壁的两端端部，移动小车组件的导轨两端分别与移动小车组件安装底座连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述托轮组件包括两组平行设置的托轮底座，每一组托轮底座上分别连接有用于支撑待除锈圆管的驱动托轮和从动托轮，托轮底座为长条状，驱动托轮固定连接在托轮底座一端端部上表面，托轮底座的上表面设有滑槽，从动托轮定位在滑槽上，且从动托轮可在滑槽内移动进而改变从动托轮与驱动托轮之间的间距。

本实用新型的进一步技术方案是：托轮底座纵长向的一端端部设置有连接板Ⅰ，托轮底座纵长向两侧表面靠中部位置分别连接有连接板Ⅱ，两组平行设置的托轮底座分别垂直连接在底座主梁的一侧，两组托轮底座还同时连接在连接梁与斜撑之间，托轮底座的连接板Ⅰ与主梁靠近连接梁一侧侧壁连接，托轮底座的一块连接板Ⅱ与连接梁一端端部连接，托轮底座的另一块连接板Ⅱ与斜撑连接。

本实用新型的进一步技术方案是：托轮底座内侧设有调节丝杆副，托轮底座内侧的两端位置还设置有用于支撑调节丝杆副的丝杆支撑座和丝杆轴承座，调节丝杆副的一端由丝杆支撑座所支撑，调节丝杆副的另一端由丝杆轴承座所支撑，从动托轮底端连接有延伸至托轮底座滑槽中的固定夹板，固定夹板通过销轴与调节丝杆副上的螺帽连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述移动小车组件的导轨是截面为矩形的方管，移动车体包括上滑板、下滑板、导向轴承、丝杆、张紧螺栓，上滑板和下滑板上设有位置相互对应的安装孔，上滑板设置在导轨上表面上侧，下滑板设置在导轨下表面下侧，上下滑板通过四条丝杆定位在导轨的上下侧，导向轴承通过螺杆分别连接在上下滑板的两侧并靠在导轨的左右侧壁外表面。

本实用新型的进一步技术方案是：所述车体驱动装置包括车体驱动轮、车体驱动电机、车体从动轮、车体驱动带，导轨两端端部的侧壁分别向内凹陷设有安装叉口，安装叉口的边缘设有固定用的螺孔，车体驱动轮和车体驱动电机安装在导轨一端的安装叉口侧缘，车体从动轮安装在导轨另一端的安装叉口侧缘，车体驱动带绕过车体驱动轮和车体从动轮后其两端端部分别与下滑板的底端固定连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述钢刷组件的底板通过固定装置连接在移动车体的上滑板上侧，刚刷机架可相对底板相互转动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述钢刷传动装置是传送皮带，钢刷驱动电机输出轴上连接有主动皮带轮，钢刷的转轴上连接有从动皮带轮，传送皮带连接在主动皮带轮和从动皮带轮之间，传送皮带外罩有皮带罩。

本实用新型的进一步技术方案是：所述钢刷角度调整装置包括桅杆、调节拉杆、调节手轮、减负弹簧、增负弹簧，桅杆连接在底板上表面，调节拉杆一端端部与刚刷机架上端相互铰接，调节拉杆另一端穿过桅杆上端的铰接孔后再与调节手轮连接，减负弹簧套在调节手轮内侧端面与铰接孔靠调节手轮一侧孔壁之间的调节拉杆外表面，增负弹簧套在桅杆与刚刷机架之间的调节拉杆外表面，桅杆与刚刷机架之间的调节拉杆上连接有可调整增负弹簧伸缩量的调整螺帽。

本实用新型圆管外表除锈机具有如下有益效果：

1、本实用新型由于用于支撑待除锈圆管的驱动托轮和从动托轮之间的间距可调节，因此能够适用于不同直径的圆管外表除锈，适用范围较广；

2、本实用新型移动小车组件的移动车体能自动行走、停止，驱动托轮能够带动待除锈圆管自动转动，移动车体行走时带动钢刷组件的钢刷对圆管外表面自动进行彻底除锈，除锈等级能够达到St3；

3、本实用新型由于钢刷组件的钢刷机架与底板采用铰接连接，钢刷机架可以根据待除锈圆管直径大小摆动至合适的位置，同时在钢刷机架一侧连接有钢刷角度调整装置，通过调节钢刷角度调整装置的减负弹簧和增负弹簧也能调节钢刷的角度，钢刷能时刻紧贴待除锈圆管表面工作，即使非标圆管有一定的椭圆也不影响除锈效果；

4、采用本实用新型圆管外表除锈机，只需人工控制控制柜的按扭就可进行自动除锈，避免操作人员长时间处在粉尘环境中操作，本实用新型圆管外表除锈机的除锈效率高，经过实验使用该装置能比人工除锈效率效提高5-6倍；

5、本实用新型在钢刷组件的传送皮带外设有皮带罩，传送皮带不容易伤到工人，操作安全可控，规避了人工除锈电动角磨钢丝轮钢丝磨损飞溅伤人的机械伤害，安全性能高；

下面结合附图和实施例对本实用新型圆管外表除锈机作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型圆管外表除锈机的主视图；

