一种智能地面抛光机的制作方法

本实用新型涉及一种抛光设备，尤其涉及一种能够自动识别磨料盘损耗，并自适应添加抛光剂的智能地面抛光机。

背景技术：

目前各类高档场所的地面为了保持光亮整洁，避免各类涂料的污渍，水泥浆固化物、油漆膜以及其它类似的污染附着物在地面顽固残留，通常会在对地面进行清洁处理后进行抛光工序，以去除顽固污渍并增加地面光洁度，给人以清洁透亮的舒适感受，然而地面抛光是一项工作强度较高的工作，目前通常由工人操纵抛光机来完成。

而现有抛光机的磨料盘损耗通常由工人在操作中进行识别，因此无法详细掌握磨料盘的损耗情况，并进行预估，因此时常碰到在抛光工作中发现地面抛光效果下降才恍然发觉磨料盘已经耗尽的问题，因此不得不重新更换磨料盘返工之前未抛光完全的地面，从而增加了操作难度及工人的劳动强度。因此目前亟待一种能够解决上述问题的技术出现。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种智能地面抛光机，以自动检测磨料盘的损耗情况，并自适应性调整抛光剂出量。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能地面抛光机，其包括：在车架上设置，抛光装置，动力装置，控制装置，给料装置，检测装置，该抛光装置安装在该车架的车头底部，并与该动力装置传动连接，该控制装置与该动力装置控制连接，该检测装置设置在该抛光装置底部，并与该控制装置通信连接控制动力输出， 该给料装置与该控制装置连接受控，该给料装置经该动力装置向该抛光装置输料。

在优选实施方式中，该车架的车头底部设有第一罩，且该第一罩向该车架的车体底部收窄延申出第二罩，该第一罩与该第二罩呈阶梯状连接，以形成多层遮罩空间，该动力装置包括：传动组件，驱动机，该传动组件至少部分固定在该第二罩内，该驱动机固定在该车架车体上部与该传动组件传动连接，并与该控制装置连接受控，该抛光装置包括：承载盘，磨料盘，该承载盘，该磨料盘可拆卸的连接在该承载盘底部，该承载盘与该传动组件传动连接，使其处于该第一罩的笼罩下，并接收该给料装置送料。

在优选实施方式中，该检测装置包括：测距传感器，温度传感器，该测距传感器设置在该承载盘底部中心，该温度传感器在该承载盘底部布设，该磨料盘上设有与该测距传感器适配的检测口，及与该温度传感器适配的导温槽，该测距传感器及该温度传感器与控制装置通信连接。

在优选实施方式中，该传动组件包括：第一传动轮，第二传动轮，抛光轴，传动带，该第一传动轮与该驱动机传动连接，并容纳在第二罩内，该抛光轴固定在该车架车头位置，并向下延申至该多层遮罩空间内，该第二传动轮套接在该抛光轴上，以容纳在第二罩内，该传动带套在该第一及第二传动轮上形成传动连接。

在优选实施方式中，该抛光轴包括：封轴件，轴承，密封罩，转轴，避震组件，该轴承套在该转轴上，该封轴件套在该转轴顶部，该密封罩罩在该轴承外与该封轴件卡扣固定，该第二传动轮套在位于该封轴件底部的该转轴上，该避震组件套在该转轴底部以容纳在第一罩内，该密封罩与该车架的车头部连接。

在优选实施方式中，该给料装置包括：料桶，推料机构，该推料机构设置在该料桶底部，以向该料桶内腔顶部推料，该转轴内设有管道，该承载盘设有撒料口，该管道通过软管一端与该料桶顶部出料口连接，另一端与该撒料口连接，以向该磨料盘输料。

在优选实施方式中，该避震组件包括：导力盘，承载环，罩环，缓冲件，该导力盘上设有导柱，该缓冲件套在该导柱外，该承载环上设有套管，以供该导柱插入并挤压该缓冲件，该罩环套在该承载环外，并与该导力盘连接。

在优选实施方式中，该智能地面抛光机，还包括：支承架，操纵杆，该支承架固定在该车架上，并围设在该驱动机周边，该操纵杆包括：角度设置件，伸缩杆件，手柄，该角度设置件固定在该支承架顶部，该伸缩杆件一端与该角度设置件转动连接，另一端与该手柄连接。

