一种盖板去飞边毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及一种盖板去飞边毛刺装置。

背景技术：

马桶盖板，大部分是塑料制成。从模具中取出后，存在飞边、毛刺等，需要去除。现有技术中，有一部分是采用手工去除，但效率很低，且效果不佳。

现有技术中，已经有一些去飞边、毛刺装置，例如CN201610764156.6提供一种利用激光去除塑料件毛刺的方法，采用激光系统与CCD定位系统配合去除塑料件表面毛刺，在调试校正之后，采用简易图形依次对塑料件的轮廓进行分段，确定激光去毛刺塑料件与干净塑料件之间的补偿值，结合补偿值激光系统对批量塑料件去毛刺。但该发明需要使用激光。

CN201310527732.1公开了一种半自动塑料毛刺打磨机，该塑料毛刺打磨机包括圆筒状手柄、安装在手柄内的电机、与电机同轴连接的砂轮，所述砂轮的轴的横截面为六边形，所述电机的轴上设置有与砂轮的轴相配合的安装孔。该发明提交了工作效率，但为半自动化，且对盖板去飞边毛刺不适用。

CN201720265344.4公开了一种塑料制品边缘毛刺去除装置，包括机箱，机箱内顶端设有电机，且电机的转轴上固定连接有去刺刀盘，且其内壁内设有通槽，封板上贯穿穿过伸缩台，且该伸缩台底端固定连接滑动底座，滑动底座底端固定设有若干个固定孔，固定孔内活动卡接滚珠。该实用新型对盖板去飞边毛刺不适用。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的，在于提供一种适合于马桶盖板去飞边毛刺装置。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种盖板去飞边毛刺装置，包括一盖板定位单元以及飞边毛刺去除单元，其中，所述的飞边毛刺去除单元包括一打磨头，该打磨头连接一浮动头或打磨头座体，其中，浮动头或打磨头座体和一可伸缩气囊连接，或打磨头直接和可伸缩气囊连接。

优选地，打磨头包括主杆，主杆的下端设有倒锥台形状的第一磨头，第一磨头的底端连接圆柱形的第二磨头。

优选地，其中，第一磨头的斜边和打磨头轴线之间的锐角为30-60度。

优选地，飞边毛刺去除单元旁设有粉尘去除单元。

优选地，所述的粉尘去除单元包括两个吸尘管。

优选地，还包括用于使飞边毛刺去除单元运动的多轴伺服运动单元。

优选地，多轴伺服运动单元包括机床，机床上表面设前后方向延伸的Y轴，X轴支架设于Y轴上，并可相对于Y轴前后滑动；Y轴支架的顶端设左右方向延伸的横梁，该横梁为X轴；横梁上设有可沿横梁左右滑动的滑动架，飞边毛刺去除单元的打磨头设于该滑动架上，并可沿滑动架上下移动，该滑动架为Z轴。

优选地，多轴伺服运动单元还包括控制X轴、Y轴和Z轴运动的伺服控制系统。

优选地，盖板定位单元包括用于顶推在在盖板的两个轴套之间的缺口内、顶推左右两个轴套的内端，使盖板定位的定位气缸。

优选地，盖板定位单元还包括固定板，在固定板上表面设有若干吸盘。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、本实用新型利用可控制的气体充进气囊，使主轴的刀具具有柔性，根据工件外形调整打磨头轨迹，将盖板分模边界的飞边、毛刺、锐角切削去除出平滑的倒角。

2、本实用新型利用多轴运动控制单元，使多轴运动控制单元带动打磨头对盖板进行去飞边、毛刺、锐角。

3、本实用新型还设有粉尘去除单元，提高工作效率以及工作环境的舒适性。

4、本实用新型的盖板定位单元，使盖板精确定位及可靠夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的盖板去飞边毛刺装置立体示意图。

