双边玻璃磨边机自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃磨边技术领域，尤其是涉及一种双边玻璃磨边机自动上料装置。

背景技术：

双边玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生用量最大的机械设备之一。主要作用是玻璃的边缘进行打磨，以及制作出圆角或倒角，防止玻璃在搬运的过程中对工作人员造成伤害。

在双边玻璃磨边机一般为水平设置，在双边玻璃磨边机的前方设置有输送台，输送台的高度与双边玻璃磨边机的高度相等，工作人员需要人工把玻璃平放到输送台上，然后再推到双边磨边机内，从而完成对玻璃的磨边。

但是在人工取放到输送台前，玻璃未进行磨边，从而容易对工作人员造成割伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双边玻璃磨边机自动上料装置，其具有自动上料的作用，防止对工作人员造成伤害的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双边玻璃磨边机自动上料装置，包括框架，框架上用于靠着放置玻璃，包括框架放置玻璃的一侧设置有机架，机架的下部连接有水平驱动装置，机架靠近玻璃的一侧铰接有翻转臂，翻转臂的轴线平行于玻璃的表面，翻转臂上设置有吸盘，翻转臂上连接有转动装置，机架的上表面回转支撑有主动辊，翻转臂转动到水平位置时，吸盘朝上并且主动辊的最高点高于吸盘的最高点，所述吸盘上设置有滑块，滑块与翻转臂滑动配合，滑动方向平行于翻转臂的长度方向，滑块上连接有提升装置。

通过采用上述技术方案，使用时，框架上靠着放置玻璃，机架位于玻璃的一侧，翻转臂铰接在机架上，并且翻转臂的转动轴线与玻璃的表面平行，从而翻转臂在转动装置的作用下转动到与玻璃平行的表面时，机架下部的水平驱动装置将推着机架向玻璃的表面靠近，从而使吸盘吸在玻璃的表面上，再由提升装置沿着平行于玻璃表面的方向向上提升，最后水平驱动装置和转动装置回位，玻璃水平压在主动辊，从而使玻璃完成上料，避免了人工上料可能造成的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述翻转臂为方管，滑块配合安装在翻转臂内，翻转臂上位于吸盘与滑块连接位置开设有让位槽，让位槽的长度方向平行于翻转臂的长度方向。

通过采用上述技术方案，翻转臂为方管，滑块配合安装在翻转臂的内部，提升装置连接在滑块上，从而使吸盘和滑块沿着让位槽的长度方向平移，完成对玻璃的提升。

本实用新型进一步设置为：所述提升装置包括提升液压缸和连杆，提升液压缸的输出方向平行于翻转臂的长度方向，连杆伸到翻转臂内固定在滑块上，提升液压缸的固定在翻转臂上，提升液压缸的输出端固定在连杆上。

通过采用上述技术方案，提升液压缸固定在翻转臂上，提升液压缸的输出方向平行于翻转臂的长度方向，连杆固定在滑块上，从而提升液压缸的输出端带动连杆沿着翻转臂的长度方向平移时，即可对滑块进行推动。

本实用新型进一步设置为：所述翻转臂在机架的两侧相对设置有两个，框架有两个相对于翻转臂放置。

通过采用上述技术方案，翻转臂在机架的两侧均设置有一个，在机架的两侧能够分别放置一个框架，从而使其能够双侧对玻璃进行上料，方便对玻璃进行上料。

本实用新型进一步设置为：所述转动装置为驱动液压缸，驱动液压缸一端铰接在机架上，另一端铰接在翻转臂上。

通过采用上述技术方案，驱动液压缸一端铰接在机架上，另一端铰接在翻转臂上，驱动液压缸工作时，使翻转臂绕着与机架的链接点转动，从而使翻转臂转动到与玻璃平行的位置。

本实用新型进一步设置为：所述水平驱动装置包括两个水平液压缸，水平液压缸为双作用双活塞杆式液压缸，水平液压缸垂直于玻璃的输送方向，水平液压缸固定安装在地面上，水平液压缸位于机架的中部，水平液压缸的两个输出端分别固定在机架的两侧。

通过采用上述技术方案，两个水平液压缸为双作用双活塞杆式液压缸，水平液压缸垂直于玻璃的输送方向，水平液压缸的两个输出端均固定在机架上，从而水平液压缸能够推着机架向两侧运动。

本实用新型进一步设置为：所述主动辊为橡胶材料制成的。

通过采用上述技术方案，主动辊为橡胶材料制成，在玻璃水平放置到主动辊上时，玻璃与主动辊之间的碰撞较小，避免玻璃损坏。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过翻转臂在转动装置的作用下转动到与玻璃平行的表面时，机架下部的水平驱动装置将推着机架向玻璃的表面靠近，吸盘吸在玻璃的表面上，提升装置沿着平行于玻璃表面的方向向上提升，完成玻璃的自动上料；