在优选实施方式中，该智能地面抛光机，还包括：电控箱，其固定在该支承架背部位于该车架的车尾处以容纳电源装置，该控制装置被收纳在该电控箱内与该电源装置控制连接。

在优选实施方式中，该第二罩靠近该车架车尾部设有至少一个滚轮，该第二罩后端朝该车架的车尾处逐渐倾斜收窄形成斜坡，当该车架依靠该滚轮支承并翘头带动该抛光装置离地后，该斜坡触地。

通过本实用新型提供的该智能地面抛光机，能够实时检测磨料盘的磨损情况，并适应性的调整工作转速及抛光剂的输出，从而确保了抛光工作的整体一致性质量，使得抛光作业经济环保，并降低了设备操作难度及工人的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的该智能地面抛光机的结构剖视图；

图2是本实用新型的该智能地面抛光机另一实施方式的结构剖视图；

图3是本实用新型的该智能地面抛光机车架底部的结构示意图；

图4是本实用新型的该智能地面抛光机抛光轴及抛光装置的结构剖视图图。

附图标记说明：

车架1，抛光装置2，动力装置3，控制装置4，第一罩11，第二罩12，传动组件31，驱动机32，承载盘21，磨料盘22，第一传动轮311，第二传动轮312，抛光轴313，传动带314，张紧轮315，封轴件33，轴承34，密封罩35，转轴36，避震组件37，导力盘371，导柱375，承载环372，套管376，罩环373，缓冲件374，支承架41，操纵杆42，角度设置件421，伸缩杆件422，手柄423，电控箱43，电源装置44，滚轮45，配重块46，给料装置5，料桶51，推料机构52，管道361，撒料口211，软管53，出料接头511，检测装置6，测距传感器61，温度传感器62、 62'。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参阅图1至图4，根据本实用新型的一个方面，提供的该智能地面抛光机，包括：在车架1上设置，抛光装置2，动力装置3，控制装置4，给料装置5，检测装置6，所述抛光装置2安装在所述车架1的车头底部，并与所述动力装置3传动连接，所述控制装置4与所述动力装置3控制连接，所述检测装置4设置在所述抛光装置2底部，并与所述控制装置4通信连接控制动力输出， 所述给料装置5与所述控制装置4连接受控，所述给料装置5经所述动力装置3向所述抛光装置2输料。

具体来说，该车架1的车头底部设有第一罩11，且该第一罩11向该车架1的车体底部收窄延申出第二罩12，该第一罩11与该第二罩12呈阶梯状连接，以形成多层遮罩空间，该动力装置3包括：传动组件31，驱动机32，该传动组件31至少部分固定在该第二罩12内，该驱动机32固定在该车架1车体上部与该传动组件31传动连接，并与该控制装置4连接受控，该给料装置5与该控制装置4连接受控，并与该传动组件31连接输料，以向该抛光装置2送料，该抛光装置2包括：承载盘21，磨料盘22，该磨料盘22可拆卸的连接在该承载盘21底部，该承载盘21与该传动组件31传动连接，使该磨料盘22处于该第一罩11的笼罩下，并接收该给料装置5送料。

此外，该第一罩11和第二罩12定义出的该多层遮罩空间，不但可以容纳该抛光装置2，动力装置3在内形成保护，同时还进一步降低了设备的工作噪音，及粉尘的飞扬，相比现有技术中该抛光装置2开放式外露结构来说，该遮罩空间可以阻挡当前地面抛光的噪音及粉尘外泄，并导向性的向车架1尾部释放，以便回收倾倒，从而不会在工作中吵到车架1前方的顾客或工作人员，并降低现场扬尘现象，使得工作现场整洁环保。

其中值得一提的是，该检测装置6包括：测距传感器61，温度传感器62，该测距传感器61设置在该承载盘21底部中心，该温度传感器62在该承载盘21底部布设，该磨料盘22上设有与该测距传感器61适配的检测口，及与该温度传感器62适配的导温槽，该测距传感器61及该温度传感器62与控制装置通4信连接。

而在另一优选实施方式中，该温度传感器62’也可以设置在该该第一罩11顶部内壁上，朝向该磨料盘22盘面进行远距离测温，如采用红外测温传感器等，从而并不限制该温度传感器62、62'的位置。

