一种焊缝抛光装置的制作方法

本发明涉及抛光技术领域，具体而言，涉及一种焊缝抛光装置。

背景技术：

卫生容器是一种用于储存食品类的容器。其用途极为广泛，它在饮料、啤酒、乳品、医药等行业广泛使用。

上述容器一般由封头、筒节等部件组成，在现有的抛光工艺中，封头的焊缝、筒节的焊缝、筒体的焊缝、筒节或筒体与封头之间的焊缝需要经过人工打磨处理，以便实现容器内物料的洁净要求。

中国公开号为：cn203509859u，公开了一种新型的罐体焊缝抛光装置，涉及发酵工程的罐体抛光设备，包括电机、电机座、连接法兰、抛光主动轮、抛光从动轮、主传动轮、滑块、滑块压板、压缩弹簧、抛光带，其特征是：所述电机、连接法兰、抛光主动轮固定在电机座上，所述抛光从动轮固定在滑块上，所述滑块一端装有压缩弹簧且用滑块压板压在电机座的滑轨内，所述主传动轮通过平键固定在电机输出轴上，所述抛光主动轮、抛光从动轮、主传动轮装有抛光带。

上述技术方案提供的罐体焊缝抛光装置，抛光带紧贴罐体环缝，旋转罐体，实现对环缝抛光，故抛光带仅可实现罐体外部环缝的抛光，而内部环缝无法进行抛光需要人工抛光，致使抛光效率低，周期长。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种内焊缝抛光装置，旨在解决现有焊缝抛光设备内焊缝抛光需要人工抛光致使抛光效率低的问题。

本发明提出了一种焊缝抛光装置，该焊缝抛光装置包括：吸盘吊具、打磨工装；其中，所述吸盘吊具设置于所述打磨工装的上方，用于吸附待抛光件，并将其吊装至所述打磨工装上或将所述待抛光件自所述打磨工装上吊装至其他工位；所述打磨工装用于带动所述待抛光件转动，并且，所述打磨工装上设置有折叠式打磨机构，用于对所述打磨工装上的待抛光件进行内部焊缝的打磨。

进一步地，上述焊缝抛光装置，所述打磨工装还包括：旋转支撑平台、打磨伸缩驱动件和打磨支架；其中，所述旋转支撑平台用于支撑所述待抛光件并带动其转动，并且，所述旋转支撑平台上开设有穿孔；所述打磨支架的第一端与所述打磨伸缩驱动件相连接，所述打磨支架的第二端与所述折叠式打磨机构相连接；所述打磨伸缩驱动件设置于所述旋转支撑平台的下方，用于驱动所述打磨支架沿所述穿孔上下移动，以带动所述折叠式打磨机构移动至所述待打磨件的内焊缝位置。

进一步地，上述焊缝抛光装置，所述折叠式打磨机构的第三端与所述打磨支架的第二端可转动地相连接，所述折叠式打磨机构的第四端设置有内打磨头。

进一步地，上述焊缝抛光装置，所述折叠式打磨机构上与所述第三端间隔设置的折叠处通过伸缩杆与所述打磨支架相连接，用于带动所述折叠式打磨机构折叠或张开。

进一步地，上述焊缝抛光装置，所述旋转支撑平台上设置有夹具，用于固定所述待抛光件。

进一步地，上述焊缝抛光装置，所述夹具包括：夹具驱动件、传动件和两个夹紧块；其中，所述夹具驱动件与所述传动件相连接，用于驱动所述传动件带动所述两个夹紧块相向运动或相背运动，以实现所述待抛光件的夹紧或松开。

进一步地，上述焊缝抛光装置，所述传动件包括：滚珠丝杆和两个滚珠螺母；其中，两个所述滚珠螺母均与所述滚珠丝杆相螺接，并且，两个所述滚珠螺母的螺纹方向相反设置，用于带动所述滚珠螺母上的夹紧块相向运动或相背运动。

进一步地，上述焊缝抛光装置，所述吸盘吊具包括：支架、吊具本体、锥角调节驱动件和调节杆；其中，所述吊具本体为环状结构；所述支架设置于所述吊具本体的上方，用于固定所述吊具本体的吊具外周；所述调节杆穿设于所述支架上开设的安装孔，并与所述吊具本体的吊具内周相连接；所述锥角调节驱动件与所述调节杆相连接，用于驱动所述调节杆带动所述吊具本体的吊具内周上下移动以调节所述吊具本体的锥角。