图2是本实用新型圆管外表除锈机的左视图；

图3是本实用新型圆管外表除锈机的俯视图；

图4是本实用新型圆管外表除锈机的托轮组件的结构示意图；

图5是托轮组件的托轮底座的俯视图；

图6是托轮底座与底座连接的结构示意图；

图7是本实用新型圆管外表除锈机的移动小车组件的结构示意图；

图8是图7的a-a方向剖视图；

图9是图7的A处放大视图；

图10是移动小车组件的导轨的结构示意图；

图11是移动小车组件的下滑板的结构示意图；

图12是图12所示下滑板的前视图；

图13是移动小车组件的上滑板的结构示意图；

图14是图13所示上滑板的前视图；

图15是本实用新型圆管外表除锈机的钢刷组件的结构示意图；

图16是图15所示钢刷组件的右视图；

图17是钢刷组件的底板的结构示意图；

图18是图17所示底板的侧视图；

图19是图17所示底板的前视图；

图20是钢刷组件的桅杆的结构示意图；

图21是图20所示桅杆的左视图；

附图标号说明：1-托轮组件, 11-驱动托轮,12-托轮底座,13-从动托轮,14-固定夹板,15-丝杆支撑座,16-调节丝杆副,17-连接板Ⅱ,18-销轴,19-丝杆轴承座,110-连接板Ⅰ,111-滑槽,2-底座, 21-主梁,22-连接梁,23-斜撑,24-移动小车组件安装底座,3-移动小车组件, 31-导轨,32-上滑板,33-车体驱动电机,34-车体从动轮,35-车体驱动带,36-下滑板,37-张紧螺栓,38-车体驱动轮,39-调节板,310-导向轴承,311-丝杆,312-连接扣耳Ⅰ,313-连接扣耳Ⅱ，4-钢刷组件, 41-调节手轮,42-减负弹簧,43-增负弹簧,44-调节拉杆,45-刚刷机架,46-钢刷,47-传送皮带,48-安全防护罩,49-钢刷驱动电机,410-底板,411-电缆托链,412-桅杆,413-铰接座,414-铰接孔，5-控制柜,6-待除锈圆管。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型圆管外表除锈机包括底座、托轮组件、移动小车组件、钢刷组件和控制柜。

请同时参见图3、图6所示，底座采用槽钢焊接组成，底座包括主梁、连接梁及两条斜撑，主梁与连接梁相互平行且主梁的长度比连接梁的长度长，主梁的两端末分别超出连接梁的两端末一段距离，两条斜撑分别倾斜连接在主梁的两端端部与连接梁的两端端部之间。底座还包括移动小车组件安装底座，移动小车组件安装底座垂直连接在主梁远离连接梁所在侧侧壁的两端端部，移动小车组件的导轨两端分别与移动小车组件安装底座连接。

请同时参见如图4至图6所示，托轮组件包括托轮底座及连接在托轮底座上用于支撑待除锈圆管的驱动托轮和从动托轮，驱动托轮和从动托轮之间的间距可调节，可适应不同直径（φ57mm～φ1590mm）的圆管除锈。其中托轮组件包括两组平行设置的托轮底座，每一组托轮底座上分别连接有用于支撑待除锈圆管的驱动托轮和从动托轮，托轮底座为长条状，驱动托轮固定连接在托轮底座一端端部上表面，托轮底座的上表面设有长条形的滑槽，托轮底座滑槽内侧设有调节丝杆副，托轮底座内侧的两端位置还设置有用于支撑调节丝杆副的丝杆支撑座和丝杆轴承座，调节丝杆副的一端由丝杆支撑座所支撑，调节丝杆副的另一端由丝杆轴承座所支撑，从动托轮底端连接有延伸至托轮底座滑槽中的固定夹板，固定夹板通过销轴与调节丝杆副上的螺帽连接。从动托轮的固定夹板定位在滑槽上，且从动托轮的固定夹板可在滑槽内移动而带动从动托轮沿滑槽移动，进而改变从动托轮与驱动托轮之间的间距。托轮底座纵长向的一端端部设置有连接板Ⅰ，托轮底座纵长向两侧表面靠中部位置分别连接有连接板Ⅱ，两组平行设置的托轮底座分别垂直连接在底座主梁的一侧，两组托轮底座还同时连接在连接梁与斜撑之间，托轮底座的连接板Ⅰ与主梁靠近连接梁一侧侧壁连接，托轮底座的一块连接板Ⅱ与连接梁一端端部连接，托轮底座的另一块连接板Ⅱ与斜撑连接。