具体来说，通常该磨料盘22在抛光过程中会逐渐损耗其厚度，因此通过该磨料盘22的检测口，该测距传感器61可以实时检测该承载盘21相对抛光地面的高度，并向该控制装置4传输，经处理后即可得知当前该磨料盘22的厚度，若此时该磨料盘22的厚度已经处于废弃厚度时，则该控制装置4将会控制该动力装置3停止运行，从而提醒使用者更换磨料盘22，以免造成返工。而在另一种情况下，若检测出该磨料盘22的厚度处于磨损严重的厚度区间时，则该控制装置4可调节该动力装置3的转速，并控制该给料装置5增加抛光剂的输出量，从而减缓该磨料盘22的磨损并提高地面抛光效果，以保持抛光工作的一致性，而该温度传感器62则通过嵌入在该磨料盘22中，或设置在该第一罩11内壁方式，以检测当前转速下该磨料盘22的温度，当测得高于预设工作温度时，该控制装置4则会调节该给料装置5，以控制抛光剂的输出量，从而防止该磨料盘22因高速摩擦的热量而导致加速磨损。

而另一方面在极端情况下，通过增加预设量的抛光剂未显著降温时，则通过该温度传感器62的实时监测，该控制装置4将会尝试调节该动力装置3的转速，从而尝试以降低转速或停转以提醒操作人员，是否有工作异常，如：抛光剂用完这种情况出现会造成干抛从而提高该磨料盘22的温升，由此对工作人员进行提醒，从而智能的辅助工人抛光工作，以确保该磨料盘22能够时刻处于正常工作温度下，籍此才能良好的保证抛光区域的一致性，并显著降低工人的劳动强度。

进一步具体来说，该传动组件31包括：第一传动轮311，第二传动轮312，抛光轴313，传动带314，其中该第一传动轮311与该驱动机32传动连接，使得该第一传动轮311可以伸入并容纳在该第二罩12内，该抛光轴313固定在该车架1车头位置，并向下延申至该多层遮罩空间内，该第二传动轮312套接在该抛光轴313上，以容纳在第二罩12内，该传动带314套在该第一及第二传动轮312上形成传动连接。此外在优选实施方式中，该述传动组件31还包括：张紧轮315，其固定在该第二罩12内，并位于该第一及第二传动轮312之间，与该传动带314形成张紧传动连接。

而另一方面，该给料装置5包括：料桶51，推料机构52，该推料机构52设置在该料桶51底部，在优选实施方式中，该推料机构52包括：液压缸，及连接在该液压缸顶部的推板，该推板与该料桶51内腔顶部定义出一储料腔体，从而当抛光剂注入该储料腔后，通过控制该液压缸的升降高度，即可控制该抛光剂的输出量，而该液压缸则与该控制装置4连接，从而服从控制指令进行升降，以给出合理的当前抛光剂工作剂量，从而避免浪费或因抛光剂出量不足造成磨料盘22加速磨损的问题。

此外，该抛光轴313包括：封轴件33，轴承34，密封罩35，转轴36，避震组件37，其中该转轴36内设有管道361，以供与该给料装置5和抛光装置2连接传输抛光剂，其中该轴承34套在该转轴36上，该封轴件33套在该转轴36顶部，该密封罩35罩在该轴承34外与该封轴件33卡扣固定，该密封罩35与该车架1的车头部连接，从而使得该抛光轴313能够在该车架1上固定，并向该多层遮罩空间内延申，而该第二传动轮312则套在位于该封轴件33底部的该转轴36上，该避震组件37套在该转轴36底部，并与该承载盘21连接以容纳在第一罩11内。而该密封罩35与该车架1的车头部连接，从而使得该转轴36在实现旋转传动带动该磨料盘22旋转同时，还可传输抛光剂至该磨料盘22上，从而有效利用上述巧妙结构在该紧凑机构内实现传输抛光剂及提供传动等多种特定功能。