进一步地，上述焊缝抛光装置，所述调节杆为长度调节件；或，所述调节杆为杆状结构，其与所述支架可滑动地相连接。

进一步地，上述焊缝抛光装置，该焊缝抛光装置还包括：除尘器；其中，所述除尘器设置于所述打磨工装的外周，其设置有吸尘罩，所述吸尘罩设置于所述打磨工装的折叠式打磨机构上，用于清除抛光过程中产生的粉尘。

本发明提供的焊缝抛光装置，通过打磨工装上设置的折叠式打磨机构对待抛光件进行内部焊缝的打磨，在需要对待抛光件进行内部焊缝的打磨时张开，并在无需进行内部焊缝的打磨时折叠，以便方便进入罐内，同时避免干涉其他运动，同时解决了以前只有人工进罐抛光的效率低的问题。

尤其是，打磨工装的外周设置有除尘器，通过吸尘罩清除折叠式打磨机构抛光过程中产生的粉尘，实现打磨即抛光和除尘的同步进行，从而避免粉尘扩散，减小对施工现场工作人员的伤害，此点在生产线上使用特别重要。

进一步，旋转支撑平台上设置的夹具，通过滚珠丝杆和两个螺纹反向相反设置的滚珠螺母，实现两个夹紧块的相向运动或相背运动，进而实现待抛光件的夹紧或松开。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的焊缝抛光装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的焊缝抛光装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的焊缝抛光装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供的焊缝抛光装置的俯视图；

图5为本发明实施例提供的吸盘吊具的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的打磨工装的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的打磨工装的主视图；

图8为本发明实施例提供的打磨工装的侧视图；

图9为本发明实施例提供的打磨工装的俯视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图4，其为本发明实施例提供的焊缝抛光装置的结构示意图。如图所示，该焊缝抛光装置包括：吸盘吊具1、打磨工装3和除尘器5；其中，吸盘吊具1设置于打磨工装3的上方，用于吸附待抛光件例如筒节、筒体或封头（图中未示出），并将其吊装至打磨工装3上或将待抛光件自打磨工装3上吊装至其他工位。具体地，吸盘吊具1可通过吊具控制系统和吊具驱动系统控制实现吸盘吊具1的吊装和移动。

继续参见图1至图4，打磨工装3用于带动待抛光件转动，并且，打磨工装3上设置有折叠式打磨机构31，用于对打磨工装3上的待抛光件进行内部焊缝的打磨。具体地，折叠式打磨机构31可折叠地设置于打磨工装3上，以便在需要对待抛光件进行内部焊缝的打磨时张开，并在无需进行内部焊缝的打磨时折叠，以便避免干涉待抛光件外部焊缝的打磨或其他运动。为实现焊缝的粗磨、精磨和抛光，优选地，折叠式打磨机构31为三个，其沿打磨工装3的周向呈散射状排布。

继续参见图1至图4，除尘器5设置于打磨工装3的外周，其设置有吸尘罩，吸尘罩设置于打磨工装3的折叠式打磨机构31上，用于清除抛光过程中产生的粉尘。具体地，吸尘罩设置于折叠式打磨机构31上，即靠近折叠式打磨机构31的内打磨头设置，以便于及时清除打磨头工作时产生的粉尘，实现打磨即抛光和除尘的同步进行，从而避免粉尘扩散，减小对施工现场工作人员的伤害。

显然可以理解的是，本实施例提供的焊缝抛光装置，通过打磨工装3上设置的折叠式打磨机构31对待抛光件进行内部焊缝的打磨，在需要对待抛光件进行内部焊缝的打磨时张开，并在无需进行内部焊缝的打磨时折叠，以便避免干涉其他运动，同时解决进入储罐及以前只有人工才能完成的工作。

尤其是，打磨工装3的外周设置有除尘器5，通过吸尘罩清除折叠式打磨机构31抛光过程中产生的粉尘，实现打磨即抛光和除尘的同步进行，从而避免粉尘扩散，减小对施工现场工作人员的伤害。

