一种用于卡箍的连续磨削机的制作方法

本发明涉及一种磨削机，具体的说，涉及一种用于卡箍的连续磨削机，属于磨削设备技术领域。

背景技术：

卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置。用在对快接头之间起紧箍作用，一般两个接头带有垫片，有橡胶，和硅胶，四氟。其中铸铁卡箍直接铸造而成，多用于建筑安装管道、消防管道等。

铸铁卡箍在生产过程中，需要对卡箍铸件进行打磨，将水口斜面a和端面b磨削平整，水口斜面a和端面b如图7所示。

现有技术中，卡箍铸件打磨一般是将水口斜面a和端面b用不同的磨削设备进行打磨，这样的磨削方式存在以下问题：

1、两次磨削过程间断进行，工作效率低，设备和人工成本高，需经过两次上料出料、两台磨削设备才能完成卡箍的磨削工作。

2、磨削质量得不到保证，磨削后卡箍端面的平面度达不到要求，废品率高；并且卡箍水口斜面的斜度大小不一致，影响产品质量，降低生产效益。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于卡箍的连续磨削机，可以实现一台磨削机对卡箍的连续磨削工作，工作效率高，生产成本低；还可以提高磨削质量，减小废品率，提高产品质量，从而提高生产效益。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种用于卡箍的连续磨削机，包括链条，所述链条沿输送方向设有两组磨削组件，一组磨削组件用于磨削卡箍铸件的水口斜面，另一组磨削组件用于磨削卡箍铸件的端面；每组磨削组件包括对称设置的两个磨削组件；两组磨削组件的磨削工位相邻。

进一步地，所述磨削组件包括磨削轴，一组磨削组件中的磨削轴的轴线垂直于链条的中心线；另一组磨削组件中的磨削轴的轴线与链条的中心线呈角度θ设置，角度θ由卡箍水口斜面的角度确定。

进一步地，所述链条上等间距固设有多个卡箍放置架；相邻两个卡箍放置架之间的距离与两组磨削组件磨削工位之间的距离相同；所述链条绕两个链轮循环转动。

进一步地，两组磨削组件磨削工位的上方设有工件压紧机构，所述工件压紧机构包括两个卡箍压紧件，所述两个卡箍压紧件之间的距离与两组磨削组件磨削工位之间的距离相同。

进一步地，所述磨削轴穿过并转动连接在支座上；所述磨削轴的一端设置有用于磨削工件的磨削头；磨削轴的另一端与第二电机传动连接；所述第二电机固定设置在支座的顶部。

进一步地，所述支座固定设置在滑板上；所述滑板滑动设置在滑轨上；所述滑轨与磨削轴的轴线相互平行；所述滑板的一端与第一气缸的伸缩杆固定连接。

进一步地，两个链轮设置在同一水平高度；两个链轮分别固设在转动轴上，其中一个转动轴左端与第一电机固定连接；所述第一电机间歇式转动。

进一步地，所述卡箍压紧件固设在滑块的底部；所述滑块侧部与导柱滑动连接，滑块的顶端固定连接在压板上；所述压板上固接有固定板，所述固定板上铰接有连杆。

进一步地，所述连杆的上端与主臂铰接；所述主臂固接在转轴的中间位置；所述转轴的两端转动连接在竖板上；所述转轴的一端固接有拐臂，所述拐臂的另一端与第二气缸的伸缩杆铰接；所述第二气缸的缸底铰接固定在座板上。

进一步地，所述转动轴的两端分别转动安装在轴承座上，所述轴承座固定连接在支撑板上；所述支撑板上焊接固定有撑架；所述撑架的顶部固设有导向杆；当卡箍放置架随链条运动到上方时，所述导向杆的上表面与卡箍放置架的底面滑动接触。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明可以实现一台磨削机对卡箍的连续磨削工作，工作效率高，生产成本低；还可以提高磨削质量，减小废品率，提高产品质量，从而提高生产效益。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是工件输送线和磨削机构的俯视图；

图3是压紧机构压紧工件时的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是压紧机构松开工件时的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是卡箍结构示意图；

