一种新型油石更换装置的制作方法

本实用新型属于工业加工领域，特别涉及一种新型油石更换装置。

背景技术：

磨具是用以磨削、研磨和抛光的工具。大部分的磨具 是用磨料加上结合剂制成的人造磨具，也有用天然矿岩直接加工成的天然磨具。磨具除在机械制造和其他金属加工工业中被广泛采用外，还用于粮食加工、造纸工业和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡胶、木材等非金属材料的加工。

磨具在使用过程中，当磨粒磨钝时，由于磨粒自身部分碎裂或结合剂断裂，磨粒从磨具上局部或完全脱落，而磨具工作面上的磨料不断出现新的切削刃口，或不断露出新的锋利磨粒，使磨具在一定时间内能保持切削性能。磨具的这种自锐性，是磨具与一般刀具相比突出的特点。

目前传统对油石大多进行人工更换，费时费力，切需要对油石多次调整，更换不精确。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种新型油石更换装置，其特征在于，由油石及夹具、气爪、夹紧气缸、滑板、导轨座、直线导轨、滑道、连接件、导套、支撑架、托盘、滚轮及皮带、气缸、导柱、电机组成；其中，支撑架顶端设置有直线导轨，直线导轨上安装有导轨座，并在导轨座设置滑块；导轨座左侧设置有气缸，并与夹紧气缸相连，夹紧气缸通过气爪连接油石及夹具；导轨座右侧设置电机；支撑架通过连接件相连，连接件下表面设置有气缸，并与电机相连；设置导柱通过导套穿过连接件，在导柱上端设置平板，平板两侧设有滑道，滑道上设置直线导轨；平板中间设置有滚轮，并与连接件下方的电机通过皮带连接；滚轮上安装托盘，托盘上放置油石及夹具。

油石选取更换机构根据104型空气制动阀滑阀座、滑阀、节制阀工作面的检测数据，自动选取粗、细、精三种精度油石。

三种精度油石放置于托盘中，托盘下方的运动机构控制托盘及油石及夹具沿Y轴方向、Z轴方向做直线运动；在导轨座的直线导轨机构上，滑块带动气爪及油石及夹具在X方向做水平直线运动。当需要更换油石时，两套系统配合运动，气爪松开需要更换的油石并重新抓取其他油石，完成油石更换动作。

有益效果

安装在空气制动阀无人智能研磨生产线中，作用是根据系统指令，对粗、细、精三种精度油石进行自动更换，减少人工参与，省时省力，并且更加精确。

附图说明

图1为一种新型油石更换装置的横截面图

图2为一种新型油石更换装置的主视图

1.油石及夹具、2.气爪、3.夹紧气缸、4.滑板、5.导轨座、6.直线导轨、7.滑道、8.连接件、9.导套、10.支撑架、11.托盘、12.滚轮及皮带、13.气缸、14.导柱、15.电机。

具体实施方式

本实用新型提出一种新型油石更换装置，如图1、图2所示，由1.油石及夹具、2.气爪、3.夹紧气缸、4.滑板、5.导轨座、6.直线导轨、7.滑道、8.连接件、9.导套、10.支撑架、11.托盘、12.滚轮及皮带、13.气缸、14.导柱、15.电机组成；其中，支撑架顶端设置有直线导轨，直线导轨上安装有导轨座，并在导轨座设置滑块；导轨座左侧设置有气缸，并与夹紧气缸相连，夹紧气缸通过气爪连接油石及夹具；导轨座右侧设置电机；支撑架通过连接件相连，连接件下表面设置有气缸，并与电机相连；设置导柱通过导套穿过连接件，在导柱上端设置平板，平板两侧设有滑道，滑道上设置直线导轨；平板中间设置有滚轮，并与连接件下方的电机通过皮带连接；滚轮上安装托盘，托盘上放置油石及夹具。

油石选取更换机构根据104型空气制动阀滑阀座、滑阀、节制阀工作面的检测数据，自动选取粗、细、精三种精度油石。

三种精度油石放置于托盘中，托盘下方的运动机构控制托盘及油石及夹具沿Y轴方向、Z轴方向做直线运动；在导轨座的直线导轨机构上，滑块带动气爪及油石及夹具在X方向做水平直线运动。当需要更换油石时，两套系统配合运动，气爪松开需要更换的油石并重新抓取其他油石，完成油石更换动作。

电机接到系统更换油石指令后，控制4.滑板带动2.气爪及1.油石及夹具向后运动。

旋转气缸带动1.油石及夹具翻转180°。

15.电机控制12.滚轮及皮带带动11.托盘及油石和夹具完成Z轴方向运动；13.气缸带动11.托盘及1.油石和夹具完成Y轴方向运动。

3.夹紧气缸控制2.气爪完成油石的抓取动作。

13.气缸带动11.托盘及1.油石和夹具沿Y轴方向向下运动。

旋转气缸带动1.油石及夹具翻转180°，完成油石更换动作，做好研磨准备。