参见图5，其为本实施例提供的吸盘吊具的结构示意图。如图所示，吸盘吊具1包括：支架11、吊具本体12、锥角调节驱动件（图中未示出）和调节杆13；其中，吊具本体12为环状结构。具体地，吊具本体12为真空吸盘吊具，以便通过吊具控制系统实现吊具本体12对待抛光件的吸附和下落。

继续参见图5，支架11设置于吊具本体12的上方，用于固定吊具本体12的吊具外周122。具体地，支架11为与吊具本体12相对应的环状结构，其轴线位置开设有安装孔111，以便吊具本体12的吊具内周121的上下移动，支架11的外周下部与吊具本体12的吊具外周122相连接，以便将吊具本体12的吊具外周122固定至支架11上。

继续参见图5，调节杆13穿设于支架11上开设的安装孔111，并与吊具本体12的吊具内周121相连接。具体地，调节杆13的上端设置于支架11的上方，调节杆13的下端与吊具内周121相连接，以便带动吊具内周121沿穿孔111的轴线往复移动。调节杆13为长度调节件，以便带动吊具内周121上下移动；当然，调节杆13亦可为杆状结构，其与支架11可滑动地相连接，以便通过锥角调节驱动件驱动调节杆13沿安装孔111上下移动。

继续参见图5，锥角调节驱动件与调节杆13相连接，用于驱动调节杆13带动吊具本体12的吊具内周121上下移动以调节吊具本体12的锥角α。具体地，锥角调节驱动件为伺服电缸，且与调节杆13的上端相连接，以便带动调节杆13沿安装孔111上下移动，进而带动吊具内周121相对于支架11和吊具外周122上下移动，进而调节吊具本体12的锥角α。

显然可以得到的是，本实施例提供的吸盘吊具1，通过调节杆13带动吊具内周121上下移动，从而调节吊具本体12的锥角，以便实现吸盘吊具1锥角的调节，从而可吸附和吊装角度不同的产品。

参见图6至图9，其示出了本实施例提供的打磨工装的结构示意图。如图所示，打磨工装3包括：折叠式打磨机构31、旋转支撑平台32、打磨伸缩驱动件33和打磨支架34；其中，旋转支撑平台32用于支撑待抛光件并带动待抛光件转动，并且，旋转支撑平台32上开设有穿孔321。具体地，旋转支撑平台32为环状结构，其连接有旋转驱动件（图中未示出），用于驱动旋转支撑平台转动，以便带动旋转支撑平台32上卡设的待抛光件转动。为提高待抛光件的稳定性，优选地，旋转支撑平台32上设置有夹具35，用于固定待抛光件，以便待抛光件随旋转支撑平台32稳定的转动，进而确保待抛光件抛光的稳定性。优选地，夹具35为多个且沿旋转支撑平台32的周向均匀设置。

继续参见图6至图9，打磨支架34的第一端a（如图6所示的下端）与打磨伸缩驱动件33相连接，打磨支架34的第二端b（如图6所示的上端）与折叠式打磨机构31相连接。具体地，打磨支架34穿设于穿孔321并可沿穿孔321上下移动，以便带动折叠式打磨机构31上下移动。为确保折叠式打磨机构31打磨的稳定性，优选地，折叠式打磨机构31的第三端c（如图6所示的靠近穿孔321的端部）与打磨支架34的第二端b可转动地相连接，折叠式打磨机构31的第四端d为打磨端，打磨端设置有内打磨头，以便对待抛光件进行抛光打磨。进一步优选地，折叠式打磨机构31上与第三端c间隔设置的折叠处e通过伸缩杆36与打磨支架34相连接，用于带动折叠式打磨机构31折叠或张开。为实现折叠式打磨机构31的自动折叠和张开，打磨支架34上设置有折叠驱动件（图中未示出），其与伸缩杆36相连接，用于驱动伸缩杆36的伸缩，以便驱动折叠式打磨机构31折叠或张开。三个折叠式打磨机构31沿打磨支架34的周向呈散射状分布，且其打磨端分别设置粗磨、精磨、抛光打磨头，以便对待抛光件内部焊缝进行粗磨、精磨和抛光。其中，折叠驱动件为气缸。

