一种车库起升机构的定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种立体车库领域，具体涉及一种车库起升机构的定位装置。

背景技术：

如图1、图2所示，目前，立体车库起升机构在同一位置实现双向定位，需要安装两套减速、停止接近开关，才能够实现起升机构上升与下降时的精确控制。

现有技术的方案为：存车时，起升机构从上极限开始下降，当起升机构到达下降用减速接近开关4时，控制器控制起升机构减速，当起升机构到达下降用停止接近开关5时，控制器控制起升机构停止运行。

取车时，起升机构从下极限开始上升，当起升机构达到上升用减速接近开关7时，控制器控制起升机构减速，当起升机构达到上升用停止接近开关6时，控制器控制起升机构停止运行。

但是，这种装置增加了接线的工作量，较多的接近开关会过多的占用控制器的输入点，一旦有接近开关失效，则会导致起升机构的定位失效，带来较大的经济损失。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种车库起升机构的定位装置，目的在于减少接近开关的数量，保证起升机构的双向定位功能。

本实用新型采用了如下的技术方案。

一种车库起升机构的定位装置，包括立体车库，立体车库设置有用于停车的载车板，用于升降载车板的电机，用于控制电机转动的控制器，所述电机上设置有编码器，立体车库车架上设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关从上至下依次设置在立体车库车架上，第一接近开关、第二接近开关和编码器均与控制器连接。

优选的，所述第一接近开关设置在立体车库的上升停止位，第二接近开关设置在立体车库的下降停止位。

优选的，所述编码器采用绝对值编码器。

优选的，所述控制器包括变频器和存储器。

优选的，所述控制器采用PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的技术方案仅保留了两个接近开关，减少了接线的工作量，接近开关配合绝对值编码器和PLC控制器，保证了起升机构的双向定位功能，降低了立体车库的成本。

附图说明

图1是现有技术的原理示意图。

图2是现有技术的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的原理示意图。

图中，1是编码器，2是第一接近开关，3是第二接近开关，4是下降用减速接近开关，5是下降用停止接近开关，6是上升用停止接近开关，7是上升用减速接近开关。

具体实施方式

结合下面附图，对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述。

如图3、图4所示，一种车库起升机构的定位装置，包括立体车库，立体车库设置有用于停车的载车板，用于升降载车板的电机，用于控制电机转动的控制器，电机通过传动系统连接载车板，控制器连接电机。

控制器包括变频器和存储器，变频器连接电机，控制器通过变频器可以控制电机转动的速度，从而实现电机减速和停止的功能；存储器中设置有指令，控制器通过调取存储器中的指令进行对比来对变频器输出控制信号。

电机上设置有编码器1，编码器1采用绝对值编码器，编码器1用来检测电机的正反转以及转动圈数，编码器1与控制器连接，并将检测信号传输到控制器中。

立体车库车架上设置有第一接近开关2和第二接近开关3，第一接近开关2和第二接近开关3从上至下依次设置在立体车库车架上，第一接近开关2设置在立体车库的上升停止位，第二接近开关3设置在立体车库的下降停止位，第一接近开关2、第二接近开关3均与控制器连接，并将动作信号反馈给控制器。

进一步的，控制器采用PLC控制器。

本实用新型的工作原理为：存车时，控制器输出存车信号给变频器，变频器控制电机反转，电机通过传动系统带动载车板下降，载车板从上极限开始下降，当载车板下降到达第一接近开关，并且编码器1检测到电机处于反转状态，控制器得到第一接近开关和编码器1的检测信号，与存储器中调取的指令进行比对，得出比对结果，控制器按照比对结果输出信号给变频器，变频器得到控制器的信号，开始降低电机的转速，使载车板减速运行。

直到载车板下降到达第二接近开关，并且编码器1检测到电机处于反转状态，控制器得到第二接近开关和编码器1的检测信号，与存储器中调取的指令进行比对，得出比对结果，控制器按照比对结果输出信号给变频器，变频器得到控制器的信号，开始停止电机的转动，使载车板停止运行。

取车时，控制器输出取车信号给变频器，变频器控制电机正转，电机通过传动系统带动载车板上升，载车板从下极限开始上升，当载车板上升到达第二接近开关，并且编码器1检测到电机处于正转状态，控制器得到第二接近开关和编码器1的检测信号，与存储器中调取的指令进行比对，得出比对结果，控制器按照比对结果输出信号给变频器，变频器得到控制器的信号，开始降低电机的转速，使载车板减速运行。

直到载车板上升到达第一接近开关，并且编码器1检测到电机处于正转状态，控制器得到第一接近开关和编码器1的检测信号，与存储器中调取的指令进行比对，得出比对结果，控制器按照比对结果输出信号给变频器，变频器得到控制器的信号，开始停止电机的转动，使载车板停止运行。

其他技术参照现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，再不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。