图中，

1-工件输送线，11-第一电机，12-转动轴，13-轴承座，14-链轮，15-链条，16-支撑板，17-撑架，18-卡箍放置架，19-导向杆，110-电机架，2-磨削组件，21-第二电机，22-磨削轴，23-第一皮带轮，24-第二皮带轮，25-皮带，26-支座，27-滑轨，28-滑板，29-第一气缸，210-护罩，211-磨削头，212-气缸支架，3-工件压紧机构，31-座板，32-第二气缸，33-竖板，34-转轴，35-拐臂，36-主臂，37-侧板，38-导柱，39-滑块，310-连杆，311-挡板，312-固定板，313-压板，314-卡箍压紧件，4-左机架，5-右机架，6-支撑柱，7-总控制柜，8-接料斜槽。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1一种用于卡箍的连续磨削机

如图1-6所示，本发明提供一种用于卡箍的连续磨削机，包括工件输送线1、磨削机构、工件压紧机构3和机架；所述工件输送线1、磨削机构、工件压紧机构3均固定设置机架上；所述工件输送线1用于运输传送卡箍铸件；所述磨削机构用于磨削卡箍铸件的水口斜面和端面；所述工件压紧机构3用于磨削机构磨削工作时压紧卡箍铸件。

所述机架包括左机架4和右机架5，所述左机架4和右机架5之间设有一定距离；所述左机架4和右机架5高度相同；

所述工件输送线1固定设置在左机架4和右机架5之间；所述工件输送线1包括链条15和卡箍放置架18；所述卡箍放置架18数量为多个，多个卡箍放置架18等间距固定安装在链条15的链节上；所述链条15带动卡箍放置架18一起运动。

所述链条15设置在链轮14上，所述链轮14数量为两个，两个链轮14设置在同一水平高度，所述链条15绕两个链轮14循环转动；所述工件输送线的出料端下方设置有接料斜槽8，所述接料斜槽8固定设置在机架上；所述接料斜槽8倾斜设置；所述接料斜槽8的下方设置有用于存放已磨削工件的盛放箱（图中未画出）。

两个链轮14分别固定设置在转动轴12上，其中一个转动轴12左端与第一电机11的输出轴端固定连接；第一电机11为工件输送线1提供动力；所述第一电机11与总控制柜7电连接，并通过总控制柜7控制间歇式转动；所述第一电机11通过固定设置在电机架110上，所述电机架110焊接固定在左机架4上；所述总控制柜7用于磨削机的电路控制和气路控制；所述总控制柜7设置在机架的一端。

所述转动轴12的两端分别转动安装在轴承座13上，所述轴承座13固定连接在支撑板16上；所述支撑板16数量为两个，两个支撑板16分别焊接固定在左机架4和右机架5上；两个支撑板16对称设置在链条15的两侧；

所述支撑板16上焊接固定有撑架17；所述撑架17截面为l型结构；所述撑架17的顶部固定设置有导向杆19；当卡箍放置架18随链条15运动到上方时，所述导向杆19的上表面与卡箍放置架18的底面滑动接触，起滑动导向和支撑的作用；所述导向杆19的一端设置有倾斜面；所述导向杆19截面为方形；所述导向杆19的上表面光滑。

所述磨削机构包括水口斜面磨削单元和端面磨削单元；所述端面磨削单元设置在工件输送线上的出料端；所述水口斜面磨削单元设置在端面磨削单元的前方；所述水口斜面磨削单元和端面磨削单元的磨削工位相邻；所述水口斜面磨削单元和端面磨削单元的磨削工位之间的距离与相邻两个卡箍放置架18之间的距离相同。

所述水口斜面磨削单元和端面磨削单元均包括两个磨削组件2；所述端面磨削单元中的两个磨削组件2对称设置在链条15的两侧；所述水口斜面磨削单元中的两个磨削组件2对称设置在链条15的两侧。

所述磨削组件2包括磨削轴22，端面磨削单元中的磨削轴22的轴线垂直于链条15的中心线；水口斜面磨削单元中的磨削轴22的轴线与链条15的中心线呈角度θ设置，角度θ由卡箍水口斜面的角度确定。

所述磨削轴22穿过并转动连接在支座26上；所述磨削轴22的一端设置有用于磨削工件的磨削头211；磨削轴22的另一端固设有第一皮带轮23；所述第一皮带轮23通过皮带25与第二皮带轮24传动连接；所述第二皮带轮24固定设置在第二电机21的输出轴上；所述第二电机21固定设置在支座26的顶部；所述第二电机21与总控制柜7电连接，并通过总控制柜7控制第二电机的21的开启和关闭。