2.通过设置翻转臂为方管，滑块配合安装在翻转臂的内部，提升装置连接在滑块上，从而使吸盘和滑块沿着让位槽的长度方向平移，完成对玻璃的提升；

3.通过两个水平液压缸为双作用双活塞杆式液压缸，水平液压缸垂直于玻璃的输送方向，水平液压缸的两个输出端均固定在机架上，从而水平液压缸能够推着机架向两侧运动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是翻转臂的内部结构示意图。

图中，1、机架；11、主动辊；2、玻璃；3、框架；4、翻转臂；41、滑块；5、驱动液压缸；6、吸盘；7、让位槽；8、提升装置；81、提升液压缸；82、连杆；9、水平液压缸；10、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，为本实用新型公开的一种双边玻璃磨边机自动上料装置，机架1，机架1为长方形，在机架1的上表面安装有多个主动辊11，主动辊11为橡胶材料制成的，主动辊11回转支撑在机架1上，主动辊11的轴线与机架1的长度方向垂直，玻璃2用于放置到主动辊11上，主动辊11带着玻璃2沿着机架1的长度方向向双边玻璃2磨边机输送，完成对玻璃2的上料。

参考图1，在机架1的两侧均可放置框架3，框架3整体为L形，玻璃2放置在框架3上，并且玻璃2为立着靠在框架3上，方便玻璃2的取用，同时避免玻璃2的挤压，玻璃2的表面平行于机架1的长度方向，在机架1的两侧铰接有翻转臂4，翻转臂4有多个，位于机架1同一侧的翻转臂4固定连接在一起，翻转臂4与机架1之间安装有驱动液压缸5，驱动液压缸5一端铰接在翻转臂4上，另一端铰接在机架1上，并且驱动液压缸5与翻转臂4和机架1的铰接轴线均与玻璃2平行。驱动液压缸5工作时，驱动液压缸5的输出端推着翻转臂4转动，使翻转臂4转动到与玻璃2平行的位置。

参考图1和图2，翻转臂4为方管制成，翻转臂4的横截面为方框，在翻转臂4内设置有滑块41，滑块41与翻转臂4的内壁配合，滑块41滑动连接在翻转臂4内。每个翻转臂4上设置有多个滑块41，在每个滑块41上均连接有吸盘6，吸盘6位于翻转臂4的外侧，为了方便滑块41的滑动，在翻转臂4的侧壁上位于滑块41与吸盘6的连接位置处开设有让位槽7，让位槽7的长度方向平行于翻转臂4的长度方向，每个翻转臂4上设置有一个提升装置8，提升装置8包括提升液压缸81和连杆82，连杆82的长度方向平行于翻转臂4的长度方向，连杆82延伸固定到同一个翻转臂4上所有的吸盘6上，连杆82位于翻转臂4内，提升液压缸81固定在翻转臂4上，提升液压缸81的输出方向平行于翻转臂4的长度方向，并且提升液压缸81的输出端位于翻转臂4的端部处与连杆82固定在一起。在翻转臂4转动到与玻璃2平行的位置时，吸盘6朝向垂直于玻璃2的表面；当翻转臂4转动到水平的位置时，吸盘6的最高点低于主动辊11的最高点。

参考图1，机架1的下部设置有底座10，底座10上安装有两个水平液压缸9，水平液压缸9的输出方向垂直于机架1的长度方向，水平液压缸9通过底座10固定在地面上，水平液压缸9为双作用双活塞杆式液压缸，从而水平液压缸9有两个输出端，水平液压缸9安装在机架1的中部，两个水平液压缸9的输出端分别固定在机架1的两侧，从而使水平液压缸9工作时能够比较方便地推动机架1向玻璃2的方向平移。

双边玻璃磨边机自动上料装置的使用过程：

1.启动驱动液压缸5，驱动液压缸5推着翻转臂4转动，翻转臂4转动到与玻璃2平行的方向时，吸盘6朝向玻璃2；

2.启动水平液压缸9，水平液压缸9推着机架1向一侧移动，水平液压缸9水平输送机架1，从而使吸盘6垂直压在玻璃2上，吸盘6对玻璃2进行吸取；

3.启动提升液压缸81，提升液压缸81的输出端同时工作，提升液压缸81带着连杆82运动，使玻璃2从框架3上提升到适当的高度；

4.再次启动水平液压缸9，使水平液压缸9反向运动，水平液压缸9带着机架1回位的过程中，驱动液压缸5反向作用，使翻转臂4向水平方向转动；

5.当玻璃2到达主动辊11上时，吸盘6松开玻璃2，从而使玻璃2能够沿着机架1的长度方向进行传输。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。