进一步来说为了使该给料装置5输送的抛光剂到达该磨料盘22处，该储料腔顶部，即该料桶51的顶盖上设有出料接头511，该转轴36内设有管道361，该承载盘21设有撒料口211，该管道361通过软管53一端与该料桶51顶部出料接头511连接，另一端与该撒料口211连接，以向该磨料盘22输送抛光剂，籍此通过该控制装置4控制该动力装置3为该抛光装置2提供额定抛光转速传动的同时，控制该给料装置5通过该动力装置3向该抛光装置2输送符合当前抛光转速的额定抛光剂，从而实现自动给料的功效，以降低人工操作的难度及劳动强度，并确保了地面抛光工作的质量。此外本实用新型中该给料装置5内存储的料优选为抛光剂，但并不限于此，该料可以根据当前磨料盘22的型号，当前工作转速，或所需抛光的地面材质，选取不同的液体为抛光工作提供便利。

进一步的该避震组件37包括：导力盘371，承载环372，罩环373，缓冲件374，该导力盘371上设有导柱375，该缓冲件374套在该导柱375外，该承载环372上设有套管376，以供该导柱375插入并挤压该缓冲件374，从而形成弹性缓冲，其中本实施例中该缓冲件374优选为橡胶材料制成，从而形成具有弹性及阻尼作用的缓冲件374，相比直接用类似弹簧件来说，其弹性回复速度较慢，能够更好的稳固和吸收该抛光装置2收到的冲击力。

其中该罩环373套则在该承载环372外，并与该导力盘371连接，以形成固定，籍此使得与该导力盘371连接的该抛光装置2在遇到非平整地面时，经该弹性缓冲结构的支持，一方面可以允许该抛光装置2可在具有一定倾斜的情况下正常工作，同时即便遇到如地砖，地板，大理石地面等拼接处具有较大剪口或高低不平形成阻抗冲击时，也可以起到减震效果，从而抵消部分冲击力，使得抛光设备不会大幅偏离行动路线，从而也就便于操作工微调整抛光机的运行位置即可形成工作复位，从而大幅减少了操作难度及工人的劳动强度。

此外在另一优选实施方式中，为了便于操作工操控该智能地面抛光机的工作方向，该智能地面抛光机还包括：支承架41，操纵杆42，该支承架41固定在该车架1上，并围设在该驱动机32周边，该操纵杆42包括：角度设置件421，伸缩杆件422，手柄423，该角度设置件421固定在该支承架41顶部，该伸缩杆件422一端与该角度设置件421转动连接，另一端与该手柄423连接。而在优选实施方式中，该角度设置件421头部呈凸齿状起伏以形成有预设角度的挡位槽，该伸缩杆与该角度设置件421转动连接处设有挡位销以与该挡位槽匹配形成阻隔固定，籍此可便于工人根据自身的臂长、身高等情况自由的调整最为适合的操控位置，从而通过力学原理允许使用者在一定范围内适当的调整操控设备的力矩，以便可以较小的力气调整或转动该车头，从而进一步降低该智能地面抛光机的操作难度及工人的劳动强度。

此外该智能地面抛光机还包括：电控箱43，其固定在该支承架41背部位于该车架1的车尾处以容纳电源装置44，该控制装置4被收纳在该电控箱43内与该电源装置44控制连接。

另一方面，为了便于在该智能地面抛光机完成抛光工作后收起该抛光装置2，避免再次污染地面，该第二罩12靠近该车架1车尾部设有至少一个滚轮45，该第二罩12后端朝该车架1的车尾处逐渐倾斜收窄形成斜坡，当该车架1依靠该滚轮45支承并翘头带动该抛光装置2离地后，该斜坡触地，从而使得工人可以翘起车头推动该智能地面抛光机离开现场。此外为了降低车架1尾部与地面接触形成的噪音及磨损，也可以在该车架1尾部包上防摩垫，或设置一个小形万向轮，以避免该车架1尾部与地面直接接触。

在另一优选实施方式中，为了进一步确保该抛光装置2不会在高速旋转的过程中引起该车架1翘头，该第一罩11顶面靠近该第二罩12阶梯状连接处固定布设有配重块46，从而压住车头，使得该磨料盘22能够紧贴地面，平整稳定的打磨。

通过本实用新型提供的该智能地面抛光机，能够实时检测磨料盘的磨损情况，并适应性的调整工作转速及抛光剂的输出，从而确保了抛光工作的整体一致性质量，使得抛光作业经济环保，并降低了设备操作难度及工人的劳动强度。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。