所述第一皮带轮23、皮带25和第二皮带轮24上设置有护罩210，所述护罩210具有安全保护作用。

所述支座26固定设置在滑板28上，所述滑板28滑动设置在滑轨27上；所述滑轨27数量为两个，所述滑轨27固定设置在机架顶部；所述滑轨27与磨削轴22的轴线相互平行；所述滑板28的一端与第一气缸29的伸缩杆固定连接；所述第一气缸29的进气口和出气口均与供气管路相连通；所述第一气缸29通过气缸支架212固定设置在机架上。

四个磨削组件2中的第一气缸29均通过总控制柜7控制动作；总控制柜7控制四个第一气缸29同时伸长和缩短，并且伸出和缩短长度相同。

所述工件压紧机构3设置水口斜面磨削单元和端面磨削单元的磨削工位的上方；所述工件压紧机构3包括座板31、第二气缸32、转轴34、主臂36、连杆310和卡箍压紧件314；

所述座板31为长方形板；所述座板31焊接固定在支撑柱6的顶端；所述支撑柱6数量为四根，其中两个支撑柱6焊接固定在左支架4上，另两个支撑柱6焊接固定在右机架5上；所述座板31上开设有通孔，所述通孔用于连杆310通过；

所述第二气缸32通过总控制柜7控制伸出和缩短动作；所述第二气缸32的缸底端铰接固定在座板31上；第二气缸32的伸缩杆与拐臂35铰接；所述拐臂35的另一端固定连接在转轴34上；所述转轴34的两端分别转动连接在竖板33上；所述竖板33焊接固定在座板31上；所述转轴34的中间位置固定设置有主臂36；所述主臂36下端铰接有连杆310，所述连杆310穿过座板31上的通孔；所述连杆310的下端铰接固定在固定板312上，所述固定板312为三角形板；所述固定板312的底端焊接固定有压板313，所述压板313为长方形板；所述压板313的两端底面分别固定设置有滑块39；所述滑块39侧部与导柱38滑动连接；所述导柱38竖直设置；所述导柱38的两端分别与挡板311固定连接；所述挡板311焊接固定在侧板37上；所述侧板37焊接固定在座板31上；

所述卡箍压紧件314固定设置在滑块39的底部；所述卡箍压紧件314的数量为两个，两个卡箍压紧件314设置在链条15的正上方；两个卡箍压紧件314之间的距离与相邻两个卡箍放置架18之间的距离相同。

本发明的工作原理：

工作时，开启第一电机11，第一电机11驱动链条15带动卡箍放置架18一起间歇式运动；操作工人将待磨削的卡箍放到卡箍放置架18上，开启第二电机21，通过链轮和皮带带动磨削轴22转动，磨削轴22带动磨削头211转动，当相邻两个卡箍放置架18带动待磨削卡箍运行至水口斜面磨削和端面磨削工位时，第一电机11停止转动，同时第二气缸32的伸缩杆缩回，第二气缸32通过拐臂35带动转轴34转动，转轴34通过主臂36带动连杆310向下运动，这时滑块39沿导柱向下运动，使固定在滑块39底端的卡箍压紧件314压紧在待磨削卡箍上，然后第一气缸29动作，四个第一气缸29的伸缩杆同时伸出，推动滑板28向链条15的方向移动；滑板28移动带动旋转运动的磨削头211靠近待磨削卡箍，对相邻两个待磨削卡箍分别进行水口斜面磨削和端面磨削；磨削完成后，第一气缸29动作，四个第一气缸29的伸缩杆同时缩回，使滑板28移动带动磨削头211离开卡箍，然后第二气缸32的伸缩杆伸出，第二气缸32通过拐臂35带动转轴34转动，转轴34通过主臂36带动连杆310向上运动，这时滑块39沿导柱向上运动，使固定在滑块39底端的卡箍压紧件314离开卡箍，然后第一电机11再次动作，驱动链条14运动，使磨削完水口斜面的卡箍进入端面磨削工位，下一个待磨削的卡箍进入水口斜面磨削工位，然后重复上述动作过程，将卡箍在一台磨削机上连续完成水口斜面和端面的磨削；水口斜面和端面均磨削完成的卡箍随着链条15运动，落入接料斜槽8上，沿接料斜槽8滑入盛放箱。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。