继续参见图6至图9，打磨伸缩驱动件33设置于旋转支撑平台32的下方，用于驱动打磨支架34沿穿孔321上下移动，以带动折叠式打磨机构31移动至待打磨件的内焊缝位置，进而通过展开的折叠式打磨机构31对待抛光件的内焊缝进行打磨抛光。具体地，打磨伸缩驱动件33为液压油缸，以便驱动打磨支架34带动折叠式打磨机构31上下移动，进而通过折叠式打磨机构31对待抛光件进行抛光打磨。其中，打磨伸缩驱动件33为液压油缸。

继续参见图6至图9，夹具35包括：夹具驱动件、传动件和两个夹紧块351；其中，夹具驱动件与传动件相连接，用于驱动传动件带动两个夹紧块351相向运动或相背运动，以实现待抛光件的夹紧或松开。具体地，夹具驱动件为伺服电机，其驱动传动件转动，以便通过传动件带动两个夹紧块351相向运动或相背运动。优选地，两个夹紧块351沿旋转支撑平台32并且设置且其相向运动的终点即两者之间的距离为0时，其将待抛光件撑紧即其与旋转支撑平台32的中心位置之间的距离为待抛光件的直径。

传动件包括：滚珠丝杆和两个滚珠螺母；其中，两个滚珠螺母均与滚珠丝杆相螺接，并且，两个滚珠螺母的螺纹方向相反设置，用于带动滚珠螺母上的夹紧块相向运动或相背运动。具体地，两个滚珠螺母一个为正向螺纹，一个为方向螺纹，通过夹具驱动件驱动滚珠丝杆转动时，两个滚珠螺母相向运动或相背运动，以便使得两个夹紧块相向运动或相背运动，进而实现待抛光件的夹紧或松开。

需要注意的是，本实施例提供的驱动件例如旋转驱动件、锥角调节驱动件、打磨伸缩驱动件33、折叠驱动件、夹具驱动件均可连接有控制器，以便根据需要控制其对应的驱动件进行对应动作。

参见图1至9，现以待抛光件为筒体为例对本实施例中提供的焊缝抛光装置的工作过程进行详细的说明：

首先，通过锥角调节驱动件驱动调节杆13沿穿孔111的轴线上下移动，以带动吊具内周121上下移动，以便使得吊具本体12的锥角α与筒体相适配，并通过吊具驱动系统驱动吸盘吊具1对筒体的吸附并将其吊装至旋转支撑平台32上，通过夹具驱动件驱动滚珠丝杆正向转动，以便使得两个滚珠螺母相向运动，从而带动两个夹紧块相向运动以对筒体的腿管撑紧并夹紧。然后，旋转驱动件驱动旋转支撑平台32旋转，以便使得筒体随之转动并同时通过第一机器人控制外打磨头对筒体外部合拢环焊缝进行打磨抛光。最后，外部合拢环焊缝打磨抛光后，第一机器人控制外打磨头回位旋转支撑平台32停止旋转，同时打磨伸缩驱动件33驱动打磨支架34自穿孔321向上移动，以便使得折叠式打磨机构31伸出至需要打磨的内部合拢环焊缝位置处后，折叠驱动件驱动伸缩杆36的伸出以使折叠式打磨机构31张开，同时旋转支撑平台32旋转，进行筒节内部的焊缝打磨。打磨过程中，除尘器5一直工作，以便清除抛光过程中产生的粉尘。完成后，由吸盘吊具1将筒节吊入下一个工位。

综上，本实施例提供的焊缝抛光装置，通过打磨工装3上设置的折叠式打磨机构31对待抛光件进行内部焊缝的打磨，在需要对待抛光件进行内部焊缝的打磨时张开，并在无需进行内部焊缝的打磨时折叠，以便避免干涉其他运动，同时解决了以前只有人工进罐抛光的效率低的问题。

尤其是，打磨工装3的外周设置有除尘器5，通过吸尘罩清除折叠式打磨机构31抛光过程中产生的粉尘，实现打磨即抛光和除尘的同步进行，从而避免粉尘扩散，减小对施工现场工作人员的伤害。

进一步，旋转支撑平台32上设置的夹具35，通过滚珠丝杆和两个螺纹反向相反设置的滚珠螺母，实现两个夹紧块351的相向运动或相背运动，进而实现待抛光件的夹紧或松开。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。