滚子连续磨削装置的制作方法

本发明涉及滚子加工技术领域，具体为一种滚子连续磨削装置。

背景技术：

滚子属滚动体，与钢球同是轴承的最重要组成部分，也是轴承行业使用最多的滚动体，滚子的质量直接影响轴承质量，通常制作滚子的方式是，先进行棒材磨削，之后进行裁切再进行两个球基面（端面）的加工。

滚子的生产一般是通过对棒材进行磨削加工后对磨削后的棒材进行裁切，但是在生产过程中，偶尔会出现棒材磨削参数设定或设备故障，滚子批量生产过后发现尺寸有误，这样该批次的滚子就需要外表面的二次磨削加工，现有的装置需要单个滚子进行夹装固定后，进行表面磨削，无法进行自动上下料及连续加工。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供滚子连续磨削装置，其可连续上下料，提高加工效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案滚子连续磨削装置，其包括支架主体、上料架、下料架、磨削工位组件及拨料机构；所述支架主体上设置向磨削工位组件倾斜的上料架与倾斜的下料架；所述上料架的出料端与下料架的入料端之间设置拨料机构；所述拨料机构包括互呈90°的四个拨料板，所述四个拨料板的共用边位置设置转轴，所述转轴连接驱动装置，驱动装置带动转轴转动。

基于上述的技术方案，第n个滚子由向磨削工位组件倾斜的上料架滚动，拨料机构旋转90°，第n个滚子随着一个旋转的拨料板移动，夹持在两个相互垂直的拨料板之间，被带动到磨削工位，进行磨削工位，此时第n个滚子之后的第n+1个滚子被拨料板挡在上料架上，待第n个滚子加工完毕，拨料机构旋转再90°，第n个滚子随着拨料板运动，夹持在两个相互垂直的拨料板之间，被带动到下料架的入料端，之后滚入下料架，同时第n+1个滚子被夹持在两个相互垂直的拨料板之间，被带动到磨削工位，开始磨削加工，此时第n+2个滚子被拨料板挡在上料架上。通过这样的旋转的拨料机构完成了滚子的连续上下料。

每个拨料板由0°旋转至90°，将其上的滚子由上料架拨至磨削工位；由90°到180°，将磨削工位上的滚子由磨削工位拨至下料架。

进一步的，所述上料架、下料架均为u型槽钢，u型槽钢宽度大于待加工滚子的长度，上料架的底部通过连接架连接至下料架的入料端，上料架的出口端设置缺口，所述拨料板在缺口位置旋转。

基于上述技术方案，上料架、下料架一体化设置，更便于安装，更换。

进一步的，所述磨削工位组件包括龙门支架、升降组件、固定组件、磨砂板；所述龙门支架固定在所述支架主体上，龙门支架一侧设置滑槽，所述滑槽内部设置可在滑槽上下滑动的升降架，升降架下部连接第一气缸移动端，升降架上安装驱动电机，驱动电机输出轴连接至第一固定块，所述龙门支架另一侧设置固定组件，固定组件包括第二气缸及第二气缸移动端连接的第二固定块底座，第二固定块底座通过轴承连接第二固定块。

进一步的，磨砂板驱动组件包括磨砂板支架及滚珠丝杠，磨砂板固定于磨砂板支架上，磨砂板支架连接滚珠丝杠，滚珠丝杠驱动磨砂板支架运动。

进一步的，所述第一固定块、第二固定块均为电磁吸盘。

基于上述技术方案，利用磨削工位组件完成不合格批次的滚子的二次磨削，升降架下部的第一气缸带动升降架升降至合适位置，该位置为滚子的中心与第一固定块对心的位置，利用电磁吸盘通电带磁力，利用磁力将滚至磨削工位的滚子吸住，通过的第一气缸带动升降架升降至磨削位置，第二气缸带动第二固定块向前顶，将滚子进行进一步的固定。升降架上安装的驱动电机转动，将滚子在磨砂板上进一步磨削加工。

