活塞铸件淬火系统的制作方法

本实用新型涉及活塞铸件生产技术领域，尤其涉及活塞铸件淬火系统。

背景技术：

随着工业技术的发展，热处理行业不再把淬火冷却设备看作无关紧要的辅助性设备，而是将其作为事关产品质量和企业竞争力的关键设备，活塞铸件在生产过程中淬火冷却是重要的加工工艺，它对活塞铸件精度和质量有着显著影响，淬火质量对于改善活塞铸件质量，提高劳动生产率，改善生产环境等都发挥了重要作用。目前，在对活塞铸件进行淬火时，通常由传送带直接将活塞铸件传送至油缸或水缸中进行浸泡式淬火，活塞铸件在下落至油缸或水缸中时，由于活塞铸件密度较大，将掉落至油缸或水缸的底部，活塞铸件在淬火冷却后需要用其他工具从油缸或水缸中取出，由于油缸或水缸体积有限，不便于机械操作，导致活塞铸件在淬火冷却后取出比较复杂。当活塞铸件落入到淬火水箱后，并不能快速从淬火水箱中取出，需要借助其他工具，影响了活塞铸件淬火冷却的工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供活塞铸件淬火系统，用以提高活塞铸件淬火冷却的工作效率，提高生产效率，节约生产时间，降低生产成本。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

活塞铸件淬火系统，包括支撑组件和淬火组件，所述淬火组件活动安装在支撑组件上，所述支撑组件包括底板和安装在底板上的底座，所述底座的顶端对称安装有两条导轨，两条所述导轨中间安装有电机座和丝杆，所述电机座上安装有电机，所述丝杆固定连接在电机的转轴上，两条所述导轨上滑动安装有滑台，所述滑台的底部安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母套接在丝杆上；

所述淬火组件包括座架和安装在座架上的机械手总成，所述座架的底部上固定安装有淬火水箱，所述淬火水箱位于机械手总成下方，所述座架的顶部安装有竖直油缸，所述机械手总成安装在竖直油缸的活塞杆上。

进一步，所述机械手总成包括总成架、进退油缸、水平导杆、升降导杆、爪座和夹爪，所述进退油缸固定安装在总成架内，所述水平导杆滑动穿设在总成架内，所述升降导杆固定安装在总成架的顶部，所述升降导杆滑动穿设在座架内，所述爪座固定安装在水平导杆的一端上，所述爪座与进退油缸的活塞杆固定连接，所述夹爪安装在爪座的底部，所述总成架还安装有连接盘，所述竖直油缸的活塞杆固定连接在连接盘上。

进一步，所述夹爪包括夹紧气缸、夹臂、爪指，所述夹紧气缸固定安装在爪座上，所述夹臂设置有两个，对称安装在夹紧气缸两端的活塞杆上，所述爪指通过一螺栓固定安装在夹臂的底部，两个所述爪指相对安装。

进一步，所述爪座的底部安装有蒸汽罩。蒸汽罩用于防止水蒸气直接液化在机械手总成上，造成对机械手总成的腐蚀，影响使用寿命。

进一步，所述淬火水箱内部安装有加热电阻丝。加热电阻丝外接控制开关，使淬火温度可以调节。

进一步，所述滑台的底部安装有滑块，所述滑块滑动安装在导轨上。滑块用于减少滑台与导轨之间的摩擦。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过机械手总成上的夹爪从上一个工站夹取待淬火的活塞铸件，进退油缸和竖直油缸配合工作将夹取的活塞铸件放入淬火水箱中进行淬火处理，淬火完成以后，进退油缸、竖直油缸和电机配合工作，将淬火后的活塞铸件放入下一工站中处理。

本实用新型采用电气化控制，自动化程度高，能够自动完成对活塞铸件的淬火操作，提升了活塞铸件淬火冷却的工作效率，提高了生产效率，节约了生产时间，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型活塞铸件淬火系统的结构示意图一；

图2是本实用新型活塞铸件淬火系统的结构示意图二；

图3是本实用新型活塞铸件淬火系统的结构示意图三；

图4是本实用新型活塞铸件淬火系统的机械手总成的结构示意图；

图5是本实用新型活塞铸件淬火系统的夹爪的结构示意图；

其中，底板1、底座2、电机座3、导轨4、丝杆5、滑块6、滑台7、座架 8、机械手总成9、总成架91、进退油缸92、水平导杆93、升降导杆94、爪座 95、夹爪96、夹紧气缸961、夹臂962、爪指963、连接盘97、蒸汽罩11、淬火水箱12、竖直油缸13、轴承座14。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图5所示，本实用新型的活塞铸件淬火系统，包括支撑组件和淬火组件，淬火组件滑动安装在支撑组件上，支撑组件包括底板1和安装在底板1上的底座2，底座2的顶端安装有两条对称的导轨4，两条导轨4中间安装有电机座3和丝杆5，底座2的顶部两端均安装有轴承座14，丝杆5的两端分别安装在对应的轴承座14内，电机座3上安装有电机，丝杆5固定连接在电机的转轴上，导轨4上滑动安装有滑台7，滑台7的底部安装有丝杠螺母，丝杠螺母套接在丝杆5上，滑台7的底部安装有滑块6，滑块6滑动安装在导轨4上。

淬火组件包括座架8和安装在座架8上的机械手总成9，座架8的底部固定安装有淬火水箱12，淬火水箱12位于机械手总成9下方，淬火水箱12内部安装有加热电阻丝，加热电阻丝用于加热淬火水箱内的水，加热电阻丝外接控制开关，使淬火温度可以调节，座架8的顶部安装有竖直油缸13，机械手总成9安装在竖直油缸13的活塞杆上。

其中，机械手总成9包括总成架91、进退油缸92、水平导杆93、升降导杆 94、爪座95、夹爪96，进退油缸92固定安装在总成架91内，水平导杆93滑动穿设在总成架91内，升降导杆94固定安装在总成架91的顶部，升降导杆94滑动穿设在座架8内，爪座95固定安装在水平导杆93的一端上，爪座95与进退油缸92的活塞杆固定连接，夹爪96安装在爪座95的底部，夹爪96用于抓取活塞铸件，总成架91上还安装有连接盘97，竖直油缸13的活塞杆固定连接在连接盘97上。

夹爪96包括夹紧气缸961、夹臂962、爪指963，夹紧气缸961用螺钉固定安装在爪座95上，夹臂962设置有两个，对称安装在夹紧气缸961两端的活塞杆上，爪指963通过一螺栓固定安装在夹臂962的底部，两个爪指963相对安装，爪座95的底部还安装有蒸汽罩11，蒸汽罩11安装在两个夹臂962中间。

本实用新型通过机械手总成9上的夹爪96从上一个工站夹取待淬火的活塞铸件后，进退油缸92的活塞杆收缩，竖直油缸13的活塞杆向下伸出，使机械手总成9向下靠近淬火水箱12，将夹取的活塞铸件放入淬火水箱12中进行淬火处理，淬火完成以后，进退油缸92的活塞杆伸出、竖直油缸13活塞杆向上收缩，电机转动，通过丝杠5带动滑台7在导轨4上滑动，将淬火后的活塞铸件带到下一工站中后，夹紧气缸961的活塞杆伸出，即可将淬火后的活塞铸件放入下一工站中。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。