1.一种阀门研磨机偏摆研磨机构，包括马达(1)、行星架(5)和弹簧(14)，其特征在于：所述马达(1)的下方安置有机体(8)，且机体(8)的内部顶端设置有联轴器(2)，所述联轴器(2)的右侧安装有联接套(3)，且联轴器(2)的下方连接有太阳轮(4)，所述行星架(5)的下方安置有行星轮(6)，且行星架(5)位于太阳轮(4)的右侧，所述行星轮(6)的下方安装有内齿圈(7)，且内齿圈(7)的左侧下方连接有万向轴(9)，所述万向轴(9)的下方右侧设置有偏摆传动套(10)，且偏摆传动套(10)的下方安置有偏摆轴(11)，所述偏摆轴(11)的底端安装有机体端盖(12)，且偏摆轴(11)的内部贴合有主轴(13)，所述弹簧(14)的下方连接有盘连接件(15)，且弹簧(14)位于主轴(13)的下方，所述机体(8)的底端表面固定有法兰螺钉(16)，所述偏摆轴(11)的外部贴合有偏心轴承(17)。
2.根据权利要求1所述的一种阀门研磨机偏摆研磨机构，其特征在于：所述太阳轮(4)通过联轴器(2)与马达(1)之间构成转动结构，且行星轮(6)之间关于太阳轮(4)的圆心环形分布。
3.根据权利要求1所述的一种阀门研磨机偏摆研磨机构，其特征在于：所述行星轮(6)与内齿圈(7)之间相啮合，且内齿圈(7)的直径小于机体(8)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种阀门研磨机偏摆研磨机构，其特征在于：所述万向轴(9)与主轴(13)之间的竖直中心线相重合，且万向轴(9)与主轴(13)之间为花键连接，并且马达(1)通过太阳轮(4)与万向轴(9)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种阀门研磨机偏摆研磨机构，其特征在于：所述机体(8)通过法兰螺钉(16)与联接套(3)固定连接，且机体(8)为上宽下窄的空心圆柱形结构，并且机体(8)与主轴(13)之间呈包覆状结构。
6.根据权利要求1所述的一种阀门研磨机偏摆研磨机构，其特征在于：所述主轴(13)和偏摆轴(11)之间通过偏心轴承(17)相连接，且偏摆轴(11)通过内齿圈(7)、行星轮(6)和太阳轮(4)之间的配合与马达(1)构成转动结构。