请同时参见如图7至图14所示，移动小车组件设置在托轮组件的一侧，移动小车组件包括导轨、移动车体及车体驱动装置，导轨定位在底座上，移动小车组件的导轨是截面为矩形的方管，导轨两端端部的侧壁分别向内凹陷设有安装叉口，安装叉口的边缘设有固定用的螺孔。移动车体定位的导轨上且可相对导轨移动，车体驱动装置设置在导轨上并与移动车体连接且可驱动移动车体相对导轨运动。在本实施例中，移动车体包括上滑板、下滑板、导向轴承、丝杆、张紧螺栓，上滑板和下滑板上设有位置相互对应的安装孔，上滑板设置在导轨上表面上侧，下滑板设置在导轨下表面下侧，上下滑板通过四条丝杆定位在导轨的上下侧，导向轴承通过螺杆分别连接在上下滑板的两侧并靠在导轨的左右侧壁外表面。本实施例中，两滑板间左右两侧各设有两个导向轴承，导向轴承通过位于上下滑板内侧的调节板与上下滑板连接固定。上滑板和下滑板的前后端分别各突出设有一对连接扣耳Ⅰ，每对连接扣耳Ⅰ之间通过丝杆连接有导向轴承，下滑板的底面设有用于连接车体驱动带的连接扣耳Ⅱ。所述车体驱动装置包括车体驱动轮、车体驱动电机、车体从动轮、车体驱动带，车体驱动轮和车体驱动电机安装在导轨一端的安装叉口侧缘，车体从动轮安装在导轨另一端的安装叉口侧缘，车体驱动带绕过车体驱动轮和车体从动轮后其两端端部分别与下滑板的底端的连接扣耳Ⅱ固定连接。控制柜用螺栓固定在导轨的一端端头。

请同时参见如图15至图21所示，钢刷组件设置在移动车体上，钢刷组件包括底板、刚刷机架、钢刷驱动电机、钢刷传动装置、钢刷及钢刷角度调整装置，底板上设有与上滑板位置相互对应的安装孔，底板上还设有与刚刷机架相铰接的铰接座，底板与移动车体相连接，在本实施例中，底板通过固定装置连接在移动车体的上滑板上侧。钢刷机架采用角钢、钢板焊接组成，刚刷机架与底板相互铰接，刚刷机架可相对底板相互转动。钢刷驱动电机安装在刚刷机架一端，钢刷驱动电机电缆用电缆托链保护。钢刷的转轴定位在刚刷机架靠近托轮组件的一侧，钢刷连接在钢刷转轴上，钢刷下侧边缘设有与刚刷机架连接的安全防护罩48。钢刷传动装置连接在钢刷驱动电机输出轴与钢刷的转轴间，钢刷角度调整装置连接在刚刷机架上端与底板上侧。所述钢刷传动装置是传送皮带，钢刷驱动电机输出轴上连接有主动皮带轮，钢刷的转轴上连接有从动皮带轮，传送皮带连接在主动皮带轮和从动皮带轮之间，传送皮带外罩有皮带罩。所述钢刷角度调整装置包括桅杆、调节拉杆、调节手轮、减负弹簧、增负弹簧，桅杆的底端与底板上表面连接，桅杆用槽钢制作，调节拉杆与桅杆铰接孔用钢板制作后与桅杆焊接，铰接轴采用圆钢制作。调节拉杆一端端部与刚刷机架上端相互铰接，调节拉杆另一端穿过桅杆上端的铰接孔后再与调节手轮连接，减负弹簧套在调节手轮内侧端面与铰接孔靠调节手轮一侧孔壁之间的调节拉杆外表面，增负弹簧套在桅杆与刚刷机架之间的调节拉杆外表面，桅杆与刚刷机架之间的调节拉杆上连接有可调整增负弹簧伸缩量的调整螺帽。当所需要除锈圆管直径较小时，可向下压刚刷机架，同时通过向内旋转调节手轮使得减负弹簧压缩弹力增大，调节拉杆在弹力作用下，与刚刷机架连接端有向下偏转，钢刷贴近小直径待除锈圆管。当所需要除锈圆管直径较大时，可向上压刚刷机架，同时通过向桅杆一侧扭动调整螺帽使得增负弹簧压缩弹力增大，调节拉杆在弹力作用下，与刚刷机架连接端有向上偏转，适应大直径待除锈圆管。

使用本实用新型圆管外表除锈机进行圆管除锈时，通过控制柜上的开关按钮控制、托轮组件、移动小车组件、钢刷组件工作。首先使移动小车组件的移动车体移到导轨末端，再根据待除锈圆管的直径可通过调节丝杆副来调节从动托轮，具体做法是：把圆管放到托轮上，用套筒扳手旋转调节丝杆副，调整托轮张度（从动托轮与驱动托轮的距离）使圆管下边缘与托轮底座上面距离约50mm，同时转动调节手轮调节钢刷组机架的高度，使钢刷距离圆管约50mm。之后按下驱动托轮电机、钢刷驱动电机的开关，圆管和钢刷随之转动，然后慢慢转动调节手轮使钢刷接触圆管表面，根据除锈情况增减钢刷负荷，在除锈机开始除锈且工件旋转一周后按下移动车体前进按钮，旋转变频器旋钮，使移动车体行走速度与工件旋转速度匹配，之后任由除锈机自行工作，当移动小车移动到圆管末端后按下移动车体停止按钮和钢刷停止按钮，然后把圆管运走，即完成一件圆管的除锈。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。