进一步的，所述下料架的出料端连接滚子储料仓。

基于上述技术方案，利用滚子储料仓将加工后的滚子进行回收。

进一步的，所述拨料板的一侧设置弧形定位凹坑。

基于上述技术方案，利用该弧形定位凹坑可以使得滚子滚至磨削工位时，其边缘与该凹坑的边缘相切，以保证滚子径向位置。从而促使第一固定块更便于对工件进行固定。

进一步的，所述弧形定位凹坑的宽度大于待加工滚子的半径的二分之一，小于待加工滚子的半径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：其可连续上下料，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明拨料机构进行拨料的结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为磨削工位组件的结构示意图；

图5为拨料机构的结构示意图；

图6为带有弧形定位凹坑的拨料机构的结构示意图；

图7为弧形定位凹坑局部放大图；

图中：1、支架主体,2、上料架,2.1、缺口，3、下料架,4、磨削工位组件,4.1、龙门支架，4.2、升降组件，4.2.1、升降架，4.2.2、第一气缸，4.2.3、驱动电机，4.2.4、第一固定块，4.3、固定组件，4.3.1、第二气缸，4.3.2、第二固定块底座，4.3.3、第二固定块，4.4、磨砂板，5、拨料机构，5.1、拨料板，5.1.1、弧形定位凹坑，5.2、转轴，5.3、驱动装置，6、待加工滚子，7、连接架，8、磨砂板驱动组件，8.1、磨砂板支架，8.2、滚珠丝杠，9、滚子储料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图5所示，滚子连续磨削装置，其包括支架主体1、上料架2、下料架3、磨削工位组件4及拨料机构5；所述支架主体1上设置向磨削工位组件4倾斜的上料架2与倾斜的下料架3；所述上料架2的出料端与下料架3的入料端之间设置拨料机构5；所述拨料机构5包括互呈90°的四个拨料板5.1，所述四个拨料板5.1的共用边位置设置转轴5.2，所述转轴5.2连接驱动装置5.3，驱动装置5.3带动转轴5.2转动。

进一步的，所述上料架2、下料架3均为u型槽钢，u型槽钢宽度大于待加工滚子6的长度，上料架2的底部通过连接架7连接至下料架3的入料端，上料架2的出口端设置缺口2.1，所述拨料板5.1在缺口2.1位置旋转。

进一步的，所述磨削工位组件4包括龙门支架4.1、升降组件4.2、固定组件4.3、磨砂板4.4；所述龙门支架4.1固定在所述支架主体1上，龙门支架4.1一侧设置滑槽4.1.1，所述滑槽4.1.1内部设置可在滑槽4.1.1上下滑动的升降架4.2.1，升降架4.2.1下部连接第一气缸4.2.2移动端，升降架4.2.1上安装驱动电机4.2.3，驱动电机4.2.3输出轴连接至第一固定块4.2.4，所述龙门支架4.1另一侧设置固定组件4.3，固定组件4.3包括第二气缸4.3.1及第二气缸4.3.2移动端连接的第二固定块底座4.3.3，第二固定块底座4.3.3通过轴承连接第二固定块4.3.4。

进一步的，磨砂板4.4上安装磨砂板驱动组件8包括磨砂板支架8.1及滚珠丝杠8.2，磨砂板4.4固定于磨砂板支架8.1上，磨砂板支架8.1连接滚珠丝杠8.2，滚珠丝杠8.2驱动磨砂板支架8.1运动。

需要说明的是，滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片等组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，本实施方案中的滚珠丝杠采用公知常识中的滚珠丝杠即可，将电机驱动的旋转运动转化成磨砂板支架8.1的前后移动，以适应不同尺寸的待加工滚子6。

进一步的，所述第一固定块4.2.4、第二固定块底座4.3.3均为电磁吸盘。

需要说明的是，电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件。电磁吸盘由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。本实施方案中采用公知常识中的电磁吸盘即可。

进一步的，所述下料架3的出料端连接滚子储料仓9。

进一步的，所述拨料板5.1的一侧设置弧形定位凹坑5.1.1。

进一步的，所述弧形定位凹坑5.1.1的宽度为待加工滚子6的半径的二分之一。

如图6、图7所示，弧形定位凹坑5.1.1的侧壁为部分球面，底面为平面，所述的待加工滚子6会被限位在弧形定位凹坑5.1.1内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。