一种自动取件检测装置的制作方法

本实用新型涉及镁合金铸件自动检测装置技术领域，具体为一种自动取件检测装置。

背景技术：

压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。

现有的压铸机在使用时，大多采用人工操作的方式进行取件，该种操作方式使得取件效率低且危险性高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动取件检测装置，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取件检测装置，包括压铸机和取件手，所述取件手位于压铸机的一侧，所述压铸机的下端设置有支撑座，所述支撑座上设置有模具座，所述模具座连接有顶出机构，所述顶出机构也安装在支撑座上，所述压铸机的上端设置有支撑架，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有滑板，所述滑板安装在支撑架上，所述滑板的下表面连接有滑块，所述滑块位于模具座的正上方，所述支撑架上还安装有控制器；

所述取件手包括底座、连接块、转动机构、第一连接臂、第二连接臂、夹爪、横杆、第一转动轴、竖杆和第二转动轴，所述底座上设置有连接块，所述连接块上安装有转动机构，所述转动机构通过第一连接臂与第二连接臂连接，所述第二连接臂还通过竖杆与转动机构连接，所述第二连接臂上设置有横杆，所述横杆上连接有夹爪。

优选的，所述控制器的正对面设置有显示屏和控制按钮，所述显示屏位于控制按钮的正上方。

优选的，所述竖杆的一端通过第一转动轴与第二连接臂活动连接，所述竖杆的另一端通过第二转动轴与转动机构活动连接。

优选的，所述模具座的一侧设置有红外摄像头，所述红外摄像头安装在支撑座上。

优选的，所述控制器内置有微处理器。

优选的，所述微处理器的输出端与顶出机构的输入端电连接，所述微处理器的输出端还与取件手和红外摄像头的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型自动取件检测装置，压铸机在模具座内得到毛坯，取件手得到取件信号以后，待模具打开，取件手停留在动模一侧，顶出机构开始将毛坯从模具座内顶出，取件手得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，可有效检测毛坯是否完全取出。

2、本实用新型自动取件检测装置，采用取件手取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。

附图说明

图1为本实用新型的压铸机的示意图；

图2为本实用新型的取件手的示意图；

图3为本实用新型的模块框图。

图中：1、压铸机；11、支撑座；111、模具座；12、顶出机构；13、支撑架；131、气缸；14、滑板；141、滑块；15、控制器；151、显示屏；152、控制按钮；2、取件手；21、底座；22、连接块；23、转动机构；24、第一连接臂；25、第二连接臂；26、夹爪；27、横杆；28、第一转动轴；29、竖杆；210、第二转动轴；3、红外摄像头；4、微处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，一种自动取件检测装置，包括压铸机1和取件手2，取件手2位于压铸机1的一侧，压铸机1的下端设置有支撑座11，支撑座11上设置有模具座111，模具座111的一侧设置有红外摄像头3，红外摄像头3安装在支撑座11上，红外摄像头3用于检测毛坯是否完全取出，若取出后拿至水冷、烘干、切边处，进而完成一系列动作，模具座111连接有顶出机构12，顶出机构12也安装在支撑座11上，顶出机构12将毛坯从模具座111内顶出，压铸机1的上端设置有支撑架13，支撑架13上安装有气缸131，气缸131的活塞杆连接有滑板14，滑板14安装在支撑架13上，滑板14的下表面连接有滑块141，滑块141位于模具座111的正上方，支撑架13上还安装有控制器15，控制器15的正对面设置有显示屏151和控制按钮152，显示屏151位于控制按钮152的正上方，控制器15内置有微处理器4，微处理器4的输出端与顶出机构12的输入端电连接，微处理器4的输出端还与取件手2和红外摄像头3的输入端电连接，压铸机1在模具座111内得到毛坯，取件手2得到取件信号以后，待模具打开，取件手2停留在动模一侧，顶出机构12开始将毛坯从模具座111内顶出，取件手2得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头3处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，采用取件手2取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。

请参阅图2，取件手2包括底座21、连接块22、转动机构23、第一连接臂24、第二连接臂25、夹爪26、横杆27、第一转动轴28、竖杆29和第二转动轴210，底座21上设置有连接块22，连接块22上安装有转动机构23，转动机构23通过第一连接臂24与第二连接臂25连接，第二连接臂25还通过竖杆29与转动机构23连接，竖杆29的一端通过第一转动轴28与第二连接臂25活动连接，竖杆29的另一端通过第二转动轴210与转动机构23活动连接，第二连接臂25上设置有横杆27，横杆27上连接有夹爪26，采用取件手2取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。

工作原理：压铸机1在模具座111内得到毛坯，取件手2得到取件信号以后，待模具打开，取件手2停留在动模一侧，顶出机构12开始将毛坯从模具座111内顶出，取件手2得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头3处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，采用取件手2取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。

综上所述：本实用新型自动取件检测装置，压铸机1在模具座111内得到毛坯，取件手2得到取件信号以后，待模具打开，取件手2停留在动模一侧，顶出机构12开始将毛坯从模具座111内顶出，取件手2得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头3处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，采用取件手2取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。