图2为去飞边毛刺去除单元的结构示意图，其中，(a)为连接结构示意图；(b)为(a)的局部放大，(c)为(b)中的浮动打磨头的立体结构示意图。

图3为盖板固定板的结构示意图。

图4为多轴伺服运动单元的结构示意图。

图5为盖板处理前后的对比，其中，(a)和(c)为未处理的盖板,(b)和(d)为处理后的盖板。

100-去飞边毛刺去除单元

110打磨头 120浮动头 130气囊 140比例阀 150PLC 160电线 170气管

200-多轴伺服运动单元

210I/O接线板 220伺服驱动器 230伺服电机 240X轴 250Z轴 260Y轴

270机床 280X轴支架

300-粉尘去除单元

400-盖板定位单元

410固定板 420限位块 430吸盘 440定位气缸 450定位气缸

500-底座单元

510支撑架 520座体 530支撑板

600-盖板

610飞边和/或毛刺

620轴套

具体实施方式

请查阅图1，一种盖板去飞边毛刺装置，它包括去飞边毛刺去除单元100、多轴伺服运动单元200、粉尘去除单元300、盖板定位单元400和底座单元500。

其中，底座单元500包括支撑架510，支撑架510的上端设座体520，座体520的左右两侧分别竖直向上设支撑板530，在这两块支撑板530之间设有飞边毛刺去除单元100、多轴伺服运动单元200和粉尘去除单元300，在座体520的上面设有盖板定位单元400。

参见图4，多轴伺服运动单元200包括设于座体520的上表面的机床270，机床270上表面设前后方向延伸的Y轴260，该Y轴260包括左右两条平行的滑轨261，以及位于这两条滑轨261中间且和这两条滑轨平行的丝杆262。X轴支架280设于Y轴上，并可相对于Y轴前后滑动。X轴支架280的顶端设左右方向延伸的横梁，该横梁为X轴240。横梁上设有可沿横梁左右滑动的滑动架250，该滑动架上设有打磨头110。优选地，打磨头能够相对于滑动架上下移动和定位，因此，该滑动架为Z轴250。

优选地，X轴、Y轴和Z轴分别由一伺服电机230控制运动。例如，Y轴可沿将丝杆262和伺服电机230的输出轴同步转动，这样，丝杆262的转动即可带动X轴支架280前后移动。这三个伺服电机230连接I/O接线板210。

参见图2，去飞边毛刺去除单元100包括打磨头110、浮动头120和气囊130等。其中，打磨头110连接于浮动头120的底端，浮动头120和气囊130的底端连接。气囊130容纳于滑动架250内。气囊130通过气管170连接比例阀140，比例阀140连接PLC(可编程逻辑控制器)150。

在另一实施例中，浮动头120也可以为用于固定打磨头的打磨头座体。

优选地，打磨头110包括主杆111，主杆111的下端设有倒锥台形状的第一磨头112，第一磨头112的底端连接圆柱形的第二磨头113。其中，第一磨头112的斜边和打磨头轴线之间的锐角m优选为30-60度，进一步优选为40-50度。

在浮动头120旁设粉尘去除单元300。在本实施例中，所述的粉尘去除单元300包括两个吸尘管310，其分别设在浮动头120左右两侧。

参见图3，盖板固定单元400包括固定板410，固定板410设于Y轴的上方。优选地，固定板410是和座体520固定。优选地，在固定板410上表面设有若干吸盘430，在边缘处设若干限位块420。在固定板410的上表面靠后一侧，还设有定位气缸440，其用于顶推在在盖板的两个轴套620之间的缺口内、顶推左右两个轴套620的内端，使盖板定位。此外，也可以通过两个气缸450，分别从盖板两个轴套的外侧顶推，或是插入，使盖板定位。优选地，一个固定板410上可容纳两块盖板600。

本实用新型的使用如下：将盖板600底部朝上放在固定板410上，定位气缸顶推在盖板的两个轴套620之间的缺口内，吸盘430吸住盖板600的上表面。

利用比例阀控制气体的压力及流量，再将气体充入气囊，调整好之后，使气囊具有柔性。在切削过程中当刀具与工件间的压力达到一定值，打磨头可以自动调整刀具的轨迹，解决工件的外形误差，磨出平滑的倒角；同时，用粉尘排放单元的吸尘道310吸收打磨飞边所产生的粉尘。在运动过程中，用多轴伺服运动单元自动调整去飞边毛刺去除单元100的位置，其中，Y轴的位置可通过丝杆262来调节，X轴可通过滑动架250在横梁上的位置来调节，Z轴也通过滑动架来调节。多轴伺服运动单元优选采用伺服控制系统来自动控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。